检索结果-南通市图书馆

改进A^(*)和DWA的机器人路径规划研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2024年第20期47卷 177-186页

作者：马自勇朱星光马立东太原科技大学机械工程学院山西太原030024 重载装备作业智能化技术与系统山西省重点实验室山西太原030024 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心江苏海安226600

针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题,提出一种融合改进A*算法和动态窗口法(DWA)的路径规划算法。首先,在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余节点进行优化,提取关键节点,再使用... 详细信息

针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题,提出一种融合改进A*算法和动态窗口法(DWA)的路径规划算法。首先,在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余节点进行优化,提取关键节点,再使用圆弧处理法对已规划路径进行平滑度优化;然后,采用改进安全距离评价子函数的动态窗口法进行局部规划,提升了移动机器人的避障性能;最后,对融合算法进行仿真和实物实验。结果表明:改进的A^(*)算法在路径长度和转折角度方面均得到优化;融合改进动态窗口法后,移动机器人在复杂环境中能够找到最短无障碍路径,实时避开未知障碍,安全到达目标点位,验证了该算法的有效性和实用性。

关键词：移动机器人路径规划 A^(*)算法动态窗口法自适应参数安全距离动态障碍物

维普期刊数据库博看期刊

Accelerated rise in wildﬁre carbon emissions from Arctic continuous permafrost

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science Bulletin 2024年第15期69卷 2430-2438页

作者： Xingru Zhu Gensuo Jia Xiyan Xu Key Laboratory of Regional Climate-Environment for Temperate East Asia Institute of Atmospheric PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100029China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

Wildfires over permafrost put perennially frozen carbon at ***,wildfire emissions from biomass burning over the diverse range of permafrost regions and their share in global wildfire emissions have not been *** results showed a dramatic increase in wildfire carbon emissions from permafrost regions over the period 1997–*** share of permafrost in global wildfire CO_(2) emissions increased from 2.42%in 1997 to 20.86%in *** wildfire emissions from continuous permafrost region is the single largest contributor to increased emissions in northern permafrost ***-induced emissions from 2019 to 2021 alone accounted for approximately 40%of the 25-year total CO_(2) emissions from continuous permafrost *** rise in wildfire emissions from continuous permafrost regions is explained by desiccation within a 5–10 cm soil depth,where wildfires combust belowground *** findings highlight the acceleration of fire-induced carbon emissions from continuous permafrost regions,which disturb the organic carbon stock and accelerate the positive feedback between permafrost degradation and climate warming,thus stimulating permafrost towards a climatic tipping point.

关键词： Wildfire Permafrost Carbon Fuel moisture CO_(2) Continuous permafrost

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

落实新课标，赋能初中物理课堂教学

教育 2024年第24期 119-121页

作者：朱星楠江苏省扬州市江都区第二中学

《义务教育物理课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）于2022年1月正式发布，标志着我国初中物理教育教学工作进入了新的发展阶段。在落实新课标的背景下，如何充分发挥物理学科的育人功能，是每一位初中物理教师都应该认真思...

《义务教育物理课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）于2022年1月正式发布，标志着我国初中物理教育教学工作进入了新的发展阶段。在落实新课标的背景下，如何充分发挥物理学科的育人功能，是每一位初中物理教师都应该认真思考和积极探索的重要课题。本文主要论述了在落实新课标背景下，赋能初中物理课堂教学的必要性和迫切性，结合自身教学实践，从丰富教学手段、创新教学模式、创设趣味情境、促进全面发展四个方面入手，提出了一些看法和建议，以期为广大初中物理教师提供一些有益借鉴和参考。

关键词：

核心素养在“生活力”碰撞下的养成探究——以小学信息科技课程为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

好家长 2024年第10期 95-96页

作者：朱星苗江苏省无锡市柏庄实验小学

小学信息科技课程核心素养主要涉及信息意识、计算思维、数字化学习与创新、信息社会责任四个方面的内容。作为教育事业第一线的基层教师,怎样才能在教育教学工作中培养学生的核心素养并推动学生自身不断发展?笔者将结合优秀教师的课堂...

