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融合结构光的折反射全景单目视觉测距

光学精密工程 2024年第4期32卷 490-503页

作者：张越张宁徐熙平张裕张恺霖朱旭长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学人工智能学院吉林长春130022

无人机在大机动运动时视场变化较大,在弱纹理环境下视觉特征易丢失,这降低了视觉距离测量的精度。针对此问题,本文将折反射全景相机与结构光相结合,进一步提出了融合结构光的折反射全景单目视觉测距方法。在本研究中,为了提高测距方法... 详细信息

无人机在大机动运动时视场变化较大,在弱纹理环境下视觉特征易丢失,这降低了视觉距离测量的精度。针对此问题,本文将折反射全景相机与结构光相结合,进一步提出了融合结构光的折反射全景单目视觉测距方法。在本研究中,为了提高测距方法的精度以及处理速度,首先对结构光进行感兴趣区域(ROI)提取,并运用中值滤波对激光条纹图像进行去噪后,再采用改进的Steger算法进行亚像素级别的结构光光条中心坐标提取。其次,运用最小二乘原理对提取的亚像素点进行曲线拟合,得到结构光的曲线方程。最后,通过理论推导求取空间平面参数,建立测距目标函数,进一步求得距离信息。实验结果表明:在不同场景下,所提出测距方法的测距精度均在3%以内,证明了该方法的有效性。满足无人机在大机动运动条件下以及弱纹理场景中稳定可靠的测距需求,进一步提升了无人机环境感知能力。

关键词：结构光折反射全景相机单目测量亚像素平面拟合

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基于语义分割的车位检测算法研究

大连理工大学学报 2024年第1期64卷 96-103页

作者：李伟东李冰朱旭浩李乐大连理工大学汽车工程系辽宁大连116024

作为自动泊车系统中至关重要的一环,车位检测算法的精度直接决定自动泊车系统的好坏.目前,基于语义分割的车位检测算法主要有两个问题:一是分割网络参数量较大,难以满足移动端部署;二是后处理提取算法复杂,难以满足实时检测要求.针对这... 详细信息

作为自动泊车系统中至关重要的一环,车位检测算法的精度直接决定自动泊车系统的好坏.目前,基于语义分割的车位检测算法主要有两个问题:一是分割网络参数量较大,难以满足移动端部署;二是后处理提取算法复杂,难以满足实时检测要求.针对这两个问题,设计一种通过检测车位线来获取停车位的车位检测算法.采用深度可分离卷积和非对称卷积相结合的方式设计车位线分割网络UFAC-Net,并提出一种更为简洁的车位线提取算法.实验结果表明:UFAC-Net模型(UFAC-Net2)分割的平均像素精度为83.07%,平均交并比为73.05%,模型参数量为3.1 MB,达到目前PSV datasets上最好的分割精度;车位检测算法可检测复杂情况下的平行、垂直、倾斜3种类型的车位,在自定义测试集中精准率为99.23%,召回率为99.12%,单张图像检测时间为32.2 ms,具有良好的检测性能.

关键词：车位检测语义分割深度可分离卷积非对称卷积

智慧养老服务数据安全治理:理念重塑与监管创新

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甘肃行政学院学报 2024年第1期 113-123,128页

作者：武萍朱旭峰广东外语外贸大学经济贸易学院广州510006 辽宁大学法学院沈阳110036

总体国家安全观视域下,加强智慧养老服务数据安全治理,提升数字经济时代的数据价值,是完善我国数据安全体系建设和促进智慧养老服务发展的应有之义。本文以“实然困境、应然定位、治理策略”为思路,对相关风险进行类型化总结并追本溯源... 详细信息

总体国家安全观视域下,加强智慧养老服务数据安全治理,提升数字经济时代的数据价值,是完善我国数据安全体系建设和促进智慧养老服务发展的应有之义。本文以“实然困境、应然定位、治理策略”为思路,对相关风险进行类型化总结并追本溯源。在明确大数据时代老年人数据安全的法理基础与技术困境、人口老龄化社会中老年人数据权益的代际正义困境、多元化数据主体的数据安全博弈以及协作治理困境后,重塑智慧养老服务数据安全治理理念,确立其应然定位。基于此,通过智慧养老服务数据安全风险评估机制、智慧养老服务数据全生命周期监管体系、区块链赋能智慧养老服务数据安全监管和智慧养老服务数据安全治理法律责任制度,探索监管创新之路。

