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考研英语辅导专家朱泰祺教授解析:2016考研英语(一)真题(第一部分)

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大学英语 2016年第5期 54-57页

作者：朱泰祺

內容包括:词语注释、难句剖析、试题答案、答案解析、文章译文、作文范文 Section I Use of English Directions:Read the following *** the best word(s) for each numbered blank and mark A,B,C or D on the ANSWER SHEET.(10 points)

关键词：考研英语年轻男子完形填空

导航名师朱泰祺导研英语我学英语从“背”开始

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东西南北（大学生版） 2006年第6期 34-34页

作者：王弘艳朱泰祺北京化工大学外语系

5月1日,北京导航长春分校邀"考研英语辅导泰斗"朱泰祺来长春在春季辅导班进行为时7天的讲座。同一天,北京化工大学文法学院英语系主任、著名考研英语辅导专家张洪兵也应邀来到长春。记者于当日采访了朱泰祺教授。

关键词：文法学院洪兵研究生入学考试完形填空北京化工大学英文小说评分细则外国学生给你上海法政

吸波材料曲面涂敷下正入射吸波特性测量及分析

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吸波材料曲面涂敷下正入射吸波特性测量及分析

作者：朱泰荣电子科技大学

学位级别：硕士

基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

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信息与控制 2024年第3期53卷 400-415页

作者：李康宇王西峰朱守泰中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司北京交通大学

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力。经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符，并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射。在所构建的位置识别架构中，提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索，并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重。在多项基准数据集上的评估结果证实，所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升，在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性。

关键词：视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM 场景识别

具有烷基磺酸侧链的凝胶型聚苯并咪唑质子交换膜的制备与表征

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化工进展 2024年第4期43卷 1962-1971页

作者：朱泰忠张良黄泽权罗伶萍黄菲薛立新浙江工业大学化工学院膜分离与水科学技术中心浙江杭州310014 温州大学化学与材料工程学院浙江温州325035

磷酸(PA)掺杂聚苯并咪唑(PBI)以其优异的热化学稳定性和高玻璃化转变温度成为高温质子交换膜燃料电池(HT-PEMFCs)的首选材料。然而,由于低温下磷酸较弱的解离度和传递速率,导致膜的质子传导性能不佳,电池冷启动困难。因此,研发可在宽温... 详细信息

磷酸(PA)掺杂聚苯并咪唑(PBI)以其优异的热化学稳定性和高玻璃化转变温度成为高温质子交换膜燃料电池(HT-PEMFCs)的首选材料。然而,由于低温下磷酸较弱的解离度和传递速率,导致膜的质子传导性能不佳,电池冷启动困难。因此,研发可在宽温湿度范围内高效运行的高温质子交换膜成为当前挑战。特别是拓宽其低温运行窗口、实现冷启动对这类质子交换膜燃料电池在新能源汽车领域的实际应用具有重要意义。本文通过多聚磷酸溶胶凝胶工艺与内酯开环反应设计并合成了一系列磷酸掺杂的具有柔性烷基磺酸侧链的凝胶型聚苯并咪唑质子交换膜。重点探究了烷基磺酸的引入以及侧链长度对磷酸掺杂水平、不同温湿度下的质子传导率及稳定性的影响规律。研究结果表明,所制备的质子交换膜具有凝胶型自组装片层堆叠的多孔结构,有利于吸收大量磷酸并提供质子快速传输通道。其中,PA/PS-PBI展现出了在宽温域范围内均优于目前所报道的其他工作的质子传导性能。特别是常温下,其质子传导率从原膜的0.0286S/cm提升至0.0694S/cm。80℃下,其质子传导率从原膜的0.1117S/cm提升至0.1619S/cm。200℃下,其质子传导率从原膜的0.2609S/cm提升至0.3578S/cm。此外,该膜在80℃和0%相对湿度(RH)条件下仍可具有与Nafion膜在100%RH时相当的质子传导率,为打破质子交换膜经典定义、实现宽温域(25~240℃)运行提供新的方案。

关键词：燃料电池凝胶聚苯并咪唑膜质子传导率

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天然甲醇化学品细胞工厂改造进展与展望

生物工程学报 2024年第8期40卷 2747-2760页

作者：汪淑贤方嘉煜张延平李寅朱泰承中国科学院微生物研究所微生物生理与代谢工程研究室微生物资源前期开发国家重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049

甲醇因具有生产工艺成熟、价格低廉和可再生等优点,被认为是下一代生物制造的核心原料之一。通过构建高效的微生物细胞工厂将甲醇转化为化学品已经成为绿色生物制造行业的研究热点。本文聚焦天然甲醇细胞工厂,对非天然甲醇细胞工厂和天... 详细信息

