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基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

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北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1316-1324页

作者：刘正午孙蕊蒋磊南京航空航天大学民航学院南京211106

在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量元件(IMU)组合导航系统中,抗差滤波和自适应滤波常被用于提高组合导航的定位精度。但是抗差滤波和自适应滤波所适用的条件不同,使用不当反而可能会降低组合导航的定位精度,针对此问题,提出基于伪距... 详细信息

在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量元件(IMU)组合导航系统中,抗差滤波和自适应滤波常被用于提高组合导航的定位精度。但是抗差滤波和自适应滤波所适用的条件不同,使用不当反而可能会降低组合导航的定位精度,针对此问题,提出基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法。所提算法基于伪距残差评估GNSS的定位质量,选择合适的滤波算法进行GNSS/IMU组合导航解算。在长时间GNSS定位质量较差时,基于新息和伪距残差判断是否IMU运动学推算误差大于GNSS观测值误差,从而根据判断的结果选择是否采用抗差因子。结果表明:所提算法相对于扩展卡尔曼滤波算法在东、北和天方向上分别提高36.05%、22.71%和56.22%的定位精度。

关键词：伪距残差新息抗差滤波自适应滤波 GNSS/IMU组合导航

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鲁迅读梁启超

新文学史料 2024年第1期 4-13页

作者：朱正不详

鲁迅年轻的时候,曾经是梁启超热心的读者。周作人在《鲁迅与清末文坛》一文中回忆说:鲁迅更广泛的与新书报相接触,乃是壬寅(1902)年二月到了日本以后的事情。其时梁任公亡命日本,在横浜办《清议报》,后来继以《新民丛报》,风行一时,因... 详细信息

鲁迅年轻的时候,曾经是梁启超热心的读者。周作人在《鲁迅与清末文坛》一文中回忆说:鲁迅更广泛的与新书报相接触,乃是壬寅(1902)年二月到了日本以后的事情。其时梁任公亡命日本,在横浜办《清议报》,后来继以《新民丛报》,风行一时,因为康梁虽然原来都是保皇的。

关键词：《新民丛报》《清议报》周作人梁启超梁任公鲁迅

免疫检查点抑制剂在胃癌新辅助治疗中的临床意义

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中华医学杂志 2024年第16期104卷 1331-1336页

作者：朱正纲上海交通大学医学院附属瑞金医院外科上海消化外科研究所上海市胃肿瘤重点实验室上海200025

多个前瞻性临床研究业已证实化疗联合免疫检查点抑制剂能延长晚期胃癌患者的生存期。而对于局部进展期胃癌患者,开展术前新辅助化疗联合免疫治疗也已取得了初步成效,使部分患者获益,达到临床降期、减灭隐匿的转移灶、提高R0切除率、降... 详细信息

多个前瞻性临床研究业已证实化疗联合免疫检查点抑制剂能延长晚期胃癌患者的生存期。而对于局部进展期胃癌患者,开展术前新辅助化疗联合免疫治疗也已取得了初步成效,使部分患者获益,达到临床降期、减灭隐匿的转移灶、提高R0切除率、降低术后复发率等。如何在胃癌围手术期综合治疗过程中合理地应用免疫检查点抑制剂治疗,正确地将免疫治疗与其他疗法相结合以追求更好的疗效,是临床上极具挑战性的难点。免疫治疗有3项基本原则应予以把握:(1)应以高水平临床诊疗指南为基础;(2)以高质量循证医学研究结果为依据;(3)以分子病理与肿瘤生物标志物为导向,若对此3项原则做到有机统一,方能正确应用胃癌围手术期的免疫治疗。本文结合近年来国内外临床研究结果,对该3个基本原则做一阐述,以供读者参考。

关键词：胃肿瘤新辅助治疗免疫检查点抑制剂

围手术期联合免疫检查点抑制剂治疗局部进展期胃癌或胃食管结合部腺癌的临床意义

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中华胃肠外科杂志 2024年第7期27卷 659-665页

作者：朱正纲上海交通大学医学院附属瑞金医院外科上海消化外科研究所上海市胃肿瘤重点实验室上海200025

临床应用免疫检查点抑制剂(ICI)为局部进展期胃癌(LAGC)或胃食管结合部腺癌(AGEJ)提供了新的治疗手段,获得了更高的治愈率。通过免疫组织化学、基因检测与分子特征分析,发现对于错配修复缺陷(dMMR)/微卫星高度不稳定(MSI-H)、PD-L1综合... 详细信息

