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朱焕柳摄影作品

安徽史学 2024年第1期 169-170页

作者：朱焕柳

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朱焕柳作品

安徽史学 2024年第3期 169-170页

作者：朱焕柳

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基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、抑郁情绪和生活质量的影响研究

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基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动...

作者：朱焕枝中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究目的脑卒中是一种发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的脑血管系统疾病。《中国脑卒中防治报告2020》显示,脑卒中已经是我国成年人致死和致残的首要原因。50%以上的脑卒中幸存者在接受常规康复治疗后仍存在功能障碍,如运动障碍... 详细信息

研究目的脑卒中是一种发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的脑血管系统疾病。《中国脑卒中防治报告2020》显示,脑卒中已经是我国成年人致死和致残的首要原因。50%以上的脑卒中幸存者在接受常规康复治疗后仍存在功能障碍,如运动障碍,导致限制患者的日常生活和社会参与,从而给社会、家庭和个人带来了很大的精神和经济负担。本研究在脑卒中偏瘫患者常规康复治疗及护理的基础上,进行基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的干预,探讨基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、日常生活活动能力、抑郁情绪和生活质量的影响,同时探讨脑卒中偏瘫患者及其医护人员对基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的体验和感受,为脑卒中偏瘫患者提供更有效的康复治疗手段和更精准的临床意见建议,从而提高基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的临床应用。研究方法1、在基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、抑郁情绪和生活质量的干预研究中。采用开放性的随机对照试验研究设计,从2022年11月至2023年6月选取上海市复旦大学附属华山医院康复科住院的脑卒中偏瘫患者。经知情同意后,纳入符合纳入和排除标准的40例脑卒中偏瘫患者,经过基线数据收集和评估后,按随机数字表法分为试验组(基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练+常规康复治疗及护理)和对照组(常规康复治疗及护理)。干预时间为每周5天,持续4周。在干预4周后对两组患者再次进行评估,使用人口社会学资料和疾病相关资料调查表收集患者的一般资料,Fugl-Meyer下肢运动功能评估量表(FMA-LE)评估下肢运动功能、Berg平衡量表(BBS)评估平衡功能、功能性步行能力量表(FAC)评估步行能力、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估整体认知功能、Barthel指数量表(BI)评估日常生活活动能力、流调中心抑郁量表(CES-D)评估抑郁情绪、简短脑卒中生活质量量表(SS-QoL-12)评估生活质量。数据结果采用SPSS26.0软件进行分析,所有统计检验均采用双侧检验,以P<0.05为差异有统计学意义。同组样本干预前后比较采用两相关样本的Wilcoxon符号秩和检验,两组样本干预前和干预后组间比较采用两独立样本比较的Wilcoxon秩和检验。两组样本干预前后差值的比较采用两独立样本比较的Wilcoxon秩和检验。2、基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者康复应用的质性研究。对干预4周后的试验组脑卒中偏瘫患者及其医护人员进行半结构式、面对面深度访谈。经书面知情同意后,针对患者进行基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练干预4周的情况,对脑卒中偏瘫患者及其医护人员分别进行一个单独的半结构式访谈。访谈内容主要围绕康复训练的体验、可用性、期望、优势和局限性等问题。访谈结果使用NVivo软件对转录的文本资料进行质性分析。研究结果1、在基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、日常生活活动能力、抑郁情绪和生活质量的干预研究中。(1)脑卒中偏瘫患者人口社会学资料和疾病相关资料本研究共纳入脑卒中偏瘫患者40名,其中试验组20例,对照组20例。试验组20名脑卒中偏瘫患者中,男性14例(70.0%)、女性6例(30.0%),年龄为27～70(52.75±11.539)岁,病程1.0～5.0(2.85±1.258)月,主要诊断中脑缺血8例(40.0%)、脑出血12例(60.0%),左侧偏瘫7例(35.0%)、右侧偏瘫13例(65.0%)。对照组20名脑卒中偏瘫患者中,男性15例(75.0%)、女性5例(25.0%),年龄为21～76(57.80±13.117)岁,病程 1.0-5.0(2.20±1.229)月,主要诊断中脑缺血10例(50.0%)、脑出血10例(50.0%),左侧偏瘫8例(40.0%)、右侧偏瘫 12 例(60.0%)。(2)运动功能的比较下肢运动功能方面。干预后,试验组FMA-LE评分为24.50(23.50,28.50),对照组FMA-LE评分为22.50(18.00,25.00),两组具有显著性差异(Z=2.34,P=0.019)。干预后与干预前FMA-LE评分相比,两组差异均具有统计学意义(Z=105.00,P<0.001;Z=105.00,P<0.001);表明试验组、对照组的下肢运动功能均显著提高。干预后与干预前相比,试验组FMA-LE评分差值显著高于对照组,差异具有统计学意义(Z=4.59,P<0.001);表明基于VR技术的下肢康复机器人训练能有效改善患者下肢运动功能。平衡功能方面。干预后,试验组BBS评分为42.00(35.50,49.00),对照组BBS评分为32.00(27.50

