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6300kN双吊点液压启闭机的交叉耦合自适应滑模同步控制研究

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6300kN双吊点液压启闭机的交叉耦合自适应滑模同步控制研究

作者：董湘湘昆明理工大学

学位级别：硕士

双吊点液压启闭机因其具有适用范围广、结构简单、体积小、闸门重量轻、受力均匀、承载力大的优势,被广泛用于水利工程。本论文的主要研究目标是双吊点液压启闭机,并着重对双吊点闸门启闭机同步系统驱动展开了深入的探索,建立启闭机数... 详细信息

双吊点液压启闭机因其具有适用范围广、结构简单、体积小、闸门重量轻、受力均匀、承载力大的优势,被广泛用于水利工程。本论文的主要研究目标是双吊点液压启闭机,并着重对双吊点闸门启闭机同步系统驱动展开了深入的探索,建立启闭机数学模型,分析同步控制系统的不同步因素,分别制定单只液压缸轨迹跟踪和两只液压缸同步控制相应的控制策略,对单缸电液位置伺服系统和双缸同步系统进行仿真分析,采用交叉耦合策略对双吊点液压启闭机两只液压缸进行同步控制。首先对6300kN双吊点液压启闭机同步控制系统进行了选定,根据资料拟定启闭机主要设计参数,对其中关键回路和关键元件进行了选定,然后根据电液位置伺服系统三大基本方程构建四阶非线性状态方程。其次针对单缸非线性伺服系统具有外部扰动、参数变化等特征,提出解决策略,设计了基于PID的单缸控制器、基于非线性PID控制的单缸控制器,利用AMESim和Matlab/Simulink工具进行联合仿真,仿真表明这两种策略下液压缸活塞杆位置跟踪效果并不理想。随后,设计基于符号切换函数的滑模变结构控制器,仿真表明虽然跟踪效果要比用于电液伺服系统的前两种策略效果好,但是存在不利于系统的抖振现象,为了解决符号函数的不连续造成系统抖振的现象,设计了基于双曲正切函数的自适应滑模变结构控制器,仿真表明控制器的控制量曲线变得光滑无明显抖振。最后在前面设计的单缸控制器的基础上,采用交叉耦合策略设计同时包含单缸跟随误差和双缸同步误差的自适应滑模同步控制器,仿真验证基于交叉耦合控制策略设计的同步控制器对提高单缸跟随精度的效果和削弱双缸同步误差的效果。

关键词：双吊点液压启闭机电液伺服系统联合仿真交叉耦合同步控制

绘画中象征性动物形象表现研究与应用——以毕业作品《纬度》为例

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绘画中象征性动物形象表现研究与应用——以毕业作品《纬度》为例

作者：孔湘湘扬州大学

学位级别：硕士

笔者以“纬度”作为标题,一方面从人与动物的生存的物质世界之客观纬度进行理解,另一方面则从动物映射人类精神心理之主观纬度深入阐述。笔者从动物形象这一题材出发,意图构建属于个人的绘画表现形式。笔者在学习探究雷东、夏加尔、朱... 详细信息

笔者以“纬度”作为标题,一方面从人与动物的生存的物质世界之客观纬度进行理解,另一方面则从动物映射人类精神心理之主观纬度深入阐述。笔者从动物形象这一题材出发,意图构建属于个人的绘画表现形式。笔者在学习探究雷东、夏加尔、朱耷、徐累等名家在绘画创作中,如何赋予艺术作品中动物形象的象征性,剖析其背后的人文思想得以启发,结合所感所思进行个人艺术语言的动物形象构建,更好地为绘画理论与创作服务。本文从动物形象在绘画中的象征意义着手,第一章引出“象征”的概念,聚焦探究绘画中象征性动物形象的脉络,通过其在绘画中体现的情感特征和人文思想意义,形成具体的研究框架;第二章列举雷东、夏加尔、朱耷、徐累等中西方名家作品探讨动物形象的象征性内涵,从宗教,文化,绘画角度分析其象征性表现,为个人论文及创作提供了理论方向;以《纬度》系列动物形象的选择、构图、色彩等进行分析,并对当代绘画中动物形象的象征意义与发展趋势进行个人思考等,创作实践的过程中遇到的难点及解决办法,作品的价值、意义与反思,结合个人思考在第三章解析总结。笔者梳理名家们的象征性动物形象在绘画中的表达,分析后内化来扩宽个人的动物形象艺术内涵,不仅打开了绘画创作思路,也丰富了个人精神家园。论文阐述了动物形象在笔者个人绘画创作中象征性表现及应用,如动物形象的选取、造型、笔触、构图、色彩等方面进行实践,作品通过“马”这一动物形象,使用绘画语言中的象征手法,来表达对自我及社会的精神追求,以此构造属于个人的绘画表现形式。笔者从个人与大众情感两个方面,剖析《纬度》系列创作中表达的精神内涵,好的绘画作品不仅是流于表面的视觉欣赏,更多的是能带给观众的深层次思考。

