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检索条件"作者=朱煜坤"
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一种基于MEMS传感器的无人飞艇航姿测量系统
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传感器与微系统 2014年 第3期33卷 58-61,65页
作者: 胡少兴 刘东昌 张爱武 朱煜坤 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室 北京100037
提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的航姿测量系统。分析了一些传统姿态解算算法融合过程中的不足,提出一种高效的融合算法,利用梯度法将加速度计和磁力计对地球重力场和磁场矢量的观测量去修正陀螺给出的姿态信息。针对实际测... 详细信息
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石嘴山支队发扬民主训练质量高  002
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人民武警报
作者: 邓自正 朱煜坤
本报讯 邓自正、朱煜坤报道:“班长,我认为刚才的训练组织有些死板,动作要领没讲解明白,像是照本宣科……”宁夏总队石嘴山支队列兵小张在听完班长对警棍盾牌术动作要领的讲解后提出了意见。该支队通过大力发扬军事民主,不断增强战...
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基于MQTT协议的无人机锂电池存储系统
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物联网技术 2023年 第12期13卷 102-106页
作者: 刘瑞瑞 朱煜坤 吴仕情 彩虹无人机科技有限公司 北京100074
随着无人机技术的发展,作为飞机主电源或者应急电源的锂电池,使用越来越广泛,为保证大批量锂电池的存储安全,需要定时对锂电池状态进行检测与维护。传统的人工维护手段效率低、耗费人力物力,故本文提出了一种基于ESP32平台与MQTT协议的... 详细信息
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东庄水利枢纽大坝施工期表面保护措施研究
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陕西水利 2024年 第6期 149-152页
作者: 孙淑贞 朱煜坤 任培琦 梁志栋 李萌 赵洋 陕西省东庄水利枢纽工程建设有限责任公司 陕西西安710011 西安理工大学 陕西西安710048 新疆兵团勘测设计院集团股份有限公司 新疆乌鲁木齐830002 陕西水务石头河渭北引水工程建设有限公司 陕西宝鸡722200
在施工过程中,大坝表面容易受到自然环境因素和施工活动的影响,因此需要采取相应的保护措施来确保大坝的质量和功能。针对东庄水利枢纽大坝施工期,根据水文气象条件、大坝混凝土材料特性等,从气温骤降、气温年变幅和气温日变幅等三个方... 详细信息
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小麦籽粒胚乳发育及其与营养品质的关系
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麦类作物学报 2025年 第1期45卷 96-102页
作者: 郑彦 安庆师范大学生命科学学院 安徽安庆246133
小麦是人类的主要粮食作物之一,其籽粒是绿色有机食品与营养保健食品的重要原料。小麦籽粒中胚乳组织可分为胚乳运输细胞与贮藏细胞,前者是养分进入胚乳与胚的关键通道,后者是籽粒营养物质积累的主体,二者的发育状况都与籽粒的营养品质... 详细信息
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新质生产力发展中促进数据流通的法治挑战及应对
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河南大学学报(社会科学版) 2025年 第1期 59-64+154页
作者: 陈兵 郭光 南开大学法学院
数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素,其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式,前者侧重以赋权激励来释放数据价值,后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定... 详细信息
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温度循环对硅通孔绝缘层漏电机制的影响研究
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物理学报 2025年
作者: 任云 陈思 秦飞 北京工业大学电子封装技术与可靠性研究所 工业和信息化部电子第五研究所电子元器件可靠性物理及其应用技术重点实验室
硅通孔(TSV)作为实现三维集成电路互连的关键技术,其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验,结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析,分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的... 详细信息
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身心性命:宋明理学的历史阐释与现代建构
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河南社会科学 2025年 第1期33卷 102-110页
作者: 邓国 浙江大学哲学学院 浙江杭州310058 贵州大学哲学学院 贵州贵阳550000
身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣... 详细信息
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高校科技投入与产出动态关系及效率演进
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 54-61页
作者: 汪树 厦门大学
运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型,选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据,使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发... 详细信息
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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法
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哈尔滨工程大学学报 2025年
作者: 钱琛 姚建均 张宜 哈尔滨工程大学机电工程学院
为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量,本文针对机器人铣削时的力致误差,提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标,提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息
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