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弹道导弹上升段扰动引力影响分析及补偿方法研究

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弹道导弹上升段扰动引力影响分析及补偿方法研究

作者：朱晨昊哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

扰动引力是影响弹道导弹关机点精度及落点精度的重要因素，而上升段的扰动引力对关机点偏差的影响更为显著。扰动引力对弹道的影响已经成为制导误差中的重要部分，这一项引起的落点误差可达千米量级。本论文以提高弹道导弹关机点精度为... 详细信息

扰动引力是影响弹道导弹关机点精度及落点精度的重要因素，而上升段的扰动引力对关机点偏差的影响更为显著。扰动引力对弹道的影响已经成为制导误差中的重要部分，这一项引起的落点误差可达千米量级。本论文以提高弹道导弹关机点精度为背景，针对远程弹道导弹多数应用惯性制导系统这一特点，进行了扰动引力对上升段的影响分析，并开展了扰动引力快速赋值和补偿方法研究。本文针对扰动引力对上升段的影响，在第二章推导了导弹导弹上升段运动模型，给出了分析弹道导弹运动常用的坐标系和它们之间的欧拉角关系，并用矢量描述的导弹质心运动学方程，较精确的描述了导弹上升段运动规律;在第三章首先通过设计程序俯仰角得到了一条射程为8000km的弹道导弹上升段轨迹及其关机点参数，然后详细介绍了迭代制导的基本原理，并结合最优控制问题的提出，推导了其控制表达式，给出了该最优控制问题的解的推导过程，最后给出了其迭代制导的计算方法及和计算流程;在第四章提出了扰动引力对弹道影响的三个方面及进行扰动引力补偿来提高导弹命中精度的必要性，然后提出了对于要应用到的引力模型需要精确表征扰动引力中高频分量引起的引力势变化的要求。通过引入状态空间摄动法，推导了上升段运动的摄动方程，并给出了求解其状态转移矩阵解析解的方法。分别利用弹道积分求差和状态空间摄动方程两种方法求解关机点状态偏差，比较其计算精度，从仿真结果可知状态空间摄动方法计算效率很高，可减少计算所用时间。最后对扰动引力对上升段轨迹的影响特性进行了分析，总结了扰动引力随地形、高度变化的规律;在第五章提出了现有的精确计算扰动引力的方法存在计算量大，难以实现等不足的基础上，提出了对研究扰动引力快速赋值的方法重要性。总结了目前常用于进行扰动引力快速赋值的方法的优缺点，并综合以上考虑提出了有限单元插值逼近的方法。详细介绍了该方法的基本思想与单元的划分和构建的方法，并给出了有限单元插值逼近方法的具体计算步骤。通过仿真分析，证明了该方法有较高的逼近精度、较少的数据存储量和较快的计算速度，有效地提高了制导的效率，有效地控制了关机点误差，是一种有效可行的方法。

关键词：上升段扰动引力关机点精度快速赋值有限单元插值

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斯特拉文斯基音乐美学思想再认识

斯特拉文斯基音乐美学思想再认识

作者：朱晨昊江西师范大学

学位级别：硕士

斯特拉文斯基(1882-1971)作为20世纪伟大的作曲家,他的音乐的美学思想同样倍受人们关注。在他的美学思想中,音乐形式的地位占主导,甚至他认为形式就是音乐中的一切。因为此,斯特拉文斯基被视为汉斯立克“音乐形式理论”的拥趸,被认为是... 详细信息

斯特拉文斯基(1882-1971)作为20世纪伟大的作曲家,他的音乐的美学思想同样倍受人们关注。在他的美学思想中,音乐形式的地位占主导,甚至他认为形式就是音乐中的一切。因为此,斯特拉文斯基被视为汉斯立克“音乐形式理论”的拥趸,被认为是“形式-自律”论者。然而通过研究,笔者发现斯特拉文斯基的音乐美学思想中存在着一定的矛盾性,因为在他认为形式是音乐一切的同时,又同时认为音乐表现情感。对于这一矛盾的表述,我们倘若视而不见,作曲家真实的音乐思想也许会被埋没,从而导致丢失其中真正的价值。本文以传统音乐美学的研究方式,从音乐构成的本质特性,音乐的形式与内容、音乐的功能与价值和音乐的创作与表演四个范畴,试图对斯特拉文斯基音乐美学思想作较系统的分析,以阐述其音乐美学思想中被遮蔽的事实。