关键词：脑卒中偏瘫虚拟现实技术下肢康复机器人运动功能认知功能抑郁情绪生活质量

基于卷积神经网络的子午线轮胎缺陷检测技术研究

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基于卷积神经网络的子午线轮胎缺陷检测技术研究

作者：朱焕宇中北大学

学位级别：硕士

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ATO公司车载触摸屏项目进度管理研究

ATO公司车载触摸屏项目进度管理研究

作者：朱焕焕吉林大学

学位级别：硕士

随着近年来汽车行业尤其是智能汽车领域的高速发展,为触摸屏行业带来了新的应用需求。但同时在车载零部件市场竞争日益激烈的今天,如何能够适应市场变化节奏,成功抓住机遇,迎接挑战,是目前车载零部件供应商面临的普遍问题。一个企业是... 详细信息

随着近年来汽车行业尤其是智能汽车领域的高速发展,为触摸屏行业带来了新的应用需求。但同时在车载零部件市场竞争日益激烈的今天,如何能够适应市场变化节奏,成功抓住机遇,迎接挑战,是目前车载零部件供应商面临的普遍问题。一个企业是否拥有一套完善的项目进度管理方法与手段,是影响企业项目实施好坏的决定性因素之一。特别是在近几年车企对于零部件供应商的产品品质要求越来越高,产品交期越来越短,产品单价越来越低的情形下,如果企业没有高水平的项目进度管理方法与手段,可能会面临市场份额和利润双双减少的情况。本文研究的对象是苏州的一家省级瞪羚企业ATO公司,由于该企业在项目进度管理中经常出现项目交付进度延期的情况,导致客户满意度下降,订单量减少。公司急需想在短期内对项目进度管理水平进行提升,因此本文选择该主体进行研究,找出公司目前在进度管理上存在的问题,提出有效的优化方案,供该企业参考。本文首先在梳理分析ATO公司过往车载触摸屏项目现状的基础上,通过调查研究、信息收集和数据分析,归纳总结出ATO公司在车载触摸屏项目进度上面临的项目目标交付周期过长、项目实际交付周期延期两大问题。其次,通过部门访谈、文献研究和案例分析,剖析出ATO公司车载触摸屏项目进度出现问题的四大根本原因是项目任务分解不合理、项目活动估算存在偏差、项目关键路径不合理、项目监测和控制制度不完善。最后,本文运用项目进度管理方法,提出ATO公司车载触摸屏项目进度管理的解决方案,具体包括:项目任务分解优化、项目活动估算优化、项目关键路径优化、项目监测和控制制度优化,并从人员培训、绩效考核以及沟通反馈等方面提出对应的保障措施。最终确保了ATO公司PP18车载触摸屏项目得以顺利按时交付。本文以ATO公司车载触摸屏项目为案例研究对象,结合公司和项目的实际情况,利用理论与实际相结合的办法,提出相应的管理方法和保障措施,并确保了PP18车载触摸屏项目的顺利交付。文中对ATO公司车载触摸屏项目进度管理的研究理论、优化方法以及经验,不仅解决了ATO公司PP18车载触摸屏项目的交付问题,同时对其他一些汽车零部件企业也具有一定的参考和借鉴意义。

