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全球经济治理体系改革问题研究

全球经济治理体系改革问题研究

作者：朱猛猛华中师范大学

学位级别：硕士

现行的全球经济治理体系是以美国及其盟友主导的、带有明显西方偏好的治理体系,由领导性机制、执行与咨询性机制和区域性治理机制三层机制组成,对全球经济恢复和发展起到过重要作用。但是随着全球化的深入发展,当前国际环境发生了重大... 详细信息

现行的全球经济治理体系是以美国及其盟友主导的、带有明显西方偏好的治理体系,由领导性机制、执行与咨询性机制和区域性治理机制三层机制组成,对全球经济恢复和发展起到过重要作用。但是随着全球化的深入发展,当前国际环境发生了重大的变化,现行的全球经济治理体系与世界经济格局的变迁相脱节,并且其本身存在诸多弊端,无力应对频发的全球经济危机。因此,该治理体系亟需在领导性机制、国际贸易体制、国际金融机制等方面进行改革。但是全球经济治理体系的改革实质上是国际格局和主要力量的调整,改革的过程必然会受到诸多因素的制约。作为国际社会的重要一员,中国将在全球经济治理体系的改革过程中发挥重要作用。本文一共分为四个部分:第一部分从全球经济治理的概念出发,阐述全球经济治理体系的层级结构和运行模式,并论述其改革的必要性;第二部分从领导性机制、执行和咨询性机制和体系运行出发,论述全球经济治理体系各部分的改革内容;第三部分主要分析全球经济治理体系改革的前景,以及改革过程中可能存在的阻力,包括西方国家的制约、新兴经济体的内部矛盾以及国际环境变化;第四部分主要阐述中国在全球经济治理体系改革过程中所能发挥的作用。结语部分还对中国在全球经济治理的领导问题进行了讨论。

关键词：全球经济治理二十国集团(G20) 全球经济治理体系改革

应用于移动机器人的钢筋交叉点视觉检测系统研究

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工业控制计算机 2023年第6期36卷 83-85页

作者：汪生浩于铭铭朱猛猛郭帅蒋海里刘攀攀上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444 上海公路桥梁(集团)有限公司上海200433

在建筑施工中,一个典型的工作场景就是钢筋捆扎,工人由于重复动作和高劳动强度,容易疲劳和厌倦,导致工作效率降低,钢筋交叉点遗漏。而这种高度重复的工作非常适合机器人技术的应用。提出了一种应用于移动机器人的钢筋交叉点视觉检测系... 详细信息

在建筑施工中,一个典型的工作场景就是钢筋捆扎,工人由于重复动作和高劳动强度,容易疲劳和厌倦,导致工作效率降低,钢筋交叉点遗漏。而这种高度重复的工作非常适合机器人技术的应用。提出了一种应用于移动机器人的钢筋交叉点视觉检测系统。通过深度相机获取图像信息以及深度信息,然后在嵌入式计算机上利用轻量化改进后的YOLOv5算法获取钢筋交叉点的位置。通过修改骨干网络的结构,降低模型在嵌入式计算机上运行时的资源消耗,再通过改进数据增强方法以及添加注意力机制,使得检测效果略有提升。通过实验比较,结果表明改进后的视觉检测系统更加适用于搭载嵌入式平台的移动机器人,对于钢筋交叉点自动捆扎机器人的应用具有实际意义。

关键词：建筑机器人 YOLO算法嵌入式系统钢筋捆扎

基于激光提取特征地图的移动机器人快速鲁棒定位

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工业控制计算机 2021年第5期34卷 77-79,82页

作者：朱猛猛郭帅上海大学工程训练国家级实验教学示范中心上海200444

基于地图的定位方法在移动机器人领域得到了广泛的应用,但由于全局地图中存在大量的噪声和冗余信息,定位的精度和效率仍然面临挑战。为此,提出了一种改进的移动机器人定位方法,该方法首先从结构化环境中提取直线的特征,然后,利用高斯函... 详细信息

