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多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 187-195页

作者：孙淑光朱晓文中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度... 详细信息

为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度和最短路径的加权启发函数,实现无人机动态航路规划的多约束适应性,最后进行了仿真分析验证。仿真结果表明:在相同的运行环境下,基于性能约束的改进A^(*)算法所规划航路的安全裕度比传统A^(*)算法提高1.8倍,角度变化百分比降低为传统算法的42.4%,航路规划用时缩短28%,所规划航路的安全裕度和无人机机动性能符合度都得到有效改善。

关键词：无人机航路规划位置不确定度机动性能航路安全性航路可行性改进A^(*)算法

孕期病原菌感染和叶酸代谢相关基因多态性与胚胎停止发育的关联

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中华医院感染学杂志 2024年第11期34卷 1740-1744页

作者：姜素娥谢艳朱晓琴韩雪芹淮安市妇幼保健院孕期保健科江苏淮安223002

目的探究孕期病原菌感染和叶酸代谢相关基因多态性与胚胎停育的关系.方法选取2021年10月-2022年12月淮安市妇幼保健院孕期保健科收治的102例胚胎停育孕妇(记为胚胎停育组)和同期于医院接受常规、产检的孕妇45例(无不良妊娠结局,记为对照... 详细信息

目的探究孕期病原菌感染和叶酸代谢相关基因多态性与胚胎停育的关系.方法选取2021年10月-2022年12月淮安市妇幼保健院孕期保健科收治的102例胚胎停育孕妇(记为胚胎停育组)和同期于医院接受常规、产检的孕妇45例(无不良妊娠结局,记为对照组)为研究对象,检测两组孕妇病原学、叶酸代谢相关基因多态性,分析其与胚胎停育的关联性.结果胚胎停育组风疹病毒、巨细胞病毒免疫球蛋白M(IgM)阳性率较对照组高(P<0.05);胚胎停育组叶酸代谢相关基因MTH-FR C677T中TT基因型、T等位基因和MTH-FR A1298C中CC基因型、C等位基因及MTRR A66G中G等位基因分布频率高于对照组明(P<0.05);MTH-FR C677T中TT基因型、T等位基因和MTH-FR A1298C中CC基因型、C等位基因及MTRR A66G中G等位基因与胚胎停育具有相关性(P<0.05);胚胎停育孕妇MTH-FR C677T显性模型和MTRR A66G显性模型与胚胎停育相关(P<0.05);病原菌感染(风疹病毒、巨细胞病毒IgM阳性)和叶酸代谢位点多态性(MTH-FR C677T和MTRR A66G位点)是胚胎停育的危险因素(P<0.05).结论病原学、叶酸代谢MTH-FR C677T和MTRR A66G基因多态性与胚胎停育有关,可通过孕前检测叶酸代谢相关基因多态性和病原菌感染情况评估孕妇胚胎停育发生风险.

关键词：胚胎停育病原菌感染叶酸代谢基因多态性关联性

从“时代精神的对立”到“方法论的冲突”:人文主义-经院哲学之争研究范式的演变

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史学理论研究 2024年第3期 100-114,159页

作者：朱晓山东师范大学历史文化学院 250399

西方学界围绕人文主义-经院哲学之争的研究,经历了传统学派、修正学派和新修正学派三种范式。19世纪末,受布克哈特文艺复兴观影响的现代化叙事范式,将该论争解释为两种时代精神的对立与冲突;20世纪40年代,受克里斯特勒去意识形态化的人... 详细信息

西方学界围绕人文主义-经院哲学之争的研究,经历了传统学派、修正学派和新修正学派三种范式。19世纪末,受布克哈特文艺复兴观影响的现代化叙事范式,将该论争解释为两种时代精神的对立与冲突;20世纪40年代,受克里斯特勒去意识形态化的人文主义观念影响的修正学派,主张人文学科与经院哲学是大学中两个相互独立、共存的学科,二者之间并无实质的冲突;20世纪70年代,意识到“巴伦-加林路线”合理性的新修正学派,既承认双方在意大利文艺复兴阶段共存的合理性,也正视二者在北方文艺复兴阶段由于方法论的对立而引发的矛盾与冲突。这三种研究范式及其演变,体现了百余年间西方学界对文艺复兴时期人文主义的构建与意识形态之间紧密而复杂的关联,呈现了史学与时代的互动。

关键词：文艺复兴人文主义经院哲学宗教改革

工作量感知软件缺陷预测中偏斜分布的影响及测试评估方法

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西安交通大学学报 2024年第7期58卷 203-213页

