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AutoCAD中图形库应用实例

贵州工业大学学报（自然科学版） 1999年第6期28卷 50-55页

作者：朱枝勇中国振华电子集团公司技术中心贵阳550018

介绍在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下创建和管理图形库的一种方案、开发环境、流程等。使用图标菜单和合适的对话框展示图文并茂的图形信息，展示了方法的良好效果。

关键词：图形管理 AutoCAD 图形库应用图标菜单

一级相变时的红外特征辐射—熔融结晶和蒸气冷凝或沉淀

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物理学报 2013年第7期62卷 561-567页

作者： Tatartchenko Vitali 刘一凡吴勇周健杰孙大伟袁军朱枝勇 Smirnov Pavel Rusanov Artem 牛沈军李东振宗志远陈晓飞上海中电振华晶体技术有限公司上海201210

本文报道了一种新的物理现象—一级相变时(熔融结晶,蒸气冷凝或沉淀)的红外特征辐射.实验结果根据相应的理论模型来进行分析.此理论模型是基于一个论断,那就是粒子(原子,分子,团簇)从高能级亚稳态(气态或液态)向低能级稳态(液态或结晶态... 详细信息

本文报道了一种新的物理现象—一级相变时(熔融结晶,蒸气冷凝或沉淀)的红外特征辐射.实验结果根据相应的理论模型来进行分析.此理论模型是基于一个论断,那就是粒子(原子,分子,团簇)从高能级亚稳态(气态或液态)向低能级稳态(液态或结晶态)相变时释放出一个或多个光子.这些光子的能量取决于相变潜热和新相粒子的结合特性.对所有研究过的物质来说,这种能量集中在红外区.这就是为什么这种辐射被称作红外特征辐射.在雾和云的形成过程中,水发生了结晶、冷凝、升华,从而产生了大量红外辐射留在了大气中.因而,该研究的结果必然对大气现象有很重要的影响:它是地球冷却的因素之一;冰雹云的形成伴随着强烈的红外辐射,这种辐射可用来表征高能相转化为低能相的过程,可以作为一种气象预警.红外特征辐射似乎可以用来解释木星的呈红色现象.它可以用于大气储能,就此,继风能、水能、太阳能、地热能后,红外特征辐射成为生态学上第五种纯净的能源.

关键词：熔体结晶蒸气结晶特鲁藤规则大气蓄能

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气动弹性耦合界面插值点自动选取算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：李豪张晓蓉孙岩邓彦增朱枝茂西南科技大学计算机科学与技术学院中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所中国空气动力研究与发展中心空天飞行空气动力科学与技术全国重点实验室

气动弹性模拟中，为了降低耦合数据插值传递矩阵规模、提升耦合数据传递效率，通常采用选取部分界面网格点构建插值矩阵的策略。目前，耦合界面插值点主要通过人工手动的方式选取得到，在网格点数量较大情况下存在耗时长、易错选/漏选... 详细信息

气动弹性模拟中，为了降低耦合数据插值传递矩阵规模、提升耦合数据传递效率，通常采用选取部分界面网格点构建插值矩阵的策略。目前，耦合界面插值点主要通过人工手动的方式选取得到，在网格点数量较大情况下存在耗时长、易错选/漏选的问题。针对手动选点带来的问题，发展了一种耦合界面插值点自动选择算法，通过边界网格点提取、边界网格点精简两步实现。首先，基于结构有限元模型中网格单元的节点信息，建立单元之间的邻接信息，根据邻接信息对网格点进行分类，提取出结构有限元模型的边界网格点。其次，基于径向基函数插值，借鉴网格变形中的贪婪选点策略，逐步将几何表征误差最大的点选入插值点集，实现边界网格点的精简和耦合界面插值点集的构建。最后，通过飞翼外形结构有限元模型对算法及参数影响进行了测试，并将选点算法应用于AGARD445.6和DLR-F6模型的静气动弹性耦合模拟中。测试及模拟结果表明，选点算法能够实现耦合界面插值点的自动选取，并获得与手动选点方式一致的气动弹性计算结果。

关键词：气动弹性耦合界面插值点径向基插值贪婪法

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基于成熟度管控的舰船三维数模审图

船舶工程 2024年第S1期 286-289页

作者：朱世勇周欣海军装备部驻上海地区第八军事代表室海军装备部驻上海地区第三军事代表室

通过对国内外舰船审图模式现状和相关技术进行分析，指出对数字模型审图模式面临的挑战及其特点，在此基础上提出了对舰船三维数模过程审图的成熟度管控工作思路。通过开展数字模型审图方法和程序的探索研究，对统一舰船三维数模过程审... 详细信息

通过对国内外舰船审图模式现状和相关技术进行分析，指出对数字模型审图模式面临的挑战及其特点，在此基础上提出了对舰船三维数模过程审图的成熟度管控工作思路。通过开展数字模型审图方法和程序的探索研究，对统一舰船三维数模过程审查的成熟度管控思路以及加快基于数字模型的军、厂、所协同研制体系形成具有重要意义，也有助于舰船审图管理理念和技术水平提升。

关键词：舰船三维数模过程审查成熟度管控

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曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2090-2099页

作者：陈满意朱自文朱义虎韩天勇武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 详细信息

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。

关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应

TC19合金铸锭中Zr、Mo元素的宏观偏析行为

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金属学报 2024年第7期60卷 869-880页

作者：朱绍祥王清江刘建荣陈志勇中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心沈阳110016

为了提高航空发动机转动件用高温钛合金铸锭的成分均匀性,本工作研究了真空自耗电弧熔炼(VAR) TC19 (Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo,质量分数,%)合金工业化铸锭中合金元素的宏观偏析行为,运用定向凝固技术分析了合金元素的偏析机制。结果表明,Al... 详细信息

为了提高航空发动机转动件用高温钛合金铸锭的成分均匀性,本工作研究了真空自耗电弧熔炼(VAR) TC19 (Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo,质量分数,%)合金工业化铸锭中合金元素的宏观偏析行为,运用定向凝固技术分析了合金元素的偏析机制。结果表明,Al、Sn元素无明显宏观偏析,Zr、Mo元素存在宏观偏析。Zr元素在铸锭中心等轴晶区含量低,顶部冒口区含量高;Mo元素分布与Zr的分布趋势相反。Zr、Mo元素偏析与铸锭凝固组织相对应。凝固速率差异是造成Zr、Mo元素宏观偏析的主要原因;表面细晶区和柱状晶区由于较快的凝固速率,元素来不及再分配,基本保留液相的均匀成分;铸锭心部等轴晶区由于其较低的凝固速率和温度梯度,固/液界面呈平面或胞状,有利于元素在固/液界面充分再分配,使得凝固分配系数小于1的正偏析元素Zr在液相中的浓度大于固相,随凝固过程沿铸锭心部向冒口方向逐渐增加;凝固分配系数大于1的负偏析元素Mo在液相中的浓度小于固相,沿铸锭心部向冒口方向逐渐减少。液固两相的密度差造成等轴晶沉降及浮力促进了元素的宏观偏析。电磁搅拌产生的Lorentz力是熔池流动的主要驱动力,使熔池产生环轴向流场,与浮力产生的密度流和自感Lorentz力产生的环流相互作用,可降低溶质元素宏观偏析。

关键词： TC19合金真空自耗电弧熔炼宏观偏析定向凝固电磁搅拌

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度