基于地图的定位方法在移动机器人领域得到了广泛的应用,但由于全局地图中存在大量的噪声和冗余信息,定位的精度和效率仍然面临挑战。为此,提出了一种改进的移动机器人定位方法,该方法首先从结构化环境中提取直线的特征,然后,利用高斯函数在先验全局地图中提取其最近点,构建特征地图,最后,采用基于k-d树搜索的ICP算法对移动机器人的位姿进行估计。通过分析在真实环境中得到的实验结果,可知该方法在平移方向和旋转方向的定位精度分别提高到11mm和0.23°。同时,与传统匹配定位方法相比,提出的方法在真实环境中的运行时间减少了近20%。

关键词：定位移动机器人特征地图

浅谈中高压系统MOA持续运行电压和额定电压的选择

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2019年第2期 269-270页

作者：朱猛猛江苏元坤电气设备有限公司江苏徐州221000

无间隙金属氧化物避雷器(MOA)具有众多优点而成为重要的过电压保护设备。由于MOA没有间隙,在正常运行时设备内阀片要长期承受电力系统运行电压的作用,如果MOA的持续运行电压和额定电压选取不正确,则会造成MOA的损坏、无法正常动作甚至... 详细信息

无间隙金属氧化物避雷器(MOA)具有众多优点而成为重要的过电压保护设备。由于MOA没有间隙,在正常运行时设备内阀片要长期承受电力系统运行电压的作用,如果MOA的持续运行电压和额定电压选取不正确,则会造成MOA的损坏、无法正常动作甚至发生热崩溃而爆炸,威胁电力系统的运行安全。本文就主要讨论不同电压等级不同运行方式下,MOA的持续运行电压和额定电压的选取。

关键词：中性点接地方式 MOA 系统最高运行电压工频过电压

浅谈电力用户无功补偿对节能和提高电能质量的意义

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中国科技期刊数据库工业A 2019年第1期 205-206页

作者：朱猛猛江苏元坤电气设备有限公司江苏徐州221000

我国工业现代化的飞速发展,电能需求增大,使电能在传输过程中的损耗越来越大;同时用电负荷的增加,使传输过程中的压降也增大,造成了能源的浪费和电能质量的下降。本文就通过理论分析和相关工程案例相结合的方式,阐述通过用户侧进行无功... 详细信息

我国工业现代化的飞速发展,电能需求增大,使电能在传输过程中的损耗越来越大;同时用电负荷的增加,使传输过程中的压降也增大,造成了能源的浪费和电能质量的下降。本文就通过理论分析和相关工程案例相结合的方式,阐述通过用户侧进行无功补偿,可以降低电能在传输过程中的损耗和传输的压降,从而实现节能和提高电能质量的目的。

关键词：电能损耗节能电压偏差电能质量补偿装置

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碳纳米管直径对石蜡相变蓄热性能的影响

制冷学报 2024年第2期45卷 62-67页

作者：朱猛陈华侯玉洁天津市制冷技术重点实验室天津300134 天津商业大学机械工程学院天津300134

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡... 详细信息

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡复合相变材料各向导热特性。实验结果表明:随着碳纳米管直径的减小,复合相变材料的比热容和潜热值降低,与纯石蜡相比,相变温度约降低1℃,潜热值下降2.6%~3.4%,比热容减小16.2%~16.5%。导热系数及热扩散率提高,缩短了石蜡融化时间,8~12 nm的复合材料融化时间缩短18.2%~46.7%。垂直方向的温度均匀性也得到有效改善。小直径的碳纳米管对石蜡复合相变材料蓄热特性具有较好的改善效果。

关键词：相变蓄热碳纳米管导热系数蓄热性能

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氮添加调控陆地昆虫食物网的级联效应

植物保护学报 2024年第1期51卷 12-19页

作者：刘婧茜张蓉朱猛蒙赵紫华中国农业大学植物保护学院植物生物安全系北京100193 宁夏农林科学院植物保护研究所银川750021

20世纪人类活动加剧全球氮沉降,而氮沉降已经导致全球生态系统功能退化和生物多样性丧失。该文综述大气氮沉降通过改变土壤微生物和植被组成影响昆虫种群及群落功能,重点论述外来物种和土著物种对氮添加的响应。外源氮添加主要通过食物... 详细信息