小学信息科技课程核心素养主要涉及信息意识、计算思维、数字化学习与创新、信息社会责任四个方面的内容。作为教育事业第一线的基层教师,怎样才能在教育教学工作中培养学生的核心素养并推动学生自身不断发展?笔者将结合优秀教师的课堂教学模式、自身的教学经验谈一些看法和认识。一、信息意识的“引导性”养成(一)学生处于信息时代的现状现在的学生出生于繁杂多样的信息社会,每天生活、学习中都遇到各种各样的信息,

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

发展特色农业与应对人口老龄化

农业经济 2024年第5期 93-95页

作者：刘利鸽刘红升西北农林科技大学人文社会发展学院陕西西安712100 西安建筑科技大学公共管理学院陕西西安710055

基于第七次人口普查数据和陕西关中地区调查数据,探讨发展特色农业与应对人口老龄化的关系。研究发现:总体人口老龄化态势严峻、农村人口老龄化问题突出、农村老年人生产量能巨大致使陕西农村经济社会发展面临挑战与机遇;特色农业的发... 详细信息

基于第七次人口普查数据和陕西关中地区调查数据,探讨发展特色农业与应对人口老龄化的关系。研究发现:总体人口老龄化态势严峻、农村人口老龄化问题突出、农村老年人生产量能巨大致使陕西农村经济社会发展面临挑战与机遇;特色农业的发展可以通过改善老人经济状况、促进老人参与生产、留住子女近距离就业、改善代际关系、保障心理健康来纾解人口老龄化;农村老年人是特色农业发展的受益者,也是特色农业生产的参与者,并表现出参与比例高、意愿强、时间长、强度高、由传统向现代转型等特征。针对上述发现,提出发展特色农业、应对人口老龄化的政策建议。

关键词：特色农业人口老龄化老人农业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤层裂缝网络联通性对其中支撑剂输送的影响

煤炭科学技术 2024年

作者：徐加祥赵洋王玫珠付万鑫朱星元辽宁石油化工大学石油天然气工程学院中国石油勘探开发研究院非常规研究所

煤层气开发过程中采用的水平井分段多簇压裂会在煤层内与割理共同形成复杂裂缝网络，且由于割理发育和开启程度不同，各簇缝网之间的联通性存在差异，直接影响支撑剂在缝网内的输送。为了探究煤层内各簇缝网的联通情况对支撑剂铺置情况... 详细信息

煤层气开发过程中采用的水平井分段多簇压裂会在煤层内与割理共同形成复杂裂缝网络，且由于割理发育和开启程度不同，各簇缝网之间的联通性存在差异，直接影响支撑剂在缝网内的输送。为了探究煤层内各簇缝网的联通情况对支撑剂铺置情况的影响，建立了联通和未联通两种裂缝网络，该裂缝网络由水平井段串联两簇水力裂缝并与正交割理组合，两簇缝网之间的联通情况取决于二级裂缝的联通性。在考虑支撑剂球度的基础上，采用Eulerian-Eulerian的多相流模型中的Mixture模型模拟不同携砂液粘度、携砂液排量和支撑剂粒径条件下联通和未联通裂缝网络中支撑剂在各级裂缝中的分布特征，并对比两种裂缝网络中支撑剂的填砂比例明确裂缝网络联通性对裂缝内支撑剂铺置特征的影响。模拟结果表明，由于联通缝网中分别由两簇裂缝进入的携砂液在缝网联通部分互相干扰，该联通部分几乎没有支撑剂分布。但是与未联通裂缝相比，支撑剂在联通缝网的主裂缝内输送距离更远。就裂缝网络整体的填砂比例而言，未联通缝网的整体填砂比例要远高于联通缝网，在本研究的模拟参数条件下平均高出53.3%。联通和未联通裂缝网络中各级裂缝内铺砂浓度小于5%的区域均占较大比例，其次是铺砂浓度大于10%的区域，铺砂浓度介于5%～10%的区域最小。同时降低携砂液粘度、提高携砂液排量、使用粒径较小的支撑剂均可以有效改善两种缝网中支撑剂的铺置情况，特别是联通缝网中携砂液排量应不小于12 m3/min，支撑剂粒径不大于100 目。

关键词：煤层气水力压裂裂缝网络支撑剂输送混合模型

行业产教融合共同体如何实体化运作——基于公共价值创造的分析视角

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国职业技术教育 2024年第24期 29-37页

作者：郑琼鸽董鸿安宁波职业技术学院

作为新时期推进现代职业教育体系建设、深化产教融合的重要载体,行业产教融合共同体的建设过程也是各参与主体实现公共价值创造的过程。以穆尔的战略三角模型为基础,构建了包含公共价值、合法性与支持以及运作能力三个维度的行业产教融... 详细信息