关键词：智慧养老服务数据安全治理代际正义数据全生命周期监管法律责任

受热通道内超临界R134a流动阻力特性试验研究

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太阳能学报 2024年第5期45卷 584-592页

作者：颜建国朱旭涛田浩轩郑书闽西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048

以超临界R134a流体为工质,测试其在内径2 mm圆管内,流体压强p=4.3~4.9 MPa,质量流速G=550~1650 kg/(m^(2)·s),热流密度q=25~75 kW/m^(2)(电加热模拟热源)工况条件下的流动阻力。根据摩擦压降曲线特征,将其划分为类液相区、类两相区和... 详细信息

以超临界R134a流体为工质,测试其在内径2 mm圆管内,流体压强p=4.3~4.9 MPa,质量流速G=550~1650 kg/(m^(2)·s),热流密度q=25~75 kW/m^(2)(电加热模拟热源)工况条件下的流动阻力。根据摩擦压降曲线特征,将其划分为类液相区、类两相区和类气相区3个区域。分析压强、质量流速和热流密度等工况参数对3个区域内的摩擦压降和摩擦因子的影响规律。在类两相区,摩擦因子曲线存在一个明显的峰值特性。将试验数据与已有的摩擦因子关联式进行对比,并进行定量评价。结果显示,已有关联式的预测误差普遍偏大,尤其是在类两相区域。为此,提出一个同时包含密度、黏度和平均普朗特数修正的超临界流体摩擦因子关联式,与试验数据对比显示,97%预测数据均处于±20%的误差范围内。

关键词：可再生能源超临界流体压降多相流摩擦因子超临界有机朗肯循环

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俄乌冲突背景下中国-中亚命运共同体建设

新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期52卷 63-70页

作者：朱旭刘帅韩文超西安交通大学马克思主义学院/亚欧研究中心陕西西安710048

构建中国-中亚命运共同体是中国与中亚五国顺应时代大势做出的战略选择。俄乌冲突持续发酵在国际政治、安全以及经济等领域产生一系列溢出效应,成为影响中国-中亚命运共同体建设的深刻背景。一方面,伴随着权力秩序加速回落,中亚国家“... 详细信息

构建中国-中亚命运共同体是中国与中亚五国顺应时代大势做出的战略选择。俄乌冲突持续发酵在国际政治、安全以及经济等领域产生一系列溢出效应,成为影响中国-中亚命运共同体建设的深刻背景。一方面,伴随着权力秩序加速回落,中亚国家“多元平衡”外交政策从积极转向防御,是中国-中亚命运共同体建设面临的核心挑战;另一方面,中国-中亚命运共同体蕴含的巨大经济潜力及其在应对恐怖主义与颜色革命方面的独特优势也使之充满“韧性”,成为中国与中亚五国在经济、安全等领域深化合作的优先选择。构建中国-中亚命运共同体须从四点着手:完善“中国+中亚五国”元首会晤机制的顶层设计;依托“一带一路”倡议,以拉动中亚国家经济增长与维护经济安全为重心推进经济合作;强化上合组织的认同机制建设、对外话语权建设以及反恐体系建设;构建粮食安全共同体、卫生健康共同体与人文共同体。

关键词：俄乌冲突中国-中亚命运共同体多元平衡 “一带一路” 上海合作组织

中西部县域“研究院+集团校”区域教育模式的路径探索——以B大学支持J县集团校项目实践为例

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教育科学研究 2024年第10期 90-96页

作者：朱旭东侯淑晶北京师范大学教育学部北京师范大学教师教育研究中心

在中西部县域系统推广集团化办学的学校改进路径，是基础教育改革的重要实践。中西部县域集团化办学存在着以“县中塌陷”与“人才流失”为特征的县域教育资源流失风险，以“超级中学”聚拢资源为特征的区域教育资源配置失衡问题，以集... 详细信息

在中西部县域系统推广集团化办学的学校改进路径，是基础教育改革的重要实践。中西部县域集团化办学存在着以“县中塌陷”与“人才流失”为特征的县域教育资源流失风险，以“超级中学”聚拢资源为特征的区域教育资源配置失衡问题，以集团学校课堂教学“松散”与“隐匿”为特征的质量差距等诸多困境。在关系主义视角与文化资本视角叠合的理论支撑下，B大学与J县构建了“研究院+集团校”为特色的集团化办学模式，以教育专业下沉支持新建校联合后发校共同发展，优化区域师生市场生态；以回归人才成长规律塑造耐心资本文化，投资在地师资造血系统；打通理论实践场域运行平台，以催化优质教育资源跨区域共享等方式，推动集团化办学的“研究院+集团校”办学模式创新发展，有效回应集团化办学的挑战。