作者：郭育晨朱晓燕西安交通大学计算机科学与技术学院西安710049

针对工作量感知软件缺陷预测中传统模型测试评估方法存在偏差这一问题,采用偏斜分布的偏度作为数值特征,研究了3种主要测试评估方法的测试集在工作量偏度的偏差和与其对应的估计误差,并基于偏度偏差较小的采样余量方法,提出一种改进方... 详细信息

针对工作量感知软件缺陷预测中传统模型测试评估方法存在偏差这一问题,采用偏斜分布的偏度作为数值特征,研究了3种主要测试评估方法的测试集在工作量偏度的偏差和与其对应的估计误差,并基于偏度偏差较小的采样余量方法,提出一种改进方法——后采样方法,所提后采样方法能够保持测试集的类标签比例以避免生成无效测试集。研究结果表明:最常用的十折交叉验证方法偏度偏差最大,其估计误差也最大;与十折交叉验证相比,改进方法性能估计误差减少约4.9%~26.9%;与采样余量方法相比,改进方法不会产生无效测试集,并证明了减小测试集偏度偏差以减少估计误差的有效性。所提后采样方法为工作量感知软件缺陷预测提供了一种更可靠的测试评估方法,能够更准确地评估模型性能。

关键词：软件缺陷预测工作量感知偏斜分布测试评估方法

新技术革命思潮在中国——以《第三次浪潮》为例

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科学学研究 2024年

作者：朱晓艳杜磊北京信息科技大学马克思主义学院深圳大学马克思主义学院

20世纪80年代，伴随着世界新技术革命浪潮初现端倪，以《第三次浪潮》为代表的未来学著作借中外文化交流之势传入中国。由于其对信息文明的超前预言使正在思考中国经济发展方向的中央领导层备受启发。为了迎接世界新技术革命的挑战，中... 详细信息

20世纪80年代，伴随着世界新技术革命浪潮初现端倪，以《第三次浪潮》为代表的未来学著作借中外文化交流之势传入中国。由于其对信息文明的超前预言使正在思考中国经济发展方向的中央领导层备受启发。为了迎接世界新技术革命的挑战，中共中央开展了全国范围内的新技术革命对策大讨论，《第三次浪潮》和其他未来学著作也随之在此次对策大讨论中持续热销。这次新技术革命思潮的传播事实上开启了社会各界从信息文明的视角全面了解世界发达国家社会经济发展模式的过程，为此后四十年中国的信息技术产业发展提供了重要的思想启蒙。

关键词：改革开放第三次浪潮新技术革命

考虑基质吸力影响的非饱和路堤三维稳定性上限分析

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岩土力学 2024年第4期45卷 1014-1025页

作者：李林孙砖芹长安大学公路学院陕西西安710064

采用极限上限分析定理构建了路堤失稳的三维旋转破坏机构,继而根据Bishop非饱和土抗剪强度理论,考虑非饱路堤内部基质吸力的空间分布及其随地下水位的变化,建立了路堤破坏土体外力功率与内部能量耗散功率的能量守恒方程,并利用遗传算法... 详细信息

采用极限上限分析定理构建了路堤失稳的三维旋转破坏机构,继而根据Bishop非饱和土抗剪强度理论,考虑非饱路堤内部基质吸力的空间分布及其随地下水位的变化,建立了路堤破坏土体外力功率与内部能量耗散功率的能量守恒方程,并利用遗传算法编写了非饱和路堤最小上限解的高效搜索算法。通过将非饱和土路堤基底破坏模式退化为边坡破坏模式,并与现有非饱和土边坡稳定性计算结果对比,验证了所提上限解的正确性和遗传搜寻算法的准确性。进一步地,对路堤三维稳定性的关键影响因素展开了系统分析,研究了路堤填土孔径分布、基质吸力、进气值倒数、路堤倾角以及有效内摩擦角等因素对路堤三维稳定性的影响规律。研究表明,非饱和土质路堤的稳定性不仅取决于路堤填土性质,而且依赖于影响土体吸力大小与分布的填土孔径参数和进气值等因素。地下水位升降引起的基质吸力变化对路堤稳定性存在显著影响。研究结果为路堤稳定性精细化分析提供了重要的理论依据。

