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基于双向目标偏置APF-informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划

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电子测量与仪器学报 2024年第6期38卷 75-83页

作者：刘小松康磊单泽彪朱焕海刘云清长春理工大学电子信息工程学院长春130022

针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT^(∗)算法。首先在双向informed-RRT^(∗)基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率... 详细信息

针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT^(∗)算法。首先在双向informed-RRT^(∗)基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率;其次针对路径扩展在双向搜索树中融入人工势场法,减少算法的迭代次数;同时在路径生长阶段,采用动态步长生长策略,即根据搜索树的扩展趋势动态调整步长,避免出现局部最优,并且加快路径搜索时间;最后针对冗余节点采用三角不等式原理进行去除,进而通过B样条曲线对路径进行平滑处理,得到最优规划路径。通过与双向RRT^(∗)、双向informed-RRT^(∗)和双向P-RRT^(∗)等算法在三维环境下进行了仿真对比实验验证,相较于双向RRT^(∗)在时间上节约了41%,在采样点数量上减少了63%;相较于双向informed-RRT∗在时间上节约了58%,在采样数量上减少了68%;相较于双向P-RRT^(∗)在时间上节约了30%,在采样数量上减少了60%。

关键词：路径规划机械臂双向目标偏置人工势场动态步长

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双阶理论视域下公共数据授权运营的法律属性及制度展开

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暨南学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：靳海婷湖北大学法学院

公共数据授权运营借助公私协作方式实现公共数据开放利用目标，是实现公共数据治理的创新之举。但该制度兼具维护公益的行政主导和主张自由协商的私法自治的内容，在公私分立的理论传统影响下，学界对其法律属性存在诸多分歧观点，直接... 详细信息

公共数据授权运营借助公私协作方式实现公共数据开放利用目标，是实现公共数据治理的创新之举。但该制度兼具维护公益的行政主导和主张自由协商的私法自治的内容，在公私分立的理论传统影响下，学界对其法律属性存在诸多分歧观点，直接影响着公共数据授权运营的制度展开和功能发挥。为从整体上把握公共数据授权运营法律属性，急需破除非公即私的理论藩篱。遵循公私协作的价值理念，以德国双阶理论为分析工具，将公共数据授权运营分解为以公法属性为主的第一阶段和以私法属性为主的第二阶段的双阶法律构造，从整体上把握公共数据授权运营的法律属性。按照不同阶段体现的公、私属性，构建对应的权力（权利）配置、监督以及救济制度，以激发公共数据授权运营中公私协作动力，增强公共数据开放利用的效果。

关键词：公共数据授权运营法律属性双阶理论

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阿来诗艺探索的跨文类呈现

当代文坛 2025年第1期 180-186页

作者：宋铸海香港珠海学院中国

从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都... 详细信息

从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都具有了诗性创作的特征,如新意与陌生化、空白与沉默、交叉与缠绕。他破除惯见、障见,扯断思维的旧绳索,以诗性的创造赋予各类文体以一种崭新的审美表现;通过革新经验图式,以知觉重组求取新意,拓展了文学表达的疆域。

关键词：阿来跨文类诗化思维诗性创作

小规模农业的农机社会化服务发展路径研究——基于中日韩三国的比较分析

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中国农业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：胡霞周旭海中国人民大学经济学院中国社会科学院日本研究所

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联... 详细信息

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联合利用成为其主要发展方向;中国则将支持农机社会化服务发展作为农业机械化的主基调,农机作业服务外包成为其主要发展方向。从发展成效来看,中国更好地达到了分摊农机购置成本的目的,这主要是由于有利的自然和社会经济条件使中国农户采用农机作业服务具备明显的成本优势,农业分工的深化为农户获取服务规模经济效益带来了便利。对于其他尚在探索小农现代化道路的发展中国家和地区而言,东亚代表性国家的农机社会化服务发展路径为其提供了有益的借鉴。

关键词：东亚小规模农业农业机械化农机社会化服务发展路径

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咽喉部长期存留金属异物一例

安徽医学 1982年第4期 43-43页

作者：宣恒林刘见知朱焕海王以庆安徽省新河医院五官科安徽省新河医院放射科

患儿欧×,女,6岁。出生7个月后,某日曾被邻居小孩将“油炸食物”塞入口中,发现食物吞嚥不下,从那时起每逢喂奶时,都要哭闹一番,一直被认为是吃“油炸食物”卡的。时隔不久,发现咽部两侧有肉状肿物隆起,曾去当地医院就医,误诊为“扁桃体... 详细信息

患儿欧×,女,6岁。出生7个月后,某日曾被邻居小孩将“油炸食物”塞入口中,发现食物吞嚥不下,从那时起每逢喂奶时,都要哭闹一番,一直被认为是吃“油炸食物”卡的。时隔不久,发现咽部两侧有肉状肿物隆起,曾去当地医院就医,误诊为“扁桃体炎”,给予药物治疗。近5个月来,口腔流涎日渐加剧。有时从口中咳出脓血性分泌物,且臭味加重。吃干性饮食吞嚥受阻,于1980年4月18日来我院门诊,发现咽部嵌顿一环状金属性异物,

关键词：金属异物咽喉部嵌顿

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闫清海教授辩治慢性萎缩性胃炎疾病的经验

中华中医药学刊 2025年

作者：王萍闫清海安阳市中医院

慢性萎缩性胃炎为现代医学概念，中医学将其归属于“胃脘痛”“胃痞”“嘈杂”等疾病范畴。该病具有发病隐匿、病程长、病情复杂的特点，临床大多患者表现为本虚标实，寒热错杂，且病久多损伤正气，湿、热、瘀血等实邪阻络耗损营阴，胃... 详细信息

