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Vision-Based Action Control System of a Multi-Finger Mechanical Gripper

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Journal of Shanghai University(English Edition) 2003年第4期7卷 414-417页

作者：朱方文龚振邦 School of Electromechanical Engineering and Automation Shanghai University Shanghai 200072 China

A study about the action control of a dexterous mechanical gripper based on stereo-vision system was proposed. The vision-based system was used to replace the data-glove for gesture measurement. The stereo vision theory was applied to calculate the 3D information of the hand gesture. The information was used to generate the grasping action parameters of a 3-finger dexterous mechanical gripper. Combined with a force feedback device, a closed control loop could be constructed. The test for the precision of the algorithms and action control simulation result were shown in the paper.

关键词： two calibration planes model stereo vision dexterous mechanical gripper.

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基于协同小波分析的声纳图像去噪研究

机械工程师 2010年第7期 51-52页

作者：王笑朱方文陈金波上海大学机电工程与自动化学院上海200072

将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中,并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明,该算法在很好地去除声纳图像中的高斯白噪声、提高信噪比的同时,在图像的边缘特性及轮廓保留上也具有较... 详细信息

将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中,并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明,该算法在很好地去除声纳图像中的高斯白噪声、提高信噪比的同时,在图像的边缘特性及轮廓保留上也具有较大的优势。

关键词：声纳图像协同滤波硬阈值滤波维纳滤波

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基于机器视觉的IC卡印刷缺陷检测

计量与测试技术 2016年第11期43卷 33-36页

作者：刘建平朱方文袁振鹏上海大学机电工程与自动化学院上海200072

针对工厂对IC卡印刷表面经常出现的印刷缺陷检测需求,介绍一套基于视觉的自动检测IC卡上污点、拖墨、色差、套印四种主要缺陷的系统的研究。并使用数据库记录功能解决定位缺陷来源的问题。配合工位采用差影法获取缺陷图像,对点线缺陷的... 详细信息

针对工厂对IC卡印刷表面经常出现的印刷缺陷检测需求,介绍一套基于视觉的自动检测IC卡上污点、拖墨、色差、套印四种主要缺陷的系统的研究。并使用数据库记录功能解决定位缺陷来源的问题。配合工位采用差影法获取缺陷图像,对点线缺陷的分析,提出基于行间行程差单次扫描连通域分析法解决点线缺陷统计问题;对色差缺陷识别,提出基于印刷色差公式的多区域综合识别方法;对套印缺陷,提出基于神经网络识别缺陷字符并对比缺陷图像与标准图像横纵投影。最后,对500张卡片进行测试,测试结果证明本文的算法检测速度和精度相比于传统人工检测有非常大的提高。

关键词： IC卡印刷缺陷连通域神经网络

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利用正切比较方法检测计算手指关节角

机电一体化 2000年第6期6卷 31-33页

作者：朱方文程维明袁政鹏龚振邦上海大学机电与自动化学院精密机械工程系

本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。

关键词：检测关节角

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基于PLC的空间定位控制系统

机械制造 2011年第6期49卷 33-35页

作者：袁冬生陆林海朱方文上海大学机械工程与自动化学院上海200072

位置控制是可编程序逻辑控制器的重要应用。现采用PLC作为运行主控单元解决了送靶机构的空间定位问题。提出了一种基于PLC多轴运动空间定位控制系统方案,并通过PLC的程序设计对控制系统进行了软件设计,实际应用中取得了良好的效果。

关键词：送靶机构 PLC 空间定位多轴控制

机器人CO_2气体保护焊工艺参数的实验研究

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上海大学学报（自然科学版） 1997年第S1期3卷 100-103页

作者：龚振邦罗怡钱晋武陈勇郝凌霄朱方文上海大学机械电子工程学院

本研究针对ＹＭ－３００ＳＶ焊机，利用ＦＡＮＵＣＳ－５机器人作为运动控制载体，进行ＣＯ２气体保护焊实验．针对焊接电流、电弧电压、焊接速度和保护气流量及成分这四种工艺参数对焊缝质量的影响展开研究，获得一套当焊丝直径为Φ１... 详细信息

本研究针对ＹＭ－３００ＳＶ焊机，利用ＦＡＮＵＣＳ－５机器人作为运动控制载体，进行ＣＯ２气体保护焊实验．针对焊接电流、电弧电压、焊接速度和保护气流量及成分这四种工艺参数对焊缝质量的影响展开研究，获得一套当焊丝直径为Φ１．２ｍｍ时，适用于２～３ｍｍ的Ａ３钢材的焊接工艺参数．

关键词：机器人 CO2气体保护焊焊接工艺参数

一种可用于零件自动识别的计算机图象分割方法

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上海大学学报（自然科学版） 1997年第S1期3卷 109-112页

作者：朱方文严壮志上海大学机械电子工程学院精密机械工程系

图象中物体影像的分割是一项与影像特征分析密切相关的工作，从而成为一项研究的内容，本文介绍了一种在ＰＣ机上使用的，利用图象的直方图信息和光栅扫描的方式进行图象分割的方法，可用于自动装配线上机械零件的识别和医学临床诊断计... 详细信息

图象中物体影像的分割是一项与影像特征分析密切相关的工作，从而成为一项研究的内容，本文介绍了一种在ＰＣ机上使用的，利用图象的直方图信息和光栅扫描的方式进行图象分割的方法，可用于自动装配线上机械零件的识别和医学临床诊断计算机辅助系统中．

关键词：灰度直方图分割像素标号

纳米线电卡效应的表面应力与固溶改性相场模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 50-58页

作者：邹幸朱哲方文啸湘潭大学材料科学与工程学院湘潭411100 中山大学集成电路学院深圳518107

以铁电纳米线为填料的复合薄膜表现出了满足固态制冷需求的高绝热温变,其平行分布填充的纳米线因和传统垂直分布的取向不同,被认为是获得大电卡效应的关键因素,然而其大电卡效应的内在机理尚不十分明确.因此本文以PbTiO_(3)纳米线为研... 详细信息

以铁电纳米线为填料的复合薄膜表现出了满足固态制冷需求的高绝热温变,其平行分布填充的纳米线因和传统垂直分布的取向不同,被认为是获得大电卡效应的关键因素,然而其大电卡效应的内在机理尚不十分明确.因此本文以PbTiO_(3)纳米线为研究对象,建立平行分布纳米线模型,通过相场模拟研究表面应力和固溶改性对其电卡效应的影响.结果表明,表面应力和固溶改性能够分别调控纳米线相变温度并获取大的绝热温变,并最终实现了在600 kV/cm电场下,0-300℃的宽温度区间获得大于6 K绝热温变的效果.同时结合三维畴结构的演变,揭示了诱发不同畴翻转类型是平行分布纳米线结构获得大电卡效应的内在机理.通过本研究为基于平行分布铁电纳米线电卡效应的固态制冷技术发展提供了有益的理论指导.

关键词：电卡效应纳米线表面应力固溶改性

微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究

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光学精密工程 2001年第6期9卷 527-527,530页

作者：朱方文龚振邦 SeijiHata 上海大学机电自动化学院精密机械工程系上海200072 日本香川大学工学部

为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息 ,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象 ,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题 ,而为了实时、无遮挡地生成物体... 详细信息

为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息 ,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象 ,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题 ,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像 ,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求。介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法。

关键词：虚拟遥控操作系统多摄像机系统摄像机定标归一化相关算法微操作系统