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三体对抗中的主动防御鲁棒最优预测制导律研究

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北京理工大学学报 2024年第6期44卷 645-654页

作者：陈维义何凡李逸源董海迪海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430030

考虑防御导弹和我方目标控制系统内部扰动和未准确建模动态特性等因素造成的不确定性影响,设计了鲁棒最优预测制导律(robust optimal predictive guidance law,ROPGL)和鲁棒协同最优预测制导律(robust cooperative optimal predictive g... 详细信息

考虑防御导弹和我方目标控制系统内部扰动和未准确建模动态特性等因素造成的不确定性影响,设计了鲁棒最优预测制导律(robust optimal predictive guidance law,ROPGL)和鲁棒协同最优预测制导律(robust cooperative optimal predictive guidance law,RCOPGL)拦截来袭寻的导弹.首先,通过对非线性运动学方程线性化和降阶得到简化后的标称系统的状态方程;其次,考虑控制系统的不确定性,建立鲁棒制导问题的模型;再次,基于动态规划方法得到最优制导问题的制导指令关系式,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了最优制导问题的制导指令能够使鲁棒制导问题稳定;然后,引入界值函数得到线性二次型最优制导问题,通过求解黎卡提矩阵微分方程得到制导指令;最后,对设计的制导律的性能进行仿真验证.仿真结果表明,相比于其他制导律,设计的制导律能够抑制不确定性的影响,实现防御导弹对寻的导弹的拦截.

关键词：最优制导预测制导鲁棒性不确定性主动防御

惠农义务教育政策执行中的“空转”现象与矫治——城镇化进程视野下的分析

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北京行政学院学报 2024年第4期 40-48页

作者：程同顺朱晨迪南开大学周恩来政府管理学院天津300071

作为推进城乡教育公平的关键,惠农义务教育政策已经实施多年,但城镇化的快速发展引致流动随迁子女和留守儿童现象并存。原有的惠农义务教育政策陷入了执行中的“空转”困境,具体表现在:一些施惠措施的目标精准性和时代适应性不足、城市... 详细信息

作为推进城乡教育公平的关键,惠农义务教育政策已经实施多年,但城镇化的快速发展引致流动随迁子女和留守儿童现象并存。原有的惠农义务教育政策陷入了执行中的“空转”困境,具体表现在:一些施惠措施的目标精准性和时代适应性不足、城市学校义务教育资源难以均衡惠及流动人口、留守儿童义务教育质弱量缺的困局尚未扭转。基于政策执行过程分析框架,从政策执行的视角发现:公共服务消极供给、顶层设计不足、流入地财政压力过大、农民工参与空间与能力有限是造成惠农义务教育政策“空转”现象的主要原因。基于城镇化进程提出四个矫治路径,即:推进更高质量的城镇化、让农民有更多机会进入公共决策体系、建立完善的经费保障机制和消除社会歧视,以期提高惠农义务教育政策执行的有效性。

关键词：教育公平义务教育留守儿童随迁子女城镇化政策空转

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国家级城市群规划能否促进城市绿色创新?

现代经济探讨 2024年第6期 16-26页

作者：裴梦迪刘乃全上海财经大学城市与区域科学学院上海200433

城市群作为创新要素资源主要集聚地,是加快绿色创新发展、推动中国式现代化的关键载体。基于2006-2021年中国284个城市面板数据,运用多期双重差分法考察国家级城市群规划对城市绿色创新的影响效应和作用机制。研究发现:国家级城市群建... 详细信息

城市群作为创新要素资源主要集聚地,是加快绿色创新发展、推动中国式现代化的关键载体。基于2006-2021年中国284个城市面板数据,运用多期双重差分法考察国家级城市群规划对城市绿色创新的影响效应和作用机制。研究发现:国家级城市群建设显著促进了城市绿色创新,这一促进作用在东部城市、非资源依赖型城市、创新基础较好和市场化程度较高城市中更显著有效。国家级城市群主要通过市场一体化、产业协作化、政策协同化等渠道扩大市场潜力、加快要素流动、促进产业升级、优化空间功能分工、增强环境规制,进而促进城市绿色创新。并且,国家级城市群政策对经济发展水平相近城市的绿色创新产生辐射带动,对空间和地理邻近地区可能存在负向溢出效应。

关键词：国家级城市群绿色创新市场一体化产业协作化政策协同化

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喷雾-反溶剂结晶法制备掺杂铝粉的复合微球

化工学报 2024年第4期75卷 1724-1734页

作者：刘静杨文博吕英迪陶胜洋大连理工大学化学学院精细化工国家重点实验室智能材料化工前沿科学中心大连市智能化学重点实验室辽宁大连116024 西安近代化学研究所陕西西安710065 西北工业大学化学与化工学院陕西西安710072