慢性萎缩性胃炎为现代医学概念，中医学将其归属于“胃脘痛”“胃痞”“嘈杂”等疾病范畴。该病具有发病隐匿、病程长、病情复杂的特点，临床大多患者表现为本虚标实，寒热错杂，且病久多损伤正气，湿、热、瘀血等实邪阻络耗损营阴，胃膜失于滋养，引起萎缩。闫清海教授根据躬身多年临床经验指出，慢性萎缩性胃炎为本虚标实之证，本虚为脾胃气虚，运化无力；标实为湿热壅阻中焦，或肝郁气滞、肝胃不和，气血运行不畅。在治疗方面，慢性萎缩性胃炎多以健脾益气为基本治则，同时辅以清热化湿，疏肝和胃等治法，结合闫清海自身临床实践，他提出补法、祛法、调法相结合的综合论治。健脾益气，和胃降逆，清热化湿三者结合是治疗慢性萎缩性胃炎的常用且有效之法。针对此，闫教授提出辨病与辨证相结合，宏观与微观相结合，治疗与调心相结合，治病扶本、祛邪除湿、调和脾胃气血三法相结合治疗慢性萎缩性胃炎，患者症状改善良好，临床效果显著。

关键词：慢性萎缩性胃炎闫清海病因病机辨证论治名医经验

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开口和闭口截面薄壁梁约束扭转效应对比分析

计算力学学报 2025年

作者：杜磊磊张元海兰州交通大学土木工程学院

为了对比分析开口和闭口截面薄壁梁的约束扭转效应，本文基于薄壁杆件约束扭转理论给出了开口截面梁的约束扭转几何特性实用公式，并建立了开口和闭口截面简支梁和悬臂梁的约束扭转广义内力和位移的初参数解。选取闭口截面薄壁箱梁算例... 详细信息

为了对比分析开口和闭口截面薄壁梁的约束扭转效应，本文基于薄壁杆件约束扭转理论给出了开口截面梁的约束扭转几何特性实用公式，并建立了开口和闭口截面简支梁和悬臂梁的约束扭转广义内力和位移的初参数解。选取闭口截面薄壁箱梁算例，在其底板中心虚构切口形成开口截面梁，详细对比分析两类薄壁梁的约束扭转广义内力、位移及应力。结果表明：开口截面的主扇性惯性矩约为闭口截面的19倍；开口截面简支梁跨中扭转角约为闭口截面梁的4倍；开口截面薄壁梁的广义内力(绝对值)大于闭口截面薄壁梁，开口截面简支梁跨中双力矩约为闭口截面简支梁的27倍，翘曲扭矩约为后者的3倍；开口截面梁的翘曲应力显著大于闭口截面梁。

关键词：薄壁梁开口截面闭口截面约束扭转翘曲应力

入水温度和时效参数对7075铝合金析出和力学性能的影响

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材料工程 2025年

作者：牛昌海孙倩郑佳庞秋湖北隆中实验室武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉东湖学院机电工程学院

提出一种7075铝合金非等温固溶-锻造一体化热成形工艺。由于高淬敏7075铝合金过饱和固溶体不稳定，因此在本工艺中，锻后工件在淬火前的入水温度能够显著影响其微观组织以及力学性能。通过构建温度-时间-性能（temperature-time-propert... 详细信息

提出一种7075铝合金非等温固溶-锻造一体化热成形工艺。由于高淬敏7075铝合金过饱和固溶体不稳定，因此在本工艺中，锻后工件在淬火前的入水温度能够显著影响其微观组织以及力学性能。通过构建温度-时间-性能（temperature-time-property，TTP）曲线，研究本工艺下入水温度和时效参数对7075铝合金微观组织和性能的影响，并结合机器学习对关键工艺参数进行优化匹配。结果表明：TTP曲线鼻端温度为315 ℃，合金时效后力学性能随入水温度的升高而升高。7075铝合金非等温锻时效后会出现双峰现象，峰值硬度为182HV。对BP神经网络模型预测的最优工艺参数进行实验验证，结果表明其预测相似度为96.9%。与传统锻造工艺相比，本工艺能够在减少工序、降低能耗的同时，获得比传统锻造T6态7075铝合金更高的力学性能。

关键词： 7075铝合金 TTP 入水温度非等温锻造机器学习

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高职院校产教融合能力内涵、评价与建设

高等工程教育研究 2025年第1期 139-145页

作者：杨晓珍施星君毛海舟浙江工贸职业技术学院

对于当前产教融合存在的实践困境，高职院校与其抱怨外部环境或机制制约，不如主动提升自身产教融合能力。产教融合能力是高职院校能够具备高水平推进产教融合工作并达到预期目标的条件、资质和内在要求，包含组织能力、场域能力和动态... 详细信息

对于当前产教融合存在的实践困境，高职院校与其抱怨外部环境或机制制约，不如主动提升自身产教融合能力。产教融合能力是高职院校能够具备高水平推进产教融合工作并达到预期目标的条件、资质和内在要求，包含组织能力、场域能力和动态能力。基于此建构了3个维度、7个子类、23个指标、70个观测点的评价指标体系，并以浙江省内20所高职院校为例测度综合产教融合能力与产教融合投入效率，结果具有一定实际价值。鉴于此，高职院校产教融合能力建设不仅要“修炼内功”,提升自身“硬实力”和“软实力”,更要着力增强场域能力和动态能力，以提升在产教融合场域中的“巧实力”。

关键词：高职院校产教融合能力评价