检索结果-南通市图书馆

基于零空间l1范数最小化的ISAR成像方法

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系统工程与电子技术 2020年第2期42卷 315-321页

作者：徐楚朱栋强汪玲王洁南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室南京江苏210016 上海无线电设备研究所上海201109

在目标场景散射率分布满足稀疏性假设下,压缩感知(compressive sensing,CS)成像与传统距离-多普勒成像方法相比,可以使用很少的数据获得良好的图像,图像对比度高,没有旁瓣干扰。本文提出了一种基于零空间l1范数最小化的逆合成孔径雷达(i... 详细信息

在目标场景散射率分布满足稀疏性假设下,压缩感知(compressive sensing,CS)成像与传统距离-多普勒成像方法相比,可以使用很少的数据获得良好的图像,图像对比度高,没有旁瓣干扰。本文提出了一种基于零空间l1范数最小化的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)CS成像方法。从解欠定方程组的角度,将待重建目标图像分解为初猜值与残余值两部分。首先使用加权最小二乘(weighted lease square,WLS)法估计初猜值,作为目标初像;然后将待重建目标场景散射率的l1范数作为额外的一个非线性测量值引入到图像重建中,在卡尔曼滤波框架下,利用非线性“伪测量”值,最小化待重建目标场景的l1范数来估计零空间中残余值的解。实测ISAR数据处理验证了所提算法的有效性。与正交匹配追踪算法(matching pursuit algorithm,OMP)和primal-dual l1范数最小化方法相比,所提方法获得的成像效果更好,成像时间比primal-dual l1范数最小化方法更短。

关键词：逆合成孔径雷达成像压缩感知 l1范数零空间

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空间目标卡尔曼滤波稀疏成像方法

电子与信息学报 2018年第4期40卷 846-852页

作者：汪玲朱栋强马凯莉肖卓南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室南京210016 中国人民解放军96764部队洛阳471000

鉴于卡尔曼滤波器(KF)具有优良的信号估计性能,将KF与贪婪算法相结合,该文给出稀疏约束下的基于KF的空间目标逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法。考虑到有些空间目标尺寸较大或包含大尺寸部件,或成像积累时间较长,会引入越分辨单元走动(MTRC... 详细信息

鉴于卡尔曼滤波器(KF)具有优良的信号估计性能,将KF与贪婪算法相结合,该文给出稀疏约束下的基于KF的空间目标逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法。考虑到有些空间目标尺寸较大或包含大尺寸部件,或成像积累时间较长,会引入越分辨单元走动(MTRC)和方位向2次相位调制,首先对回波进行MTRC校正,然后构建包含2次相位的观测矩阵,通过使图像锐度最大化,估计目标转动角速度,获得聚焦目标图像,并将估计转速用于方位向图像定标。卫星仿真ISAR数据处理验证了上述成像处理方法的有效性。成像效果优于传统距离多普勒(RD)和正交匹配追踪(OMP)方法。

关键词： ISAR成像卡尔曼滤波稀疏定标

基于卡尔曼滤波的压缩感知ISAR成像方法研究

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基于卡尔曼滤波的压缩感知ISAR成像方法研究

作者：朱栋强南京航空航天大学

学位级别：硕士

传统的逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,简称ISAR)成像采用匹配滤波技术。近十年来,基于压缩感知(Compressive sensing,简称CS)的成像方法成为ISAR成像研究的热点。基于CS的ISAR成像方法可以利用少量欠采样数据或不完... 详细信息