关键词：动物形象象征性艺术手法油画创作

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琛木那广告科技公司发展战略研究

琛木那广告科技公司发展战略研究

作者：林湘湘吉林大学

学位级别：硕士

随着中国的高速发展,中国的资金,技术和人才的积累不断增加,我国各行各业领先企业参与到国际市场的竞争需求日益凸显。我国企业纷纷把目标投向海外更广阔的市场,出海热情高涨,海外互联网广告企业也得以迅猛发展。本文以琛木那广告科技... 详细信息

随着中国的高速发展,中国的资金,技术和人才的积累不断增加,我国各行各业领先企业参与到国际市场的竞争需求日益凸显。我国企业纷纷把目标投向海外更广阔的市场,出海热情高涨,海外互联网广告企业也得以迅猛发展。本文以琛木那广告科技公司作为研究的对象,探讨海外互联网广告公司的发展情况,讨论如何突破自身发展瓶颈,结合公司特色制定多元化发展战略。琛木那广告科技公司自2017年创立,开展海外互联网广告业务已经有5年。随着公司的不断发展,营业收入不断扩大,琛木那广告科技公司获得了Google,Facebook和Linkedin等多家互联网流量平台的代理权,组建了一支非常有经验的广告优化师团队,以帮助国内企业在各大互联网流量平台开设广告账户,投放广告,推广产品为主营业务。但是随着海外互联网广告快速发展,国内涌现多家代理商,广告公司和投放团队,人才流动频繁,行业竞争越来越大,行业毛利也随之越来越透明。琛木那广告科技公司在发展的过程中出现了毛利率低和管理不足的问题。为了帮助琛木那广告科技公司突破瓶颈,本文采用多种战略分析模型综合分析公司的情况,再结合琛木那广告科技公司特色制定其发展战略。首先,本文采用PEST分析法,从政治、经济、文化和技术四个方面综合分析该公司所处的宏观大环境。综合来看,我国鼓励对外发展,给海外互联网广告提供较好的发展机会,国内经济的向阳发展,全球互联网广告的增长态势和科技技术的进步也都是海外互联网企业发展的动力。然后,本文通过五力模型,分析琛木那广告科技公司所处的行业竞争环境。尝试通过分析后,规避威胁因素,补足欠缺的地方,以及发现新的突破口。其次,本文采用IFE矩阵综合评价该公司内部因素,得出琛木那广告科技公司内部条件处于优势。其IFE矩阵分析为战略的制定提供了重要的信息,为制定多元化发展战略提供基础支撑。再次,本文应用SWOT分析,分析其优势,劣势,机会和威胁,形成琛木那广告科技公司的四种战略。再结合其特色,最终得出较为适合琛木那广告科技公司的战略是:多样化战略为主,转型战略为辅的综合多元化战略。通过上述研究得出:琛木那广告科技公司的综合多元化战略是以增加公司和上下游企业的粘合度为核心拓展多元化业务的规划。发展综合多元化战略使得琛木那广告科技公司由单一的盈利模式升级为多种盈利模式组合的创新型企业,从而形成其特有的核心竞争力,以此来增加企业营收。为了保障琛木那广告科技公司多元化发展战略可以稳步实施,需要通过强化企业文化,调整组织架构,理顺业务结构,改善企业管理,加强人力资源和财务保障从而落实战略。

关键词：多元化发展战略 SWOT分析核心竞争力

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加快我国高分子材料高端化步伐

石油炼制与化工 2024年第1期55卷 1-6页

作者：曹湘洪中国石油化工集团有限公司北京100728

概述了我国高分子产业的发展现状,指出我国高分子产业存在产品结构类同、低端产品结构性过剩、技术支撑能力不足等问题,必须加快高端高分子材料的研究与开发。分析了三大通用高分子材料的消费趋势,预测了近中期市场需求有较快增长、长... 详细信息

概述了我国高分子产业的发展现状,指出我国高分子产业存在产品结构类同、低端产品结构性过剩、技术支撑能力不足等问题,必须加快高端高分子材料的研究与开发。分析了三大通用高分子材料的消费趋势,预测了近中期市场需求有较快增长、长期市场需求可能保持稳定的十一类高端高分子材料。提出了高分子材料高端化的研发思路:一是既要重视特种材料的研究开发,也必须高度重视高端通用材料的研究开发;二是深入研究高分子材料结构与性能的关系,尽快实现从定性分析向定量建模的深化;三是重视高分子材料高端化的技术路径的优化与选择,实现低能耗、低投资和低成本的高端化;四是突破高端分子材料的单体制约;五是加强加工应用技术及装备的研究开发。

