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基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法
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电光与控制 2024年 第1期31卷 51-56页
作者: 周思达 云南民族大学电气信息工程学院 昆明650000
采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线... 详细信息
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离散Boltzmann方程的求解:基于有限体积法
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物理学报 2024年 第11期73卷 70-79页
作者: 孙佳坤 林传栋 苏咸利 谭志 陈亚楼 明平剑 中山大学中法核工程与技术学院 珠海519082 清华大学能源与动力工程系 热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084 新加坡国立大学机械工程系 新加坡119260
近十年来,离散Boltzmann方法在复杂非平衡流体系统领域的应用取得了显著的进展,这种方法已逐步成为描述和预测流体系统行为的重要手段.该方法的控制方程是一套简单统一的离散Boltzmann方程,其离散格式的选取对于数值模拟的计算精度和稳... 详细信息
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移动边缘计算辅助的数能协同传输网络节能算法研究
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通信技术 2024年 第7期57卷 688-694页
作者: 巫忠跃 朱楚 杨文兵 中国电子科技集团公司第三十研究所 四川成都610041 陆军装备部驻成都地区军事代表室 四川成都610041
物联网终端设备在投入使用后会自动执行数据采集、数据计算等任务,最终将计算结果上传至物联网的网关或者基站。但是,一方面由于越来越多的物联网终端设备开始采用电池供电,在物联网终端设备这一端执行复杂的算法或任务会消耗掉大量的能... 详细信息
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栓钉型弧形双钢板混凝土组合板的抗爆性能试验与数值分析
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高压物理学报 2024年 第2期38卷 112-127页
作者: 陈英杰 罗成 赵春风 何凯 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052 合肥工业大学土木与水利工程学院 安徽合肥230009
弧形双钢板混凝土组合结构由钢板、混凝土与连接件协同作用,具有更优异的抗震和抗爆性能,被应用于超高层结构、海洋平台和核电设施中。利用试验和数值分析方法研究了栓钉型弧形双钢板混凝土组合结构的破坏模式和损伤机理,参数化分析了... 详细信息
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一种基于离散时域模型的单相PWM整流器控制参数多目标优化设计方法
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电工技术学报 2024年 第1期39卷 206-216页
作者: 晏益朋 熊露婧 罗全明 胡书昌 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆400044 美的集团中央研究院 佛山528000
单相PWM整流器一般采用电压外环比例积分、电流内环比例谐振的双闭环控制方法,在实现交流侧高功率因数的同时稳定直流侧输出电压,因此受到国内外学者的广泛研究。然而,在内外环控制参数设计阶段,传统设计方法一般根据经验选取控制参数,... 详细信息
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黄土高原林区植被变化对水沙演变的影响——以仕望川流域为例
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水土保持研究 2024年 第3期31卷 42-48页
作者: 艾旭 高鹏 穆兴民 范馨逸 西北农林科技大学水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室 陕西杨凌712100 中国科学院水利部水土保持研究所 陕西杨凌712100
[目的]研究林区植被变化对水沙演变的影响,可以为黄河流域生态环境建设政策的制定与调整提供科学依据。[方法]基于仕望川流域控制水文站大村站1959—2018年的径流量与输沙量数据以及流域内的降水数据,分析了其60年水文变化特征。结合198... 详细信息
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夜间动物目标的被动式快速监测方法
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中国测试 2024年
作者: 石志 卢汉 沈晨 崔博伦 王驰 北京空间机电研究所 上海大学机电工程与自动化学院
针对夜间暗环境下夜行动物目标监测所面临的照度低、对光线敏感和目标活动易产生拖影等问题,研究了夜间暗环境动物目标的被动式快速监测方法。利用被动式微光夜视相机对动物目标进行成像监测,避免了补光对夜行动物产生惊扰;利用短曝... 详细信息
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Wankel泵效率表达与换算方法研究
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工程科学与技术 2024年
作者: 刘衍顺 张霄 周政 李相辉 邓泽 傅强 山东大学岩土与结构工程研究中心 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 长沙军民先进技术研究有限公司 江西省交通投资集团有限责任公司
Wankel泵是一种基于莱洛三角形的新型回转式容积泵,可同时输出较高的流量和压力,具有较好的输送性能。Wankel泵的效率表达及换算理论的研究仍处于空白阶段,难以通过实验室内模型泵的水力试验指导应用中原型泵的设计与生产。因此,本... 详细信息
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基于中低频阻抗谱的锂离子电池容量快速估计方法研究
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中国公路学报 2024年
作者: 孙丙香 庞俊峰 苏晓佳 付大伟 付智 北京空间飞行器总体设计部 北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心
针对批量电动汽车退役电池的梯次利用,电池评估专用设备的技术研发面临迫切需求,但评估软件的算法策略开发难度大。兼顾快速性与准确性的阻抗谱方法在专用设备实现中具有良好的可行性。本文选择测试时间短且对采样频率要求低的中低频... 详细信息
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基于RSM方法优化诱导结晶除氟研究
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工业水处理 2024年
作者: 郑威 秦树林 王忠泉 陈霞 中煤科工集团杭州研究院有限公司
为了优化氟磷酸钙诱导结晶除氟效果,利用Box-Behnken实验设计(BBD)与响应面法(RSM)优化氟磷酸钙诱导结晶除氟实验,建立了以氟离子去除率为响应值的二次回归模型并通过方差分析(ANOVA)对模型进行了验证,比较了3个参数对氟离子去除率... 详细信息
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