传统的逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,简称ISAR)成像采用匹配滤波技术。近十年来,基于压缩感知(Compressive sensing,简称CS)的成像方法成为ISAR成像研究的热点。基于CS的ISAR成像方法可以利用少量欠采样数据或不完整的回波数据重建出对比度高,旁瓣干扰少的ISAR目标图像。卡尔曼滤波(Kalman Filter,简称KF)能够有效利用信号的先验信息获得优良的估计性能且不易受噪声干扰,本文将KF与CS ISAR成像相结合,研究KF框架下的CS ISAR成像方法,借助KF的优良估计性能来提升ISAR成像质量。首先给出基于直接KF的CS ISAR成像方法。在ISAR目标场景空域稀疏的假设下,ISAR成像可以视为稀疏约束下的凸优化问题。在KF滤波框架下,引入了伪测量(Pseudo Measurement,简称PM)技术,将待重建目标场景散射率的l范数作为额外的一个非线性测量值引入到图像重建中,通过最小化待重建目标场景的l范数来估计待重建场景的最优稀疏解。PM能有效控制算法的收敛精度与速度,保证KF迭代的收敛。使用ISAR数据对本算法的性能进行验证,实验结果表明直接KF算法的成像质量优于正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,简称OMP)算法。然后给出基于顺序KF的CS ISAR成像方法。为进一步充分利用KF估计的优良性能,在基于直接KF的CS ISAR成像算法的基础上,通过引入基于PM的内部迭代来提高成像质量。使用ISAR实测数据验证了本算法的性能,实验结果表明基于顺序KF的CS ISAR成像方法的成像质量优于OMP算法与直接KF算法,但是内部迭代的嵌套导致成像计算量较大,其成像效率较低。最后给出基于零空间KF的CS ISAR成像方法。该方法利用零空间特性,从解欠定方程组的角度,将待重建目标图像分解为可观测与不可观测两部分。首先采用加权最小二乘法(Weighted Lease Square,简称WLS)估计可观测部分,并将WLS结果作为目标初像。然后将待重建目标场景散射率的l范数作为额外的一个非线性测量值引入到图像重建中,利用KF迭代估计零空间中的不可观测部分的解,使可观测与不可观测两部分解之和的l范数最小,最终获得最优稀疏解。此外,通过动态调整伪测量的加权因子γ和合理降低零空间的矩阵维度,加快算法收敛速度。实测ISAR数据验证了基于零空间KF的CS ISAR成像方法的有效性,实验结果表明零空间KF方法的成像质量优于OMP算法与直接KF算法,略逊于顺序KF成像算法,但其计算效率远高于顺序KF算法。

关键词：雷达成像逆合成孔径雷达(ISAR) 压缩感知(CS) 稀疏卡尔曼滤波(KF)

利用压缩感知的无源分布式孔径非合作发射源定位方法

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电子设计工程 2019年第13期27卷 93-99,104页

作者：王洁汪玲朱栋强南京航空航天大学电子信息工程学院

非合作发射源的无源定位在军用和民用中都有较强的需求。本文提出一种基于压缩感知(CS)理论和分布式接收的非合作发射源定位方法。该方法适用于复杂的散射环境,如多径散射较严重的城市及其周边地区,可实现非合作静止发射源的定位,也可... 详细信息

非合作发射源的无源定位在军用和民用中都有较强的需求。本文提出一种基于压缩感知(CS)理论和分布式接收的非合作发射源定位方法。该方法适用于复杂的散射环境,如多径散射较严重的城市及其周边地区,可实现非合作静止发射源的定位,也可以实现非合作运动发射源的定位和速度估计。利用压缩感知理论,随机欠采样各接收单元信号,并构造新的接收/测量信号模型,将分布式接收孔径中的一个接收单元的信号作为参考信号,各接收单元的信号都用该参考信号来表示,去除接收信号中有关发射源的信息。然后采用正交匹配追踪(OMP)方法重建发射源位置和速度。该方法利用分布式接收孔径,配置灵活度高,压缩感知的应用大大降低了运算量,仿真实验验证了本文所提方法的有效性。

关键词：无源定位源定位发射源压缩感知多径散射

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基于组字典学习的逆合成孔径雷达成像方法

上海航天 2018年第6期35卷 30-36页

作者：朱栋强胡长雨汪玲南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室江苏南京210016

基于压缩感知(compressive sensing, CS)的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar, ISAR)成像方法可以使用非常少的数据来获得高质量的图像。但基于CS的ISAR成像方法中目标场景不准确的稀疏表示限制了成像方法的性能。结合... 详细信息

基于压缩感知(compressive sensing, CS)的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar, ISAR)成像方法可以使用非常少的数据来获得高质量的图像。但基于CS的ISAR成像方法中目标场景不准确的稀疏表示限制了成像方法的性能。结合字典学习(dictionary learning, DL)技术的CS ISAR成像方法能够寻找到目标场景图像块的最优稀疏表示,提高成像质量,但每一个图像块被单独考虑,而忽略了彼此之间的相互依赖关系。为了实现进一步提高成像质量的目标,针对ISAR图像分块重建的问题,首次提出一种基于组字典学习(group dictionary learning,GDL)的ISAR成像方法。将具有相似结构的图像块聚类并构建出多个图像块组,利用奇异值分解(singular value decomposition, SVD)从图像块组中学习出最优组稀疏变换字典。学习好的组稀疏变换字典可以寻找到待重建图像块组的最优稀疏表示,进而重建出高质量的目标场景图像。实验结果表明:与现有的CS ISAR成像方法相比,基于GDL的ISAR成像方法能获得更好的成像效果,并具有更高的计算效率。