纳米铝粉作为高能添加剂广泛应用于含能复合材料领域。然而,制备高球形度铝粉掺杂的复合微球却面临着一系列挑战。采用喷雾与反溶剂结晶相结合的方法,探索了一种制备纳米铝粉与有机分子形成复合功能微球的喷射-结晶途径。通过自主设计... 详细信息

纳米铝粉作为高能添加剂广泛应用于含能复合材料领域。然而,制备高球形度铝粉掺杂的复合微球却面临着一系列挑战。采用喷雾与反溶剂结晶相结合的方法,探索了一种制备纳米铝粉与有机分子形成复合功能微球的喷射-结晶途径。通过自主设计的内混三流式空气雾化喷嘴,将前驱液雾化成液滴,反溶剂接收浴接收后,溶剂与反溶剂发生快速的相互扩散和传质过程,含能分子模拟物蔗糖八乙酸酯(SOA)在液滴内部析出,将铝粉包裹在内,洗涤干燥后得到铝粉掺杂的复合微球。通过调控合适的雾化、溶剂与反溶剂、添加剂等条件,成功解决了干燥后复合微球球形度低、微球之间相互团聚等现象,最终制备出粒径分布窄、形貌均一、分散性较好、球形度和密实度较高的掺杂铝粉的微球复合材料。

关键词：结晶聚合物添加剂掺杂蔗糖八乙酸酯纳米铝粉复合微球

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曲安奈德益康唑乳膏联合莫匹罗星软膏治疗外耳道真菌病患者的疗效及其复发情况

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当代医学 2024年第13期30卷 142-145页

作者：杨明朱皓华熊欣平南昌市第一医院耳鼻咽喉科江西南昌330008

目的探讨曲安奈德益康唑乳膏联合莫匹罗星软膏治疗外耳道真菌病患者的疗效及其复发情况。方法选取2019年1月至2021年12月于南昌市第一医院接受治疗的80例外耳道真菌病患者作为研究对象,按照随机数字表法分为研究者与对照组,每组40例。... 详细信息

目的探讨曲安奈德益康唑乳膏联合莫匹罗星软膏治疗外耳道真菌病患者的疗效及其复发情况。方法选取2019年1月至2021年12月于南昌市第一医院接受治疗的80例外耳道真菌病患者作为研究对象,按照随机数字表法分为研究者与对照组,每组40例。两组均采用曲安奈德益康唑乳膏进行治疗,研究组加用莫匹罗星软膏治疗,比较两组临床疗效、疼痛程度、日常生活能力评分、复发情况、不良反应发生情况。结果研究组治疗总有效率为97.50%,高于对照组的85.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组疼痛症状评分均低于治疗前,日常生活能力评分均高于治疗前,且研究组的疼痛症状评分低于对照组,日常生活能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗6个月后,研究组总复发率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论曲安奈德益康唑乳膏联合莫匹罗星软膏治疗外耳道真菌病患者疗效显著,能有效缓解患者疼痛,降低患者反复发作率,且安全性高,值得临床推广应用。

关键词：曲安奈德益康唑莫匹罗星外耳道真菌病

数字时代科技期刊企业生态价值链的重构——以北京卓众出版有限公司为例

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编辑学报 2024年第2期36卷 159-165页

作者：胡骞公宣迪中国传媒大学传播研究院中国传媒大学经济与管理学院北京100024

科技期刊企业生态价值链重构的本质是企业整体价值创造能力的优化,并在此过程中实现多元主体的行动协同和利益共享。近年来,北京卓众出版有限公司(简称卓众出版)的生态价值链重构实践颇具代表性。本文首先分析了驱动卓众出版传统生态价... 详细信息

科技期刊企业生态价值链重构的本质是企业整体价值创造能力的优化,并在此过程中实现多元主体的行动协同和利益共享。近年来,北京卓众出版有限公司(简称卓众出版)的生态价值链重构实践颇具代表性。本文首先分析了驱动卓众出版传统生态价值链重构的因素,主要包括宏观环境下业务利润低迷、企业技术研发能力弱、运营资金有限、复合人才短缺、读者群体分散等,进而阐述了卓众出版如何通过打造立体人才队伍、联动传统出版模式创新与新增业务增值、多渠道吸引投资、借势数字技术赋能等方式实现转型,在此基础上,试图构建卓众出版生态价值链的基本模型。

关键词：科技期刊生态价值链重构数字化转型卓众出版

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基于声波操纵的微小物体运动建模与控制

控制理论与应用 2024年第2期41卷 229-239页

作者：徐连迪孙昊陶金孙俊清天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 南开大学人工智能学院天津300071 Silo AI 赫尔辛基芬兰00100