关键词：斯特拉文斯基音乐美学思想音乐构成本质特性形式与内容功能与价值创作与表演

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离子阱精密测量

中国科学：物理学、力学、天文学 2021年第7期51卷 67-82页

作者：丁亮宇张球新朱晨昊王玉欣张翔张威中国人民大学物理学系北京100872 中国人民大学光电功能材料与微纳器件北京市重点实验室北京100872

随着基于经典物理学的测量精度逐渐逼近上限,使用量子系统进行精密测量成为一个重要的研究领域.近年来,随着实验技术的快速发展和操控能力的大幅提升,囚禁在势阱中的离子系统在精密测量方向展示了极大的潜力.本文介绍了基于离子阱系统... 详细信息

随着基于经典物理学的测量精度逐渐逼近上限,使用量子系统进行精密测量成为一个重要的研究领域.近年来,随着实验技术的快速发展和操控能力的大幅提升,囚禁在势阱中的离子系统在精密测量方向展示了极大的潜力.本文介绍了基于离子阱系统的光频原子钟、磁力计和陀螺仪的理论方案、实验进展和未来发展,重点关注离子阱系统与其他物理体系相比所具有的特点和优势,其在突破测量精度、提高稳定性以及促进设备小型化等方面的应用前景.

关键词：精密测量离子阱光钟磁力计陀螺仪

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水平垂荡板式防波堤消浪特性的研究

水平垂荡板式防波堤消浪特性的研究

第二十一届中国海洋（岸）工程学术讨论会

作者：罗宇航金恒李澍朱晨昊顾婕浙江大学宁波理工学院

水平垂荡板式透空防波堤是一种具有良好消波效果和水深适应性的绿色防波结构。本项工作考虑弹性支撑下浮板的垂荡运动,探究新式结构的消波机理和效果。基于物理模型试验与数值仿真模拟相结合的方法,研究弹性支撑水平板的水动力特性及其... 详细信息

水平垂荡板式透空防波堤是一种具有良好消波效果和水深适应性的绿色防波结构。本项工作考虑弹性支撑下浮板的垂荡运动,探究新式结构的消波机理和效果。基于物理模型试验与数值仿真模拟相结合的方法,研究弹性支撑水平板的水动力特性及其周围的流场特征。本项研究工作表明,弹性支撑水平板在固定水平板消浪方式的基础上,在水平板后方更容易形成涡流区,发生向上的射流和涡脱落现象,增加波浪能量的耗散;当无量纲刚度在一定范围时,消浪效果达到最佳。

关键词：防波堤水平垂荡板弹性支撑消波机制

来源： cnki会议评论

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弹性支撑浮板防波堤水动力特性试验研究

弹性支撑浮板防波堤水动力特性试验研究

第二十一届中国海洋（岸）工程学术讨论会

作者：张发水金恒李澍朱晨昊章露洁浙江大学宁波理工学院

水平板防波堤作为典型的透空式防波堤兼具经济性和环保性,但其对长周期波的消波效果还需进一步提升,而弹性支撑可以作为一种有效的结构形式。引入弹性支撑,通过物理模型试验对浮板防波堤水平板在不同波浪条件下的水动力特性进行研究。... 详细信息

水平板防波堤作为典型的透空式防波堤兼具经济性和环保性,但其对长周期波的消波效果还需进一步提升,而弹性支撑可以作为一种有效的结构形式。引入弹性支撑,通过物理模型试验对浮板防波堤水平板在不同波浪条件下的水动力特性进行研究。分析了水平板防波堤在3种不同刚度支撑下局部压力时变特性,进一步探讨了浮动水平板上下表面压力分布规律。研究结果表明,在较长周期波作用下水平板背浪端压强较大,背浪端压强随波浪周期的增加而先增后减,而随弹性刚度增大背浪端压强逐渐减小;数值仿真显示水平板表面最大压强与强迫振动幅值正相关,而表面最小压强随强迫振动幅值的增大而减小。

