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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

企业间技术转让的知识溢出效应——来自专利转让的证据

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数量经济技术经济研究 2024年

作者：刘灿雷姜丽张静对外经济贸易大学国家对外开放研究院国际经济研究院中国人民大学经济学院

技术转让是企业间知识溢出的有效途径，对激发企业创新活力具有重要意义。本文构建了一个包含创新表现、技术转让行为以及经营特征信息的企业层面数据集，利用双重差分法实证考察了企业间技术转让对受让企业创新表现的影响。本文研究表... 详细信息

技术转让是企业间知识溢出的有效途径，对激发企业创新活力具有重要意义。本文构建了一个包含创新表现、技术转让行为以及经营特征信息的企业层面数据集，利用双重差分法实证考察了企业间技术转让对受让企业创新表现的影响。本文研究表明，企业间技术转让显著提升了受让企业的创新表现，即与从未接受过专利转让的企业相比，企业在接受其他企业专利转让后，其创新数量、质量和综合表现都更加突出，采用动态效应检验、工具变量法等一系列稳健性检验均表明核心结论具有可信性。通过对企业间技术转让后受让企业创新数量和质量增长具体来源的考察，本文发现企业间技术转让显著提升了受让企业创新数量的集约边际、扩展边际和技术领域的创新中心性。机制分析结果表明，企业间技术转让可以通过知识溢出效应改善受让企业的创新表现，但也受到双方企业是否处在相同城市、相同行业或者相同技术领域的影响。进一步分析表明，企业间技术转让将显著提高受让企业的经营绩效。

关键词：技术转让专利转让企业创新知识溢出

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行政规制扩张与中国网络犯罪的预防治理转型

宁夏社会科学 2024年第1期 73-81页

作者：朱笑延吉林大学理论法学研究中心法学院吉林长春130012

大幅度扩张行政规制的预防治理功能,成为中国应对“网络犯罪+数字社会”双浪叠加的全新举措。专门化的犯罪预防义务、敏捷性的行政监管机制、膨胀化的行政法律责任作为行政规制扩张的三重机制,分别带来由直接的国家管控到间接的平台治... 详细信息

大幅度扩张行政规制的预防治理功能,成为中国应对“网络犯罪+数字社会”双浪叠加的全新举措。专门化的犯罪预防义务、敏捷性的行政监管机制、膨胀化的行政法律责任作为行政规制扩张的三重机制,分别带来由直接的国家管控到间接的平台治理、由被动的刑事打击到主动的风险预防、由后端的犯罪结果规制到前端的临界行为调控三组变革,网络犯罪的预防性法律制度随之逐渐兴起。预防治理导向下的行政规制需要实质判断网络平台对犯罪预防义务的履行程度,引导网络平台成为具有犯罪治理属性的“公共责任公司”;引入动态分级机制和豁免条款提升行政监管的灵活性与整合性,避免未知网络犯罪风险陷入管控与纵容的“二选一”难题;强化行政法律责任的“网络惩戒”属性,实现对网络犯罪前端临界行为的源头治理。

关键词：网络犯罪行政规制预防治理网络犯罪防治法数字法学

耦合PLUS-InVEST模型的兰州市土地利用变化及碳储量经济价值估算

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地理科学 2024年

作者：雷馨海新权甘肃农业大学财经学院

构建土地利用耦合模型（PLUS-InVEST），分析2000—2020年兰州市土地利用和碳储量时空差异，预测2030年兰州市“自然发展（BAU）、城镇发展（RED）、耕地保护（CPS）和生态保护（EPS）”4种发展模式下土地利用变化与碳储量时空差异，结... 详细信息

构建土地利用耦合模型（PLUS-InVEST），分析2000—2020年兰州市土地利用和碳储量时空差异，预测2030年兰州市“自然发展（BAU）、城镇发展（RED）、耕地保护（CPS）和生态保护（EPS）”4种发展模式下土地利用变化与碳储量时空差异，结合复利现值/终值公式估算2000—2030年兰州市碳储量经济价值。结果表明：2000—2020年兰州市土地利用变化以草地面积减少和建筑用地面积增加为主，20 a碳储量损失61.77万t；除EPS模式碳储量增加5.09万t,2030年其他模式与2020年相比碳储量均有不同程度损失，其中RED模式碳储量损失最多，为56.46万t；通过复利现值法得到2000—2020年兰州市碳储量经济价值增加10.3亿元，主要归因于碳价格在时间尺度上大幅增加。与2020年碳储量经济价值相比，EPS模式下碳储量经济价值最高，为34.58亿元，是研究区最优发展模式。

关键词：土地利用碳储量 PLUS-InVEST模型碳储量经济价值

血清IgG4临床分布特征及在IgG4相关性疾病诊断中的价值

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中国医学创新 2024年第22期21卷 163-167页

作者：李睿李翔周阳朱树国菏泽医学专科学校病原学检验教研室山东菏泽274000 烟台毓璜顶医院手术室山东烟台264000 菏泽市立医院妇产科山东菏泽274000

目的:探讨血清免疫球蛋白G4(IgG4)临床分布特征及在IgG4相关疾病(IgG4-RD)中的诊断价值。方法:回顾性分析2018年1月—2021年12月菏泽市立医院1256例患者的临床资料,均采用增强型免疫散射法对其血清标本中的IgG4进行检测,根据测定结果和... 详细信息