采用声波操纵克拉尼平板上的微小物体,在精准医学、液滴和颗粒的工业控制等方面有着广阔的应用前景.传统声波操纵认为在运动过程中,声波对微粒的影响是无序的,而近年来,研究得出声振动是有序的,但缺乏精确、有效的建模手段,限制其应用.... 详细信息

采用声波操纵克拉尼平板上的微小物体,在精准医学、液滴和颗粒的工业控制等方面有着广阔的应用前景.传统声波操纵认为在运动过程中,声波对微粒的影响是无序的,而近年来,研究得出声振动是有序的,但缺乏精确、有效的建模手段,限制其应用.针对该问题,本文提出了结合Faster R-CNN算法与局部加权回归(LOESS)算法的方法对声波场进行建模.采用图像识别技术辨识微粒在克拉尼平板上的位置,计算在某一固定声波频率下微小粒子在克拉尼平板不同位置上的位移.在积累大量位移数据后,基于LOESS算法,建立平板上的完整声波位移模型,分析声波力场如何在平面上对微小物体的运动施加影响,并建立仿真模型,进行克拉尼平板上微粒操纵的仿真实验.最后,本文将基于所搭建的声波操纵平台,对易碎的速溶咖啡颗粒进行控制,通过与仿真实验相对比,验证了建模与控制方法的可行性,证明该模型可实现微小粒子的运动控制.

关键词：声波操纵微小物体控制克拉尼平板 Faster R-CNN 局部加权回归

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考虑股道运用的重载卸车站作业计划优化研究

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1402-1411页

作者：周汉何世伟吴艺迪张哲铭北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

重载卸车站是重载运输的重要组成部分,实现车站作业计划自动化编制对于加速列车周转时间、提高重载运输生产效率具有重要意义。重载卸车站由于列车在站作业种类多,车站作业计划编制复杂。为实现计算机自动化编制高效智能的车站作业计划... 详细信息

重载卸车站是重载运输的重要组成部分,实现车站作业计划自动化编制对于加速列车周转时间、提高重载运输生产效率具有重要意义。重载卸车站由于列车在站作业种类多,车站作业计划编制复杂。为实现计算机自动化编制高效智能的车站作业计划,在分析重载列车在车站作业流程的基础上,将重载列车在站技术作业过程转化为对卸车站内到达线股道、存车线股道、卸煤线股道、清煤线股道、组合线股道的5次占用问题,构建考虑股道运用的重载卸车站作业计划模型。考虑到模型属于NP-hard问题,设计微进化算法进行求解,并在微进化算法基础上引入大规模邻域搜索算法中的损坏和修复思想对算子操作进行改进。以朔黄铁路终端黄骅港站某夜间到达的15列重载列车为实际案例,对提出的模型和算法进行验证。研究结果表明:微进化算法所采用的优势基因结构机制能快速有效解决重载卸车站作业计划编制问题,相较于GUROBI求解器,其求解质量在95%以上且求解时间缩短48.16%,同时相较于遗传算法其求解质量提升5.38%且求解时间缩短27.49%。微进化算法得出的优化计划相较于人工编制计划,重载列车在站总时长缩短了389 min,提升了重载卸车站作业计划质量。研究结果能缩短重载列车在站作业时间,加速重载列车在站中转过程,为计算机自动编制车站作业计划提供智能决策。

关键词：重载运输车站作业计划股道运用微进化算法黄骅港站

不同界面下梁端直剪型锚栓钢板剪切承载力试验研究

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 59-67页

作者：全学友罗晨刘佳迪黄辉辉重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 四川省建筑科学研究院有限公司四川成都610000 广东省建筑设计研究院有限公司广东广州510010

开展梁端直剪型锚栓钢板剪切承载力加固试验研究。试验序列包含1个对比试验段、5个剪切承载力加固试验段。试验参数包括界面条件和钢板高度。结果表明:受力过程中钢板与混凝土之间的黏结界面终会剥离,不同黏结界面不影响剪切承载力;增... 详细信息

开展梁端直剪型锚栓钢板剪切承载力加固试验研究。试验序列包含1个对比试验段、5个剪切承载力加固试验段。试验参数包括界面条件和钢板高度。结果表明:受力过程中钢板与混凝土之间的黏结界面终会剥离,不同黏结界面不影响剪切承载力;增加钢板高度和配套的直剪型锚栓数量能有效提高混凝土梁的剪切承载力。直剪型锚栓钢板剪切承载力加固存在2种机制,约束机制通过限制斜裂缝宽度提高剪切承载力,而组合受力机制通过钢板将一部分剪力直接传入支座。加固钢板高度较小时以约束机制为主,加固钢板高度较大时,2种加固机制联合发挥作用。

关键词：结构加固锚栓钢板加固直剪型锚栓钢板加固界面条件约束机制组合受力机制