关键词：高分子材料合成树脂合成纤维合成橡胶单体

新型城镇化、产业结构升级与绿色经济效率：三元耦合及动因研究

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新型城镇化、产业结构升级与绿色经济效率：三元耦合及动因研究

作者：胡湘湘西安建筑科技大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济迈入新常态，新型城镇化、产业结构升级面临的环境“变数”还较为复杂。以效率为导向的绿色经济是促进经济社会全面转型的新动能，将其纳入新型城镇化和产业结构升级的全过程，统筹推进城镇化、工业化与绿色化，形成新型... 详细信息

伴随着我国经济迈入新常态，新型城镇化、产业结构升级面临的环境“变数”还较为复杂。以效率为导向的绿色经济是促进经济社会全面转型的新动能，将其纳入新型城镇化和产业结构升级的全过程，统筹推进城镇化、工业化与绿色化，形成新型城镇化、产业结构升级与绿色经济效率互动发展格局，是我国各发展阶段都需高度重视并妥善解决的重要问题，也是准确把握我国生态环境高水平保护和经济高质量发展长期向好的核心关键。　　基于此，本文以新型城镇化-产业结构升级-绿色经济效率三元系统（以下简称三元系统）的关系把握为切入点，在厘清三元系统耦合协调机理的基础上，以中国2004-2018年30个省（市、自治区）为样本，运用耦合协调度模型，探析三元系统耦合协调发展的时空格局;引入相对发展度，明晰三元系统耦合协调发展的内部制约因素，揭示其空间相对发展类型;结合面板Tobit模型探寻三元系统耦合协调发展的动力因素，并提出三元系统耦合协调发展策略。　　主要研究结论如下：（1）新型城镇化与产业结构升级的综合发展水平整体偏低，虽呈现上升态势，但增幅缓慢。绿色经济效率的发展态势具有阶段性特征，其初期发展并不平稳，后期虽具有提升之势，但并未达至有效状态;空间视角下，三元系统的发展水平因省域内部发展“鸿沟”而存在较大差异，尤其以绿色经济效率的发展差异最为凸显，呈现总体滞后的发展态势，意味着中国省域间绿色发展压力依旧显著，需进一步协调自然资源、社会经济与生态环境之间的关系，以绿色、循环、低碳引领高质量发展。（2）三元系统耦合协调发展水平并不高处于较低发展层次，虽整体呈现上升态势，但其态势并不稳健，具有一定程度的起伏波动;空间视角下，省域间三元系统耦合协调度介于勉强协调与中级协调阶段之间，并未达至优质协调发展阶段。至2018年，新疆、甘肃、青海、云南、贵州、吉林等省份由勉强协调阶段跃迁至初级协调阶段，北京、江苏、广东、江西等由初级协调阶段跃迁至中级协调阶段。此外，三元系统耦合协调的相对发展类型变化较小，以绿色经济效率滞后型为主，主要包括北京、上海、浙江、湖北、河南等东、中部地区，东北三省以及陕西、四川等部分西部地区。（3）信息化、科技投入、市场化、环境规制是三元系统耦合协调发展的主要动力因素，尤其以科技投入、市场化、环境规制对其产生的正向影响最为显著;异质性视角下，各动力因素对不同类型和地区三元系统耦合协调发展的影响差异显著。其中，科技投入、环境规制是新型城镇化滞后型省份的主要动力因素。信息化、科技投入、市场化、环境规制是绿色经济效率滞后型省份的主要动力因素。对外开放、信息化、科技投入、市场化、环境规制是东部地区的主要动力因素。科技投入、市场化、环境规制是中、西部地区的主要动力因素。

关键词：城镇化建设产业结构升级绿色经济效率耦合协调发展动力因素

基于AR技术的小学科学教育游戏开发与应用——以《太阳系》为例

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基于AR技术的小学科学教育游戏开发与应用——以《太阳系》为例

作者：万湘湘江西科技师范大学

学位级别：硕士

近年来,国家全力推动信息技术与教育教学深度融合的发展工作。在众多新兴技术中,增强现实(AR)技术以其虚实结合、实时交互的优势在教育领域中崭露头角,受到研究者们的青睐。教育研究者包括教育家、一线教师、教育领域工程师将增强现实(... 详细信息