关键词：水平板弹性支撑压力物理模型试验

来源： cnki会议评论

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基于港口拖轮拖航行为启动特性试验研究

基于港口拖轮拖航行为启动特性试验研究

求优势以安全：奥巴马政府以来美国核安全战略的演进

第二十一届中国海洋（岸）工程学术讨论会

作者：章露洁金恒张发水朱晨昊顾婕李澍浙江科技大学机械与能源工程学院浙江大学宁波理工学院

全球海运船舶大型化和中国大型港口货物流通量不断增加,对拖轮的助驳需求随之增大。同时,高频的助驳作业和大吨位的船舶负载也给助驳行为带来了众多风险,导致拖航事故发生率不断上升。为降低拖轮助驳风险,有必要对拖航行为及其水动力特... 详细信息

全球海运船舶大型化和中国大型港口货物流通量不断增加,对拖轮的助驳需求随之增大。同时,高频的助驳作业和大吨位的船舶负载也给助驳行为带来了众多风险,导致拖航事故发生率不断上升。为降低拖轮助驳风险,有必要对拖航行为及其水动力特性进行系统的分析。以港口拖轮拖航作业为背景,深入剖析拖轮承受拖曳负载的启动过程中涉及的若干关键参数。通过模型试验探讨双船联动拖航过程,对拖航行为给出更实际的建议和指导,以提高整体的安全性与作业效率。分析了不同角度拖轮拖航启动过程中的姿态变化以及稳定性特征,研究表明,拖航角度越小,被拖船舶启动效率越高。

关键词：拖航运动拖轮助驳水动力试验动力分析

来源： cnki会议评论

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美国研究 2025年第01期 107-134+7-8页

作者：刘磊朱晨龙云南大学国际关系研究院

最近十余年美国大战略逐步转向新的大国竞争，其核安全战略也经历了诸多调整。然而总的来看，奥巴马以来的历届政府都保持着对持续寻求核优势以实现国家安全的关切。奥巴马政府注重核裁军、鼓励国际合作以应对非传统安全挑战，并试图降... 详细信息

最近十余年美国大战略逐步转向新的大国竞争，其核安全战略也经历了诸多调整。然而总的来看，奥巴马以来的历届政府都保持着对持续寻求核优势以实现国家安全的关切。奥巴马政府注重核裁军、鼓励国际合作以应对非传统安全挑战，并试图降低对核武器的战略依赖，但也同时开启了核武器现代化进程，以确保美国及其盟友的安全。特朗普第一任期更侧重于增强核威慑力与实力，强调“定制”威慑，以应对大国竞争的挑战。拜登政府则试图在维护核优势和全球核安全之间找到平衡，但面临地缘政治危机加剧，最终选择了持续寻求优势。在当今越发复杂的国际环境中，特朗普第二任期持续寻求绝对核优势的战略，不仅会部分抵消美国核安全战略的有效性，也会给全球核安全带来更多挑战。

关键词：美国军事与外交核安全战略核优势核不扩散奥巴马特朗普拜登

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一种智能红外避障自动扫地机器人的设计

集成电路应用 2019年第6期36卷 78-79页

作者：汪光辉朱晨昊周正飞万敏东南大学成贤学院

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能... 详细信息

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。

关键词：智能设备扫地机器人 STM32单片机避障循迹

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西安灞桥砚湾村大墓小考

中原文物 2025年第01期 87-92页

作者：朱晨露陕西省考古研究院

灞桥砚湾村大墓此前被认为是战国秦孝文王“寿陵”，然而根据考古调查、采集遗物、卫星影像等资料，该墓葬实为西汉时期。通过梳理历史地理文献，认为今浐灞二水间的官厅村，应为西汉时期的郎官亭所在，而砚湾村大墓所处位置，恰为“郎... 详细信息

灞桥砚湾村大墓此前被认为是战国秦孝文王“寿陵”，然而根据考古调查、采集遗物、卫星影像等资料，该墓葬实为西汉时期。通过梳理历史地理文献，认为今浐灞二水间的官厅村，应为西汉时期的郎官亭所在，而砚湾村大墓所处位置，恰为“郎官亭东”。结合砚湾村大墓的规模及采集遗物，参考西汉罢黜皇后第一阶段“葬于城郊”的埋葬模式，笔者认为墓主为孝武陈皇后。

关键词：砚湾村封土郎官亭陈阿娇墓