目的:探讨血清免疫球蛋白G4(IgG4)临床分布特征及在IgG4相关疾病(IgG4-RD)中的诊断价值。方法:回顾性分析2018年1月—2021年12月菏泽市立医院1256例患者的临床资料,均采用增强型免疫散射法对其血清标本中的IgG4进行检测,根据测定结果和临床其他相关诊断标准,将1256例患者分为研究A组(均为IgG4-RD患者,19例)和研究B组(均为非IgG4-RD患者,1237例),利用受试者工作特征(ROC)曲线分析IgG4在IgG4-RD患者中的诊断价值;对非IgG4-RD患者按照疾病类型进行分组,比较不同疾病类型的IgG4检测水平和阳性检出率。结果:研究A组血清IgG4水平高于研究B组(P0.05)。结论:IgG4-RD患者多伴有血清IgG4表达异常升高的现象,可累及多组织器官;以1.95 g/L为临界值则可以提高疾病诊断的敏感度和特异度;但为了区分IgG4-RD和肿瘤相关疾病和自身免疫疾病还需结合其他临床诊断加以鉴别。

关键词：血清免疫球蛋白G4 IgG4相关疾病临床分布特征诊断价值

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汽轮发电机转子匝间绝缘检测装置的技术分析

电子技术（上海） 2024年第3期53卷 254-255页

作者：张楠邢畅尚诚朱树山华电(北京)热电有限公司北京100039

阐述汽轮发电机转子匝间短路的离线诊断装置背景技术和作用,探讨技术方案和具体应用,包括直流电阻测试仪、交流阻抗测试仪、RSO仪器的应用,以提升发电机转子匝间绝缘的检测水平。

关键词：绝缘检测装置检测技术汽轮发电机

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线粒体质量控制在精神分裂症中的研究进展

中南大学学报（医学版） 2024年第1期49卷 128-134页

作者：褚昊冉崔翠翠苏现彪张洪昌马家树朱厚名白录东李然然济宁医学院精神卫生学院山东济宁272067 山东省精神卫生中心精神六科济南250014

线粒体是细胞内能量代谢的主要场所,通过产生大量ATP为人体提供能量供应。研究显示在精神分裂症患者中存在线粒体结构和功能的改变,提示线粒体可能会影响精神障碍的发生和临床治疗效果。因此,了解精神分裂症与线粒体质量控制在遗传学机... 详细信息

线粒体是细胞内能量代谢的主要场所,通过产生大量ATP为人体提供能量供应。研究显示在精神分裂症患者中存在线粒体结构和功能的改变,提示线粒体可能会影响精神障碍的发生和临床治疗效果。因此,了解精神分裂症与线粒体质量控制在遗传学机制、异常过程和影像学表现方面的相关研究进展,总结线粒体相关靶标可作为精神分裂症潜在治疗靶点的相关证据,可为后续进一步的研究提供参考。

关键词：精神分裂症线粒体质量控制线粒体功能障碍

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回望与感谢

新文学史料 2024年第1期 111-113页

作者：刘中树不详

今天来参加吉林大学文学院和中国现代文学研究会举办的研讨会,并接受现代文学研究会授予我中国现代文学学术贡献荣誉奖,我在这里首先要感谢我们尊敬的校长、尊敬的会长。在此次研讨会上,校长的讲话、会长的讲话和颁奖、知名学者们的致辞... 详细信息

今天来参加吉林大学文学院和中国现代文学研究会举办的研讨会,并接受现代文学研究会授予我中国现代文学学术贡献荣誉奖,我在这里首先要感谢我们尊敬的校长、尊敬的会长。在此次研讨会上,校长的讲话、会长的讲话和颁奖、知名学者们的致辞,是对我学术贡献过高的肯定,亦是对我师道生涯过誉的赞美。

关键词：现代文学研究学术贡献中国现代文学回望感谢尊敬研讨会

噬菌体裂解酶基因Lys BT1在普通小球藻中的表达

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江苏农业学报 2024年第4期40卷 734-739页

作者：束忠涛王冉沈元朝张汉泽朱树娇王姝璇孙利厂江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013 江苏省农业科学院农产品质量安全与营养研究所江苏南京210014

噬菌体裂解酶因高效、安全的杀菌特性成为潜在的抗菌药物,并受到广泛关注。本试验在前期通过基因表达制备高效噬菌体裂解酶Lys BT1的基础上,深度解析Lys BT1与细菌上裂解酶受体相互作用的结构特点,成功构建出质粒pCAMBIA 1301-BT1。将... 详细信息

噬菌体裂解酶因高效、安全的杀菌特性成为潜在的抗菌药物,并受到广泛关注。本试验在前期通过基因表达制备高效噬菌体裂解酶Lys BT1的基础上,深度解析Lys BT1与细菌上裂解酶受体相互作用的结构特点,成功构建出质粒pCAMBIA 1301-BT1。将该质粒通过电转化的方式导入普通小球藻中,电转条件为:电场强度1.5 kV、脉冲距离2 mm、脉冲时间0.2 ms,瞬时表达后成功进行了活性测定,从而验证了普通小球藻作为裂解酶表达载体的可行性,为噬菌体裂解酶的表达系统研发提供了一条可行路径。

关键词：噬菌体裂解酶小球藻电转化抗菌药物