近年来,国家全力推动信息技术与教育教学深度融合的发展工作。在众多新兴技术中,增强现实(AR)技术以其虚实结合、实时交互的优势在教育领域中崭露头角,受到研究者们的青睐。教育研究者包括教育家、一线教师、教育领域工程师将增强现实(AR)技术运用到基础学科教学课堂中,期望能够提高学生学习的热情,创新课堂教学模式,助力我国教育事业的发展。另一方面,科学技术的蓬勃发展对当代每个公民的科学素质都提出了新的要求,一个人科学素质的养成很大部分取决于早期的科学教育,在小学阶段学习的科学课程就承担了培养学生科学素养的责任。因此将增强现实技术应用到科学课堂中,有广阔的发展前景。鉴于此,本研究以教科版小学科学六年级《太阳系》作为切入点,设计开发了一款基于Unity 3D技术的小学科学AR教育游戏。首先,笔者在阅读大量与教育游戏相关文献的基础上,分析并总结了教育游戏、教育游戏与科学教育的研究现状。其次,在建构主义学习理论、沉浸理论、情境认知学习理论的指导下,通过前期的走访与调研,了解教师和学生的需求,总结小学科学的教学现状,对AR教育游戏在小学科学课堂中的可行性进行了分析。以六年级《太阳系》为教学内容对其进行了教学内容分析、教学目标分析、学习者特征分析等,继而完成了小学科学AR教育游戏的设计与开发。最后将开发的AR教育游戏应用到教学实践中,笔者选取了江西省九江市某小学六年级两个平行班级进行实验研究。在教学实践后,采取随堂测验的方式对两个班级学生的学习效果进行分析,采取问卷调查的方式测定学生对AR教育游戏以及将教育游戏引入科学课堂中的态度与看法。通过研究证明,将AR教育游戏引入科学课堂中是可行的,AR教育游戏能够创设虚实结合、形象逼真的教学情境,丰富小学科学课堂的呈现方式,对提高学生的学习热情、学习效果有积极的作用,为小学科学教育教学提供了一种新的教学思路与方法。

关键词：增强现实(AR)技术教育游戏小学科学

生态与粮食安全底线约束下的城市增长边界划定研究——以武汉市为例

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生态与粮食安全底线约束下的城市增长边界划定研究——以武汉市为...

作者：宋湘湘武汉科技大学

学位级别：硕士

我国城市用地的大规模扩张侵占了大面积生态与农业用地,对区域生态与粮食安全造成了巨大威胁。生态保护红线与基本农田是我国最严格的生态与粮食安全底线,城市增长边界则是控制城市无序扩张的重要手段。以底线思维为指导,探索生态与粮... 详细信息

我国城市用地的大规模扩张侵占了大面积生态与农业用地,对区域生态与粮食安全造成了巨大威胁。生态保护红线与基本农田是我国最严格的生态与粮食安全底线,城市增长边界则是控制城市无序扩张的重要手段。以底线思维为指导,探索生态与粮食安全底线约束下的城市增长边界划定方法,对引导城市扩张与保障生态、粮食安全相协调具有重要意义。本研究针对当前城市增长边界划定研究底线约束视角较为单一,导致城市扩张与生态和耕地底线保护之间的矛盾冲突日趋严峻的问题,以武汉市为例,在结合“门槛理论”与开发边界功能明确城市增长边界内涵的基础上,首先分析了武汉市土地利用格局演变规律,进行了驱动因子检验;综合考虑生态功能重要性与生态敏感性评价结果,划定了不同等级生态保护红线;构建武汉市耕地综合质量评价指标体系,划定基本农田;将基本农田和不同等级的生态保护红线作为约束条件,最终划定武汉市不可逾越的刚性增长边界与一定时期内可根据发展需求适当调整的弹性增长边界。研究得出:(1)研究期间武汉市土地利用格局演变逐渐剧烈,建设用地面积不断增加,其他地类面积均减少,其中耕地减少面积最大且主要转出为建设用地;(2)基于生态功能重要性与敏感性评价划定了武汉市Ⅰ级、Ⅱ级生态保护红线面积分别为1821.15km、616.81km,红线地类以水域、林地为主;(3)结合武汉市规划文件,将综合质量最优的耕地划入基本农田,面积为2434.36km;(4)将Ⅰ级生态保护红线与基本农田叠加,形成禁止建设区,划定武汉市刚性城市增长边界2700.41km;以Ⅰ级、Ⅱ级生态保护红线与基本农田为约束条件,利用FLUS模型进行模拟,最终划定武汉市2025年、2035年弹性城市增长边界面积分别为1537.41km、1909.67km。研究认为,以Ⅰ级生态保护红线和基本农田为生态与粮食安全底线,划定的刚性城市增长边界,应作为城市发展中不可调整的最大界线;以Ⅰ级、Ⅱ级生态保护红线与基本农田为严格约束,模拟武汉市未来土地利用变化,划定的不同时期的弹性城市增长边界,应作为城市发展建设导向,可根据不同时期城市发展需求进行适当调整。

关键词：城市增长边界生态安全粮食安全生态保护红线基本农田