关键词：车载触摸屏项目进度管理关键路径法 ATO公司

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名优茶连续式理条机参数优化设计与试验

农业工程学报 2024年第10期40卷 276-287页

作者：李兵方赛弟朱勇方立旭朱焕成安徽农业大学工学院合肥230036 茶树生物学与资源利用国家重点实验室合肥230036

针对传统茶叶理条做形装备主要依靠经验法设计,存在做形质量不佳的问题,该研究运用数值法对连续式茶叶理条机结构与作业参数进行优化,以改善连续式理条机的理条作业性能。通过对连续式理条机进行运动学分析,得到锅槽速度、加速度表达式... 详细信息

针对传统茶叶理条做形装备主要依靠经验法设计,存在做形质量不佳的问题,该研究运用数值法对连续式茶叶理条机结构与作业参数进行优化,以改善连续式理条机的理条作业性能。通过对连续式理条机进行运动学分析,得到锅槽速度、加速度表达式,并探究锅槽运动与茶叶理条状态之间的关系;通过研究茶叶在连续式理条机锅槽内的运动规律和受力情况,建立茶叶-正U形槽动力学模型,分析了茶叶在锅槽运动周期内各阶段的受力特点及对茶叶成形的作用;运用EDEM软件建立茶叶理条仿真模型,对影响茶叶成形的曲柄转速、锅槽振幅、锅槽倾角、凸棱个数和凸棱高度等关键设计参数进行仿真模拟,得到上述因素作用下茶叶颗粒的平均速度、平均受力与做形时间的关系曲线,并以仿真结果为依据设计三因素三水平正交试验,以成条率、碎茶率为评价指标,利用Design-Expert软件进行数据处理与回归分析,并对优化结果进行验证试验。仿真结果表明:曲柄转速、锅槽振幅和凸棱个数等对理条质量影响较大,茶叶纵向占比率随理条时间增加而升高,促使茶叶主茎脉轴线方向受力形成条状外形;以曲柄转速为195 r/min、锅槽振幅为99 mm、凸棱个数为2的最优参数组合进行验证,成条率为87.39%,碎茶率为1.85%,与优化结果基本一致。研究结果可为连续式茶叶理条机优化设计提供理论参考。

关键词：动力学模型茶叶理条机 EDEM 正交试验参数优化

基于双向目标偏置APF-informed-RRT算法的机械臂路径规划

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电子测量与仪器学报 2024年第6期 75-83页

作者：刘小松康磊单泽彪朱焕海刘云清长春理工大学电子信息工程学院

针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题，提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT*算法。首先在双向informed-RRT*基础上引入概率自适应的目标偏置策略，降低搜索的随机性，提高采样效率；... 详细信息

针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题，提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT*算法。首先在双向informed-RRT*基础上引入概率自适应的目标偏置策略，降低搜索的随机性，提高采样效率；其次针对路径扩展在双向搜索树中融入人工势场法，减少算法的迭代次数；同时在路径生长阶段，采用动态步长生长策略，即根据搜索树的扩展趋势动态调整步长，避免出现局部最优，并且加快路径搜索时间；最后针对冗余节点采用三角不等式原理进行去除，进而通过B样条曲线对路径进行平滑处理，得到最优规划路径。通过与双向RRT*、双向informed-RRT*和双向P-RRT*等算法在三维环境下进行了仿真对比实验验证，相较于双向RRT*在时间上节约了41%,在采样点数量上减少了63%;相较于双向informed-RRT*在时间上节约了58%,在采样数量上减少了68%;相较于双向P-RRT*在时间上节约了30%,在采样数量上减少了60%。

