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教学用FMS分布式控制系统的研究与实现
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机械制造 1995年 第8期33卷 7-9页
作者： 朱留存 扬州大学工学院 225001
以对英国Denford公司研制的FMS训练系统的研究为基础,提出并实现了FMS分布式控制系统。它能使数控技术与CAD/CAM技术结合,实现自动编程,充分发挥数控设备的功能。另外,也提高了主控计算机资源的利用率,便于系统的扩充与连网。
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利用单片机实现微机对数控车床的间接控制
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南京理工大学学报 1995年 第1期19卷 74-78页
作者： 朱留存 黄凤英 扬州大学工学院电子工程系 南京航空航天大学计算机系
介绍计算机与数控车床间的通讯方法以及利用８０３１单片机实现计算机对数控车床的间接控制。
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一种FMS训练系统的研究与改进
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中国机械工程 1995年 第S1期6卷 91-93页
作者： 朱留存 黄凤英 扬州大学工学院电子工程系 南京航空航天大学计算机系
介绍利用ＲＳ２３２Ｃ串行口对英国ＤＥＮＦＯＲＤＦＭＳ训练系统采用可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）集中控制且不能通讯的结构进行彻底的改造，方便了ＮＣ程序的双向传送，并植入视觉系统和仿真系统，增强了系统的柔性。
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机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法
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机械工业自动化 1995年 第2期17卷 27-30页
作者： 朱留存 张慰兮 扬州大学工学院电子工程系
在机器人视觉系统中，机器人正确抓取视域中的工件是关键问题之一。本文主要介绍利用线性映射的方法进行坐标匹配，来解决这一问题。
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基于PS／2的机器人多级控制系统的设计与实现
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组合机床与自动化加工技术 1994年 第4期 31-35页
作者： 朱留存 黄凤英 南京航空航天大学计算机系
本文介绍利用ＰＳ／２计算机通过Ｄ／ｕ（ｄｒｉｖｅｕｎｉｔ）对机器人进行两级控制方法及它们之间通讯的实现．
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能识别二维机械零件的机器人视觉系统的集成与实现
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扬州工学院学报 1994年 第2期6卷 13-19页
作者： 朱留存
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计算机直接控制ORAC数控车床的一种方法
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制造技术与机床 1994年 第9期 28-30页
作者： 朱留存 扬州大学工学院
介绍一种ＰＳ／２计算机直接控制ＯＲＡＣ数控车床的方法，并实现它们之间的通信。
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混合型数控机床的DNC通讯方法
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机械与电子 1996年 第2期14卷 14-16页
作者： 朱留存 扬州大学工学院
介绍混合型数控机床的DNC通讯系统,软、硬件构成及实现方法,采用RS-232C串行通讯,可方便地实现主计算机与CNC机床之间的数据双向传输,使具有串行口和无串行口的数控设备组合成混合型系统成为可能,从而可实现CAD/CAM一体化。
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利用微机控制数控铣床及通讯的方法
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机械与电子 1993年 第5期11卷 10-11页
作者： 朱留存 南京航空航天大学计算机系
介绍利用 PS/2计算机直接控制数控铣床 TRIAC 运行和它们之间通讯的方法。
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一种RS-232C串行通讯接口扩展的方法
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微计算机应用 1994年 第6期15卷 54-55页
作者： 朱留存 扬州大学工学院 扬州225001
本文介绍一种一个RS-232C串行通讯接口转多个RS-232C串行通讯接口的方法,该方法实现简单,并具有广泛的应用前景。
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