甲醇因具有生产工艺成熟、价格低廉和可再生等优点,被认为是下一代生物制造的核心原料之一。通过构建高效的微生物细胞工厂将甲醇转化为化学品已经成为绿色生物制造行业的研究热点。本文聚焦天然甲醇细胞工厂,对非天然甲醇细胞工厂和天然甲醇细胞工厂进行了比较,讨论了天然甲醇细胞工厂存在的关键问题和挑战,综述了近年来围绕这些问题对天然甲醇细胞工厂进行改造的研究进展,并进一步展望了可能的解决方案,为未来天然甲醇细胞工厂的改造提供了可行的研究策略。

关键词：甲醇生物转化天然甲醇细胞工厂合成生物学化学品生产

党建引领城郊型乡村在地化发展的逻辑理路与实践路径——以贵阳市翁井村为例

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贵州师范学院学报 2024年第5期40卷 69-77页

作者：朱泰以任梅天津师范大学政治与行政学院天津西青300380

城郊型乡村,因其紧邻城市的特殊性,在新时代面临着相对复杂的发展机遇和挑战。党建引领成为其应对复杂境遇的重要动能。在系统阐释党建引领城郊型乡村在地化发展逻辑理路的基础上,基于对农业农村部公示为2023年“中国美丽休闲乡村”的... 详细信息

城郊型乡村,因其紧邻城市的特殊性,在新时代面临着相对复杂的发展机遇和挑战。党建引领成为其应对复杂境遇的重要动能。在系统阐释党建引领城郊型乡村在地化发展逻辑理路的基础上,基于对农业农村部公示为2023年“中国美丽休闲乡村”的贵阳市翁井村实地调研,剖析其作为城郊型乡村的资源禀赋与现实困境,通过党建引领实现自主创新、村镇联动、产业振兴在地化发展的主要做法,总结以加强基层党组织建设为基础,开展新型经营方式、创新利益联接机制、实现市场拓展的“翁井经验”,探讨翁井模式的长效机制与可持续性,提出党建引领下完善城郊型乡村在地化发展的政策支持体系,强化基层党组织功能及党建引领乡村发展的运行机制等对策建议。

关键词：党建引领城郊型乡村在地化发展翁井经验

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物流移动机器人的视觉全局定位方法研究

制造业自动化 2024年第10期 100-104+120页

作者：朱守泰李康宇王西峰北京交通大学中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司

移动机器人为生产制造、仓储物流等领域提供了灵活度高、效率高和可靠性强的自动化物流解决方案。当机器人首次上线作业或位置发生跳变时，必须及时明确自身在全局坐标系下的位姿。以物流移动机器人在制造车间中的实际工程应用为导向，... 详细信息

移动机器人为生产制造、仓储物流等领域提供了灵活度高、效率高和可靠性强的自动化物流解决方案。当机器人首次上线作业或位置发生跳变时，必须及时明确自身在全局坐标系下的位姿。以物流移动机器人在制造车间中的实际工程应用为导向，提出了基于纯视觉信息的全局定位方法。基于实验分析，首先，构建了基于EfficientFormerV2中层特征的场景外观描述方法，以生成具有较强鲁棒性和表征性能的场景描述符。随后，通过图像配准输出匹配特征点，并采用随机抽样一致筛除错误匹配。最后，基于八点法实现了匹配图像对之间的基本矩阵解算。

关键词：视觉全局定位移动机器人特征匹配位置识别

基于水力模型耦合机器学习的城市污水干管风险评估

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净水技术 2024年

作者：周军柯臻玮霍广炼周午阳朱世泰王广华广州市城市排水有限公司广州市市政工程设计研究总院有限公司

污水干管承担了主要的污水转输任务，失效后对环境影响大，为保障污水系统安全稳定运行，需要开展污水干管风险评估。以广州市中心城区的污水干管为研究对象，基于最新的管网现状结构数据和运行数据，耦合使用机器学习、水力模型等多种... 详细信息

污水干管承担了主要的污水转输任务，失效后对环境影响大，为保障污水系统安全稳定运行，需要开展污水干管风险评估。以广州市中心城区的污水干管为研究对象，基于最新的管网现状结构数据和运行数据，耦合使用机器学习、水力模型等多种方法用于评估，简化用于评价的数据种类，筛选出7类指标作为风险评估指标，找出“高风险”污水干管，采用增设连通管等方法降低风险。结果表明，机器学习模型“非高风险”管段预测精度为96.84%，“高风险”管段预测精度为85.95%，可认为模型精度满足使用要求；与改造前的管段进行对比，有88.92%的“高风险”管段转变为“非高风险”管段，保障了污水干管的安全运行。

关键词：污水干管风险评估机器学习水力模型运行安全