临床应用免疫检查点抑制剂(ICI)为局部进展期胃癌(LAGC)或胃食管结合部腺癌(AGEJ)提供了新的治疗手段,获得了更高的治愈率。通过免疫组织化学、基因检测与分子特征分析,发现对于错配修复缺陷(dMMR)/微卫星高度不稳定(MSI-H)、PD-L1综合阳性评分(CPS)≥5或EB病毒高表达、MSI-H和微卫星稳定(MSS)/TP53阳性的肿瘤患者,在围手术期联合应用ICI可作为标准的治疗方案。深入了解“冷”和“热”肿瘤的免疫反应机制,能帮助更好地筛选ICI治疗获益者;同时可为将无应答的“冷”肿瘤转化为有应答的“热”肿瘤提供理论依据,使无应答患者能受益于ICI免疫治疗。最近的一些临床试验明确地表明,ICI与化疗或放化疗联合,或者ICI联合抗HER-2或抗血管内皮生长因子(VEGF)/VEGF受体(VEGFR)与化疗具有多药协同与互补作用;与单纯化疗相比,联合治疗能明显提高病理完全缓解率、主要缓解率或ypT0N0比例等,并有望改善患者预后。本文总结了近年来在LAGC/AGEJ围手术期联合应用ICI与其他治疗模式的一系列临床试验结果,深入讨论了ICI应用于LAGC/AGEJ新辅助和辅助治疗的现状,探讨了未来新的围手术期免疫联合治疗的可行性。

关键词：胃肿瘤,局部进展期胃食管结合部腺癌围手术期治疗免疫检查点抑制剂病理完全缓解

新时代中华优秀传统美德的创造性转化创新性发展

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思想教育研究 2024年第5期 102-110页

作者：肖贵清龙正午清华大学马克思主义学院北京100084

中华优秀传统美德是中华优秀传统文化的精髓,代表中华优秀传统文化的价值追求。新时代“两个结合”理论创新和中国式现代化实践要求立足中华优秀传统文化根脉,发挥美德价值导向作用,推动中华优秀传统美德创造性转化和创新性发展。通过... 详细信息

中华优秀传统美德是中华优秀传统文化的精髓,代表中华优秀传统文化的价值追求。新时代“两个结合”理论创新和中国式现代化实践要求立足中华优秀传统文化根脉,发挥美德价值导向作用,推动中华优秀传统美德创造性转化和创新性发展。通过个人品德、家庭美德、职业道德、社会公德、为政以德和邦交德义等层面的社会道德建设,挖掘中华优秀传统美德的时代价值。在去粗取精、去伪存真的基础上,推动中华优秀传统美德与马克思主义相结合,为社会主义核心价值观和思想道德建设提供文化滋养,实现中华优秀传统美德的创造性转化和创新性发展。

关键词：新时代中华优秀传统美德两个结合

中药鸡胵养胃散治疗幽门螺旋杆菌感染临床观察

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亚太传统医药 2021年第8期17卷 112-114页

作者：朱正午伊凡乌鲁木齐市中医医院新疆乌鲁木齐830000

目的:探讨中西医结合治疗幽门螺旋杆菌感染的临床疗效。方法:将200例Hp感染阳性患者随机分为治疗组和对照组各100例。治疗组患者使用中药配方"鸡胵养胃散"联合西药经典"三联"药物兰索拉唑、阿莫西林、克拉霉素进行根除治疗Hp;对照组患... 详细信息

目的:探讨中西医结合治疗幽门螺旋杆菌感染的临床疗效。方法:将200例Hp感染阳性患者随机分为治疗组和对照组各100例。治疗组患者使用中药配方"鸡胵养胃散"联合西药经典"三联"药物兰索拉唑、阿莫西林、克拉霉素进行根除治疗Hp;对照组患者单纯使用"三联"药物根除幽门螺旋杆菌阳性感染。两组疗程均为2周,观察Hp患者根除情况以及相关临床症状改善情况。结果:治疗结束后两组患者的根除率比较,治疗组明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);在临床症状积分改善方面,两组治疗前后比较,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组优于对照组。结论:运用中药"鸡胵养胃散"联合西药"三联"疗法根除治疗Hp阳性感染,可有效改善患者的临床症状,提升根治率,值得临床推广应用。

关键词：中西医结合幽门螺旋杆菌三联疗法鸡胵养胃散 Hp阳性感染

半夏厚朴汤中姜半夏与生半夏对慢性胃炎患者PGⅠ、G-17水平的影响及安全性对比

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光明中医 2020年第24期35卷 3861-3863页