关键词：路径规划机械臂双向目标偏置人工势场动态步长

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基于离散元法的茶叶抖筛机结构参数优化与试验

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农业工程学报 2024年第5期40卷 337-343页

作者：李兵朱勇方赛弟方立旭朱焕成邹亚刚安徽农业大学工学院合肥230036 茶树生物学与资源利用国家重点实验室合肥230036

茶叶抖筛机是茶叶精加工的关键装备,传统抖筛装备主要通过经验设计,筛分性能较差,主要表现在筛净率较低、误筛率较高。该研究结合抖筛机的筛分原理,运用solidworks构建虚拟样机,利用EDEM软件建立茶叶颗粒离散元仿真模型,通过单因素仿真... 详细信息

茶叶抖筛机是茶叶精加工的关键装备,传统抖筛装备主要通过经验设计,筛分性能较差,主要表现在筛净率较低、误筛率较高。该研究结合抖筛机的筛分原理,运用solidworks构建虚拟样机,利用EDEM软件建立茶叶颗粒离散元仿真模型,通过单因素仿真试验对茶叶颗粒进行动力学分析,结果表明,连杆长度、曲柄半径和筛面倾角是茶叶抖筛机筛分性能的主要影响因素。以筛净率、误筛率为评价指标,设计三因素三水平二次旋转正交试验,并运用DesignExpert软件对试验数据进行回归分析,当连杆长度为1 977 mm、曲柄半径为25 mm、筛面倾角为2.8°时,茶叶筛净率为94.5%、误筛率为4.61%,筛分性能最优。以最优结构参数进行验证试验,筛净率为93.8%,误筛率为4.73%,生产效率为319 kg/h,较优化前筛净率提高3.42%,误筛率降低7.62%,生产效率提高8.87%。该研究结果可为茶叶筛分装备的优化提供理论依据。

关键词：茶叶正交试验抖筛机筛分 DEM

改进的砂泥岩地层中断裂封闭性评价SGR法及应用

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特种油气藏 2024年第4期31卷 89-95页

作者：朱焕来王卫学付广孙月东北石油大学黑龙江大庆163318 多资源协同陆相页岩油绿色开采全国重点实验室黑龙江大庆163318 中国石油大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163511

SGR法评价断裂在砂泥岩地层中侧向封闭性时,通常采用统计得到的常数作为下限值,导致评价结果与勘探实践存在着较大的偏差。针对上述问题,采用断裂倾角、断层岩压实成岩时间、目的储层泥质含量和压实成岩时间,确定断裂在砂泥岩地层中侧... 详细信息

SGR法评价断裂在砂泥岩地层中侧向封闭性时,通常采用统计得到的常数作为下限值,导致评价结果与勘探实践存在着较大的偏差。针对上述问题,采用断裂倾角、断层岩压实成岩时间、目的储层泥质含量和压实成岩时间,确定断裂在砂泥岩地层中侧向封闭所需的最小断层岩泥质含量。研究表明:最小断层泥质含量是基于封闭机理所求的一个变值,解决了SGR法统计采用常数值存在偏差的问题,有效提高了侧向封闭性评价的准确性。将该方法应用于海拉尔盆地贝尔凹陷西部呼和诺尔构造带F3断裂在南二段砂泥岩储层的侧向封闭性评价,获得了测点5、7、8和12—15处F3断裂在南二段砂岩储层内侧向封闭,而其余测点处侧向不封闭的重要认识。该认识与油气主要分布在测点7、8、12、14处的情况吻合。研究成果对含油气盆地砂泥岩地层断层型油气藏分布特征及指明油气勘探方向具有重要借鉴意义。

关键词：断裂砂泥岩地层侧向封闭性 SGR法海拉尔盆地