作为新时期推进现代职业教育体系建设、深化产教融合的重要载体,行业产教融合共同体的建设过程也是各参与主体实现公共价值创造的过程。以穆尔的战略三角模型为基础,构建了包含公共价值、合法性与支持以及运作能力三个维度的行业产教融合共同体建设分析框架。公共价值包括行业人才培养和行业技术创新;合法性与支持包括产教融合政策法律、共同体组织架构和数字化信息共享平台;运作能力包括变革创新能力、制度建设能力和网络治理能力。共同体不仅是一种治理理念,更是一种理想的网络治理模式。行业产教融合共同体建设需要兼顾顶层设计与实践探索、守正与创新,寻求公共价值、合法性与支持以及运作能力三个维度之间最大限度地匹配,将共同体从理念逐步走向实体。

关键词：公共价值战略三角理论行业产教融合共同体产教融合网络治理

考虑同侧和跨侧网络效应的UGC平台广告投放和内容创作补贴策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统管理学报 2024年第4期33卷 865-877页

作者：李莉朱星圳胡娇张华何向南京理工大学经济管理学院南京210094 扬州大学商学院江苏扬州225127 三峡大学经济与管理学院湖北宜昌443002 安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243032 南京邮电大学传媒与艺术学院南京210046

UGC平台连接着内容创作者和消费者,双边用户间存在的同侧和跨侧网络效应吸引着他们进入一个或多个平台,从而形成不同的部分多归属结构。基于Hotelling模型,通过构建UGC平台的竞争模型,研究了双方均单归属(SS)、仅消费者边部分多归属(MS... 详细信息

UGC平台连接着内容创作者和消费者,双边用户间存在的同侧和跨侧网络效应吸引着他们进入一个或多个平台,从而形成不同的部分多归属结构。基于Hotelling模型,通过构建UGC平台的竞争模型,研究了双方均单归属(SS)、仅消费者边部分多归属(MS)和仅内容创作者部分多归属(SM)3种部分多归属结构下同侧和跨侧网络效应影响下的平台广告投放与内容创作补贴决策,以及其对市场份额和平台利润的影响。研究发现:当消费者边单归属(SS或SM)时,平台的广告投放随同侧网络效应单调递减;当消费者边多归属(MS)时,平台的内容创作补贴和消费者规模会随同侧网络效应单调递增,而同侧网络效应对平台的广告投放水平的影响是非单调的,其受到消费者对广告厌恶水平的影响。当消费者边多归属(MS)时,随着消费者边的跨侧网络效应的增加,平台会采取提高广告投放水平和内容创作者补贴,即从消费者处获得更多的广告收入以补贴内容创作者的策略;而随着内容创作者边的跨侧网络效应的增加,平台会降低广告水平并提高内容创作者补贴,即采取同时向两边用户让利的策略。当内容创作者边多归属(SM)时,随着消费者边的跨侧网络效应的增加,平台会同时向两边用户让利;而随着内容创作者边的跨侧网络效应的增加,平台会降低广告投放和内容创作者补贴水平,即降低对内容创作者的补贴而让消费者观看更少的广告。当某一边用户选择多归属时,该边用户的规模会随跨侧网络效应的提升而增长。通过对不同情形下均衡结果的横向比较,还发现双边用户中存在多归属的前提是较强的跨侧网络效应,而内容创作者多归属时,平台更容易对内容创作者提供补贴。

关键词： UGC平台双边市场网络效应部分多归属

基于光纤传感稳态热容平衡模型的架空线路导线温度监测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2024年第1期37卷 171-176页

作者：王亚鸽房明磊李成龙安徽理工大学力学与光电物理学院安徽淮南232001 安徽理工大学数学与大数据学院安徽淮南232001

架空线路温度监测过程中,受环境温度、日照等因素的影响,导致其监测数据失真,降低监测准确度。提出基于光纤传感器的架空线路导线温度监测方法。建立架空线路导线的稳态热容平衡模型,分析影响导线温度相关因素。通过光纤温度传感器得到... 详细信息

架空线路温度监测过程中,受环境温度、日照等因素的影响,导致其监测数据失真,降低监测准确度。提出基于光纤传感器的架空线路导线温度监测方法。建立架空线路导线的稳态热容平衡模型,分析影响导线温度相关因素。通过光纤温度传感器得到热膨胀的反应系数,计算求得光纤布拉格光栅对温度变化的灵敏度系数,构建传感稳态热平衡方程。结合环境温度、风速和日照辐射等参数,利用导线温升公式计算出传感导线各部位热阻值,获得相对应温度监测数据,实现架空线路导线温度监测。实验结果表明,所提方法在不影响线路正常运行情况下,实验测得导线上表面、侧方位和下表面的温度分别为27.8℃、26.6℃和23.4℃,温度监测准确,误差小。

关键词：光纤传感器架空线路监测导线温度检测光纤光栅线路结构