关键词：非饱和路堤基质吸力遗传算法三维稳定性上限分析

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巨大芽孢杆菌在赤泥脱碱中的应用及作用机制

中国有色金属学报 2024年第3期34卷 947-958页

作者：王林李望朱晓波燕旭东河南理工大学化学化工学院焦作454000

赤泥是氧化铝生产过程中产生的工业废渣,其强碱性使得赤泥存在环境污染风险高、资源化利用困难等问题。因此,急需寻求赤泥脱碱的有效方法和新途径。微生物脱碱法因其经济有效、无二次污染的特点而备受关注。本文利用巨大芽孢杆菌菌液对... 详细信息

赤泥是氧化铝生产过程中产生的工业废渣,其强碱性使得赤泥存在环境污染风险高、资源化利用困难等问题。因此,急需寻求赤泥脱碱的有效方法和新途径。微生物脱碱法因其经济有效、无二次污染的特点而备受关注。本文利用巨大芽孢杆菌菌液对赤泥脱碱,通过高效液相色谱(HPLC)、XRD、SEM-EDS和FT-IR分别对细菌代谢产物、脱碱前后矿物的物相组成、微观形貌和官能团结构进行分析,研究了巨大芽孢杆菌对赤泥脱碱的作用机制。结果表明:在菌量为5.67×10^(13)CFU/mL、液固比为25(mL/g)和温度为35℃的条件下可将脱碱样品的pH值降低至8.55,10 d的单次脱碱率达到30.4%,比无菌添加时的pH值降低了1.48,脱碱率提高22.6%;脱碱后赤泥中方钠石、钙霞石等碱性矿物的衍射峰强度减弱,方解石的衍射峰强度增强,赤泥表面有菌株附着,并出现明显的溶蚀形貌,一些碱性矿物的铝硅酸盐结构被溶解;巨大芽孢杆菌主要利用代谢产生的两种含量较高的有机酸(苹果酸和丙酸)与赤泥中的碱性物质发生酸碱中和,实现对赤泥的脱碱。

关键词：赤泥脱碱巨大芽孢杆菌有机酸作用机制

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论我国刑法中的被害人自我答责

法学家 2024年第1期 27-40,191,192页

作者：朱晓艳华南理工大学法学院

我国自古就有被害人自我答责观念,或规定于刑律,或作为“司法先例”,其思想渊源在于古代家长制政治文化传统对个人提出的“各爱其身”要求,因此并非舶来品。当前,被害人自我答责的法理基础在于个人自我决定,这在规范评价上将行为人与被... 详细信息

我国自古就有被害人自我答责观念,或规定于刑律,或作为“司法先例”,其思想渊源在于古代家长制政治文化传统对个人提出的“各爱其身”要求,因此并非舶来品。当前,被害人自我答责的法理基础在于个人自我决定,这在规范评价上将行为人与被害人由侵害关系转变为合作关系。被害人自我决定地冒险,由此带来的损害从刑法任务、基本原则、法益侵害层面来看都不属于犯罪范畴。被害人自我答责在我国刑法中的适用,体现在“准教唆”“准帮助”行为、不作为行为、结果加重犯等问题领域,对行为人的构成要件行为展开逆向的排除检验。

关键词：被害人自我答责自甘风险刑法家长主义不作为结果加重犯

标举性德与认知分层——对马一浮关于知识与价值思想的思考

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学术界 2024年第5期 178-184页

作者：朱晓鹏杭州师范大学公共管理学院浙江杭州311121

面对近代以来西方文化的侵入,马一浮提出应以六艺之道为中心重建起一种儒学文化的现代价值体系。然而,马一浮对于实在知识的忽视和个体内在道德的过分肯定致使其不仅在有意无意间解构了自己以往所建构的以六艺论为中心的知识体系的存在... 详细信息

面对近代以来西方文化的侵入,马一浮提出应以六艺之道为中心重建起一种儒学文化的现代价值体系。然而,马一浮对于实在知识的忽视和个体内在道德的过分肯定致使其不仅在有意无意间解构了自己以往所建构的以六艺论为中心的知识体系的存在意义,还存在着模糊了认知分层问题并造成知识与价值之间的二元化和对立现象。尽管知识与价值之间的二元化和对立现象在传统儒学乃至中国传统思想中普遍存在,但就现实而言,知识与价值是不可能完全分割与对立的,任何价值世界的建构都离不开以正确的认知活动作为基础,轻视知识而只标举性德的价值取向最终只会导致道德价值单一化、绝对化乃至永恒化的超历史和超现实的双重倾向。

关键词：马一浮六艺论儒学知识价值认知分层