关键词：雷达逆合成孔径雷达(ISAR) 成像压缩感知字典学习

深入理解日趋威胁严重的耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌

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科学通报 2025年第2期 148-150页

作者：李力强曲久鑫深圳市第三人民医院检验医学部国家感染性疾病临床医学研究中心南方科技大学第二附属医院

耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌（carbapenem-resistant Klebsiella pneumoniae, CRKP）是对公共卫生构成最大威胁的病原细菌之一[1].由于KPC（Klebsiella pneumoniae carbapenemase,肺炎克雷伯菌碳青霉烯酶）,尤其是KPC-2和KPC-3的广泛传播,导...

关键词：

数字化赋能中国特色学徒制：驱动逻辑、应然样态与实现理路

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成人教育 2025年第1期 64-71页

作者：李鑫刘嘉琪韩永强西北师范大学教育科学学院山西大学继续教育学院

数字化赋能中国特色学徒制是工作世界数字化发展的现实性选择、职业教育数字化转型的一般性要求、国际学徒制数字化变革的经验借鉴、我国学徒制高质量发展的题中之义。从数字化治理、数字化平台、数字化资源和数字化素养四个维度，全景... 详细信息

数字化赋能中国特色学徒制是工作世界数字化发展的现实性选择、职业教育数字化转型的一般性要求、国际学徒制数字化变革的经验借鉴、我国学徒制高质量发展的题中之义。从数字化治理、数字化平台、数字化资源和数字化素养四个维度，全景式展示数字化赋能中国特色学徒制的应然样态。建设高质量数字化赋能中国特色学徒制体系，需要构建中国式数字化赋能模式、完善数字化赋能制度机制、发挥多主体协同推进作用、提升个体多维数字化素养，以此促进中国特色学徒制数字化转型与高质量创新发展，增加优质培训资源供给，构建智能学徒培训生态。

关键词：中国特色学徒制数字化赋能应然样态高质量发展

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骨科机器人在临床应用中的分类及优缺点

中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3271-3279页

作者：孙成劼张德强大连医科大学附属第一医院辽宁省大连市116000

背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要... 详细信息

背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用。目的:总结到目前为止骨科机器人在临床的应用情况,并分析其优缺点。方法:通过对PubMed数据库和中国知网已收录的相关文献进行检索,英文检索词为“robot-assisted technology,surgical robots,orthopaedic robots,robotic arm,orthopaedic,orthopaedic surgery,joint,spine,trauma,bone tumor”,中文检索词为“机器人辅助技术,手术机器人,骨科机器人,机械臂,骨科,骨科手术,关节,脊柱,创伤,骨肿瘤”。按照入选标准进行筛选共得到82篇相关性高的文献。结果与结论:目前机器人辅助技术在临床中的应用比较成熟,可用于大多数骨科手术中,有着不错的临床表现;骨科机器人主要优点包括缓解临床医生的工作压力、减少术中副损伤、缩短辐射暴露时间等,但同时也可能存在手术操作时间延长和术后并发症增加的情况。未来骨科机器人的发展将沿着高智能、低成本、更快捷等方向发展。

关键词：机器人辅助技术机械臂骨科智能技术传统术式

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新时代中国伦理思想破解智能财务伦理困境

会计之友 2025年第2期 130-135页

作者：强群莉田妍张亚新安徽建筑大学经济与管理学院

新一代信息技术的不断发展与深度应用,为财务人员带来便利的同时,也带来伦理风险或困惑。文章从中国传统的伦理思想出发,融合马克思主义政治经济学的伦理特色,以习近平新时代中国特色社会主义思想中的伦理思想为核心抓手,从规范、责任... 详细信息

新一代信息技术的不断发展与深度应用,为财务人员带来便利的同时,也带来伦理风险或困惑。文章从中国传统的伦理思想出发,融合马克思主义政治经济学的伦理特色,以习近平新时代中国特色社会主义思想中的伦理思想为核心抓手,从规范、责任、协同和绿色等层面,深度解析人工智能伦理的内涵与特征、智能财务伦理问题类别,探寻破解智能财务伦理困境的政策建议。

关键词：人工智能智能财务伦理政策