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检索条件"作者=朱永源"
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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
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计算机工程 2024年
作者: 罗锦 谷雨 杭州电子科技大学自动化学院
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航,智能家居等领域具有重要应用。为提高房间约束目标导航任务的成功率,设计了一种结合映射模块、搜索策略、运动控制... 详细信息
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3d过渡金属单原子掺杂石墨烯缺陷电催化还原CO2的第一性原理研究(英文)
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无机材料学报 2024年 第7期 845-855页
作者: 靳宇翔 宋二红 朱永 吉林大学材料科学与工程学院 中国科学院上海硅酸盐研究所
将CO2高效转化为有价值的化学品(如CO和HCOOH等)是缓解环境问题、实现碳中和的重要措施。然而CO2还原反应(CO2RR)有着产物多样和路径复杂的特点,再加上目前难以确定影响CO2RR活性的真正因素,使得设计对特定产物有高选择性和高活性... 详细信息
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马克思对蒲鲁东资本观的批判性超越及其当代价值
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当代经济研究 2024年 第3期343卷 28-36页
作者: 王璐 北京工业大学马克思主义学院 北京100124
在蒲鲁东看来,资本是表征着平等关系的价值和产品,只是由于取息的贷放才使其具有了剥削性,只要取消贷放、消灭借贷资本就能恢复资本的平等本性并消除剥削。一方面,马克思认为,剥削劳动即通过无偿占有工人的剩余价值来实现价值增殖,乃是... 详细信息
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跨境数据流动、数据要素价值化与全球数字贸易治理
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国际经济评论 2024年
作者: 马涛 刘秉 中国社会科学院大学国际政治经济学院 中国社会科学院世界经济与政治研究所
伴随数字技术兴起,以跨境数据流动为底层支撑的全球数字贸易在迎来蓬勃发展的同时,其面临的治理困境也愈发凸显。本文从数据作为新型生产要素的视角,深入分析了数据在跨境流动下的价值实现形式,即数据要素通过资化、资产化、资本... 详细信息
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前视觉皮质层面的制像行为阐释——对巴克森德尔《注视与分神》的解析与思考
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南京艺术学院学报(美术与设计) 2024年 第1期 79-85,I0011页
作者: 刘珈 江苏理工学院创新设计研究院视觉与文创设计研究所 江苏常州213100
巴克森德尔的《注视与分神》一文以乔治·布拉克的画作《小提琴与水罐》为分析对象,从生物学层面上对画面形式所指涉的制像行为作了独特解读。本文将以晚近的相关研究为参照物,深入分析《注视与分神》中的重要内容,并从不同方面检验核... 详细信息
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食品蛋白增维结构精密构筑研究进展
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中国食品学报 2024年 第4期24卷 420-430页
作者: 李煦 陈正行 王涛 江南大学粮食发酵与食品生物制造国家工程研究中心 江苏无锡214122
增维结构为短程有序性单元结构在多维空间限域堆积,进而形成长程可控性高级结构,其特征为各单元结构定向排布且在尺度、维度上均具高度可编程性。鉴于动态化设计逻辑及标准化构筑机制,这种基于类似单元结构所形成的空间多样化高级组织架... 详细信息
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新质生产力:破解西方文明困境与开创人类文明新形态
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河北学刊 2024年
作者: 周文 杨正 复旦大学马克思主义研究院、马克思主义经济学中国化研究中心 复旦大学马克思主义研究院
人类文明新形态具有鲜明的中国特色,是超越资本逻辑并指向未来的开创性文明形态。以原创性、颠覆性技术突破为内核的新质生产力是推进人类文明新形态全面发展的重要力量。中国共产党团结带领全国各族人民在解放和发展生产力的过程中推... 详细信息
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基于协同优化的耐压柱壳多学科多目标优化
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第1期45卷 62-69页
作者: 王萌 刘峰 田震 杨松 哈尔滨工程大学船舶工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为提高耐压柱壳的设计效率和结构性能,本文基于多学科设计优化思想,进行了耐压柱壳多学科设计优化的学科分解,确定了耐压柱壳多学科优化设计的设计参数,明确了设计变量间的耦合关系,设计了耐压柱壳参数化分析流程,进行了设计变量灵敏度... 详细信息
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意义构建理论视角下领导积极结果框架对员工数字化创造力的影响研究
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管理学报 2024年 第4期21卷 550-559页
作者: 过旻钰 朱永 江苏大学管理学院 江苏省镇江市212013
通过聚焦于企业数字化转型变革环境中的领导愿景沟通场景,从意义构建理论视角,探讨了激活员工数字化创造力的有效领导意义给赋策略,构建了领导积极结果框架影响员工数字化创造力的链式中介模型,并据此分析了领导地位在其中所起到的调节... 详细信息
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基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法
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可再生能 2024年 第2期42卷 259-266页
作者: 朱永 朱显浩 华北电力大学新能电力系统国家重点实验室 北京102206
对波浪能发电集群的优化控制有助于波浪能的有效利用,为此文章提出了基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法。以直驱式发电装置为研究对象,探讨其构成发电集群短期尺度下稳定状态的数学模型,由简至繁依次考虑波浪动态压力、装置... 详细信息
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