关键词：集团化办学教育研究院基础教育优质均衡发展基础教育改革

“不变”中求“变”:中国共产党立德树人百年发展经验探赜

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中国远程教育 2024年第1期44卷 3-14页

作者：朱旭东刘乔卉教育部普通高校人文社会科学重点研究基地北京师范大学教师教育研究中心北京100875 北京师范大学教师教育研究中心北京100875

中国共产党立德树人百年演进呈现出于“不变”中求“变”的发展趋向,主要体现为“树什么人”“立什么德”“如何立德树人”的内涵在不同历史时期的演变。中国共产党在百年立德树人进程中,始终在“不变”的前提下创新求“变”,其一脉相... 详细信息

中国共产党立德树人百年演进呈现出于“不变”中求“变”的发展趋向,主要体现为“树什么人”“立什么德”“如何立德树人”的内涵在不同历史时期的演变。中国共产党在百年立德树人进程中,始终在“不变”的前提下创新求“变”,其一脉相承之处在于坚持为党育人和为国育才与培养全面发展的人相结合;层层递进地提倡树立社会主义道德、社会主义核心价值观和马克思主义信仰;同时践行教育与生产劳动和社会实践相结合的教育途径、全面培养的教育体系和学校家庭社会协同的保障机制。通过对立德树人中“不变”与求“变”的规律梳理和动因探析,揭示中国共产党立德树人的百年发展经验,为正确把握我国未来教育发展方向提供历史借鉴。

关键词：中国共产党立德树人百年历程变与不变

论中国学科教师教育的二元性建构:价值、内涵与进路

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北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期 26-38页

作者：朱旭东罗仁杰教育部普通高校人文社会科学重点研究基地北京师范大学教师教育研究中心北京100875 清华大学教育研究院北京100084

中小学科目学科的学科教师教育与大学学术学科的学科教师教育是学科教师教育的双重学科内涵,二者间的相关关系构成了中国学科教师教育的二元性本质特征。学科教师教育的二元性有助于更好发挥服务国家重大战略的价值,补齐旧有学科课程与... 详细信息

中小学科目学科的学科教师教育与大学学术学科的学科教师教育是学科教师教育的双重学科内涵,二者间的相关关系构成了中国学科教师教育的二元性本质特征。学科教师教育的二元性有助于更好发挥服务国家重大战略的价值,补齐旧有学科课程与教学论的短板,完善中小学教师的教研、科研与培训体系。学科教师教育的二元性是学科以及学科教育二元性的概念进阶与逻辑递进,中小学科目学科与大学学术学科的教师教育既彼此区别,又相互联系。未来应基于学术学科教师教育促进大学教师教育的诸要素耦合,以科目学科教师教育为内核为我国区县教师教育体系底座建基,促进学术学科与科目学科教师教育体系的融合与一体化,对不同学科教师教育二元性分别开展持续研究。

关键词：学科教师教育科目学科学术学科二元性

热处理温度对激光沉积修复TA15高温疲劳性能影响

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：丛家慧朱旭阳周松高首龙刘卓沈阳航空航天大学机电工程学院飞行器快速试制技术研究教育部重点实验室沈阳飞机设计研究所

本文研究了TA15钛合金激光沉积修复件经不同温度热处理后，在500℃服役条件下不同应力的高温疲劳性能，分析了其组织演变对疲劳寿命的影响。结果表明，热处理为900℃与950℃时，母材初生α相含量减少，次生α生长变粗，热影响区组织由... 详细信息

本文研究了TA15钛合金激光沉积修复件经不同温度热处理后，在500℃服役条件下不同应力的高温疲劳性能，分析了其组织演变对疲劳寿命的影响。结果表明，热处理为900℃与950℃时，母材初生α相含量减少，次生α生长变粗，热影响区组织由过渡组织向网篮组织转变。当热处理温度达到1000℃，α相转变为高温β相，再结晶形成极细的β晶粒。三种热处理温度下1000℃试样的高温疲劳寿命最长，高应力下900℃试样与1000℃试样的高温疲劳寿命相差不大，950℃试样高温疲劳寿命在高、低应力下均短于其他两组。根据断口分析，1000℃试样疲劳裂纹主要为穿过α相扩展，消耗大量能量，造成其高温疲劳寿命相比其他两种热处理温度更长。

关键词： TA15钛合金激光沉积修复热处理显微组织高温疲劳性能