作者：张小龙朱正午乌鲁木齐市中医医院药学部新疆乌鲁木齐830000 乌鲁木齐市中医医院脾胃病科新疆乌鲁木齐830000

目的对比半夏厚朴汤中姜半夏与生半夏对于慢性胃炎患者PGⅠ、G-17水平的影响以及安全性。方法选取2017年3月—2019年12月治疗的慢性胃炎患者102例,分为A组和B组。2组患者均采取慢性胃炎常规治疗联合半夏厚朴汤治疗方案,A组中采用生半夏... 详细信息

目的对比半夏厚朴汤中姜半夏与生半夏对于慢性胃炎患者PGⅠ、G-17水平的影响以及安全性。方法选取2017年3月—2019年12月治疗的慢性胃炎患者102例,分为A组和B组。2组患者均采取慢性胃炎常规治疗联合半夏厚朴汤治疗方案,A组中采用生半夏入药,而B组中采用姜半夏入药。治疗1个月后,观察2组患者各项生理指标变化。结果治疗后,2组患者的PGⅠ、G-17水平均较治疗前升高,且B组较A组升高更为明显,差异有统计学意义(P<0.05);而治疗后,2组患者的AST和ALT水平虽较治疗前升高,但B组低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用半夏厚朴汤治疗慢性胃炎患者时,姜半夏较生半夏效果更好,安全性更高,值得临床推广。

关键词：姜半夏生半夏半夏厚朴汤胃脘痛慢性胃炎胃蛋白酶原胃泌素

化痰消瘀汤联合西药治疗慢性萎缩性胃炎45例疗效观察

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新疆中医药 2019年第5期37卷 9-11页

作者：刘少康朱正午乌鲁木齐市中医医院脾胃病科

目的观察化痰消瘀汤联合西药治疗45例慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床疗效。方法按随机数字表法将2017年9月至2018年9月就诊于我院的90例CAG患者分为研究组与对照组,各45例。对照组行单纯西药治疗,研究组给予化痰消瘀汤联合西药治疗。比... 详细信息

目的观察化痰消瘀汤联合西药治疗45例慢性萎缩性胃炎(CAG)患者的临床疗效。方法按随机数字表法将2017年9月至2018年9月就诊于我院的90例CAG患者分为研究组与对照组,各45例。对照组行单纯西药治疗,研究组给予化痰消瘀汤联合西药治疗。比较两组临床疗效、胃黏膜组织病理评分、脂质过氧化损伤情况。结果对照组总有效率为80.00%,低于研究组的95.56%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组炎症活动度、黏膜炎症、腺体萎缩评分与对照组相比较低,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,研究组丙二醛(MDA)水平较低,超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)水平较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在西药治疗的基础上联合化痰消瘀汤可有效改善CAG患者胃黏膜病变和临床症状,利于促进患者病情恢复。

关键词：慢性萎缩性胃炎化痰消瘀汤胃复春片双歧杆菌三联活菌胶囊

双重绩效反馈如何影响环保绩效:棘轮效应、逆向避责、现状偏好和蜕皮效应

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中国行政管理 2024年第6期 121-135页

作者：祁凡骅高天翼李正午中国人民大学公共管理学院北京100872

绩效反馈会影响公共部门决策,但是双重绩效反馈如何影响公共部门决策仍有待探索。本研究聚焦基层生态环境治理,采用县(区)月度环保绩效数据,运用多元断点回归方法检验冲突与一致的双重绩效反馈对环保绩效提升的影响以及长期战略规划在... 详细信息

绩效反馈会影响公共部门决策,但是双重绩效反馈如何影响公共部门决策仍有待探索。本研究聚焦基层生态环境治理,采用县(区)月度环保绩效数据,运用多元断点回归方法检验冲突与一致的双重绩效反馈对环保绩效提升的影响以及长期战略规划在其中的调节作用。研究发现,一致正向绩效反馈会显著提高绩效改进的幅度,一致负向绩效反馈对绩效改进没有显著影响,同时接受正向社会绩效反馈和负向历史绩效反馈会显著降低绩效改进的幅度,同时接受负向社会绩效反馈和正向历史绩效反馈会显著提高绩效改进的幅度。此外,长期战略规划会调节双重绩效反馈对绩效改进的影响。由此,本文进一步提出了一些改进环境治理的思考和建议。

关键词：绩效反馈基层治理环境治理战略规划