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作者

  • 3,034 篇 王伟杰
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检索条件"作者=朱清杰"
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工业机器人运动学标定及直接示教技术研究
工业机器人运动学标定及直接示教技术研究
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作者： 朱清杰 安徽工业大学
学位级别：硕士
多自由度串联机械臂广泛应用于工业生产、医疗手术、物流搬运等行业。经过几十年的发展工业机器人技术已经趋于成熟,但随着科技水平的提升,各行业对机器人的性能要求也越来越高。提升机器人性能,成为了当前机器人厂商的迫切目标。本文... 详细信息
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抓住机遇 实现战略转型——兼论中国养猪业之怪象及解决方法
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今日畜牧兽医 2011年 第7期27卷 1-7页
作者： 朱清杰 靳慧杰 《今日畜牧兽医》编缉部
"战略转型,可持续发展"是当前养猪业面临的关键,。在6月3～4日河北省动物疾病预防控制中心、河北省畜牧业协会、北方牧业杂志社共同主办的第三届河北省猪业发展与猪病防控大会上专家指出,我国生猪养殖业正面临着猪病极度困扰和食品安全... 详细信息
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泮托拉唑针剂联合硫糖铝治疗44消化性溃疡并出血的疗效观察
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中国实用医药 2012年 第2期7卷 154-155页
作者： 朱清杰 安徽省宿州市萧县龙城镇卫生院药剂科 235200
目的探讨泮托拉唑针剂联合硫糖铝治疗消化性溃疡并出血的临床效果。方法选择我院2009年6月至2011年6月消化性溃疡并发出血患者88例,以上患者随机分为观察组和对照组。对照组患者给予奥美拉唑静脉滴注,同时服用硫糖铝片和云南白药粉剂。... 详细信息
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家的牵挂
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广播歌选 2012年 第11期 40-41页
作者： 朱清杰 国家电网河南新乡供电公司
《家的牵挂》是一首唱温情的歌曲,以一个幸福美满的三口之家为题材,用家的亲情和睦道出了人们对亲人平安的期盼和对幸福生活的向往。这首歌表达了一种很真挚的情感,创作初衷就是希望可以贴近老百姓。在演唱上我将男声通俗。
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《家的牵挂》
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广播歌选 2011年 第5期 88-89页
作者： 朱清杰 国家电网河南新乡供电公司
《家的牵挂》是一首唱温情的歌曲。以一个幸福美满的三口之家为题材,用家的亲情和睦道出了人们对亲人平安的期盼和对幸福生活的向往。这首歌表达了一种很真挚的情感,创作初衷就是希望可以贴近老百姓。在演唱上我将男声通俗、女声民族和... 详细信息
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獭兔养殖:欢歌仍需劲舞
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河北畜牧兽医 2001年 第1期17卷 9-10页
作者： 朱清杰
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提高蛋壳质量的措施
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四川畜牧兽医 1993年 第4期 46-47页
作者： 朱清杰 河北农业技术师范学院
蛋壳主要是由大钙柱子形成的双层结构。在饲养实践中,如果钙供给量不足,钙混合不均或出现钙的分离;或饲喂方式不合理以及饲料中含有某些影响钙吸收利用的因素等均可造成蛋壳质量降低,破蛋率提高,从而使经济效益下降。现介绍提高蛋壳质... 详细信息
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肉牛产业“牛”起来
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河北畜牧兽医 2005年 第4期21卷 10-11页
作者： 朱清杰 本刊记者
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是谁毒杀了我们的羊
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北方牧业 2004年 第7期 3-3页
作者： 朱清杰
河北省丰宁满族自治县大阁镇黄粱村的养羊户李忠及吴洪祥清晨在给羊饮水时,羊只采食了撒落在道路上的玉米粒之后,先后死去32只大羊、4只小羊…… 200米的死亡之路3月18日这天,乍暖还寒的春天似乎比往常更加的阴冷,没有一丝的春意。丰宁... 详细信息
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实施兽药GMP进入倒计时
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北方牧业 2004年 第11期 6-7页
作者： 朱清杰 王丽 《北方牧业》记者
截止到5月12日,全国通过兽药 GMP 验收的企业(车间)总计为140多家,而全国现有兽药生产企业近2700家,只占5.2%左右。目前距离农业部第202号公告要求 GMP 过渡期的最后期限2005年12月31日只有一年半的时间了——
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