20世纪人类活动加剧全球氮沉降,而氮沉降已经导致全球生态系统功能退化和生物多样性丧失。该文综述大气氮沉降通过改变土壤微生物和植被组成影响昆虫种群及群落功能,重点论述外来物种和土著物种对氮添加的响应。外源氮添加主要通过食物网上行效应对昆虫产生级联效应,短期低氮添加对土著物种种群数量产生正效应,而长期高氮添加会抑制土著种群增长,降低生物群落多样性,破坏生态系统稳定,进而导致生态系统功能变化。外来昆虫对氮添加的响应更敏感,氮添加下外来昆虫种群数量增长更快,加速了外来物种的入侵过程。

关键词：大气氮沉降昆虫种群昆虫群落结构生态功能外来物种

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城市评价方法论初探

地理研究 2024年第3期43卷 596-620页

作者：刘海猛中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

城市作为人类文明的关键象征,对其兴衰演变状态的评价是城市规划建设与治理的重要参考,也对地方政府绩效考核、企业投资决策、居民定居择业等具有重要意义。然而,当前城市评价研究普遍存在评价目的和受众不明确、指标体系构建缺乏理论... 详细信息

城市作为人类文明的关键象征,对其兴衰演变状态的评价是城市规划建设与治理的重要参考,也对地方政府绩效考核、企业投资决策、居民定居择业等具有重要意义。然而,当前城市评价研究普遍存在评价目的和受众不明确、指标体系构建缺乏理论或现实依据、指标冗余度高或对比性差、忽视城市异质性、过于追求结果排名、缺少结论的校验和反馈等问题,并且鲜有文献从方法论角度对城市评价体系的构成、原理、范式、流程、不确定性等进行系统阐释。鉴于此,本文首先对城市复杂系统的内涵与演化规律进行解析,进而阐明了城市评价的相关概念、基本构成和功能,梳理了城市评价的主要范式,并提出城市评价的人本原理、涌现原理、平衡原理、反馈原理等4个基本原理。明确城市评价体系由评价主体、客体、指标体系、方法模型和评价结果5部分构成。系统论述了城市定量评价的一般流程和10个步骤。从认知、数据、指标、方法、系统等方面梳理了城市评价的不确定性和局限性。最后,提出了面向未来可持续发展的城市评价展望,通过组织多元化评价主体,搭建统一共享的基础信息平台,建立城市时空知识图谱,融合大数据、人工智能、数字孪生等新技术,推进“动态感知、多评协同”,建设包容、安全、公平、绿色、韧性的未来可持续城市。

关键词：城市复杂系统评价指标体系方法论城市体检智慧城市韧性城市城市可持续发展

基于红外的TPA和IAOA BiLSTM电路芯片故障诊断

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激光与红外 2024年第4期54卷 574-583页

作者：王力朱猛马江燕中国民航大学电子信息与自动化学院机载电子系统深度维修实验室天津300300

为了提高电路芯片故障诊断准确率,超参数设置的效率以及特征提取效率,提出一种基于时间模式注意力机制(TPA)的改进算数优化算法(IAOA)优化双向长短期记忆网络(BiLSTM)的电路故障诊断方法。首先,利用IAOA搜寻BiLSTM的最优超参数组合,提... 详细信息

为了提高电路芯片故障诊断准确率,超参数设置的效率以及特征提取效率,提出一种基于时间模式注意力机制(TPA)的改进算数优化算法(IAOA)优化双向长短期记忆网络(BiLSTM)的电路故障诊断方法。首先,利用IAOA搜寻BiLSTM的最优超参数组合,提高模型诊断精度;然后使用TPA提取重要特征并分配权重,改善模型特征提取能力;最后,将红外摄像仪采集的红外温度数据输入到最优诊断模型中,实现电路芯片故障诊断。实验采用0~30 V可调稳压电源电路进行验证。结果表明,该模型对电路芯片故障诊断准确率高达9827,可实现对电路芯片的高准确率故障诊断。

关键词：红外技术芯片故障诊断双向长短期记忆网络算数优化算法时间模式注意力机制