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基于混合粒子滤波的多目标跟踪

系统工程与电子技术 2009年第8期31卷 1795-1800页

作者：李少军朱振福目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟... 详细信息

针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟踪目标的存在性。通过估计目标在离散占据网格上的出现概率,检测新目标的出现。混合粒子滤波器使用单独的粒子滤波器独立估计每个被跟踪目标的状态,避免算法的计算量随着目标数量增加呈指数增长的问题。仿真实验证明混合粒子滤波器能够跟踪目标数量可变的弱小目标,能够同时检测目标的消失和出现。

关键词：混合概率密度模型先跟踪后检测方法混合粒子滤波器序列似然比检验重要性重采样多模态概率密度

采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文)

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红外与激光工程 2011年第7期40卷 1387-1396页

作者：李少军朱振福宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854 目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理... 详细信息

由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除。混合t分布粒子滤波器算法不仅能够跟踪多种类型的多目标,还能够持续跟踪遮挡消除之后的多目标。为了展现混合t分布粒子滤波器的跟踪性能,完成了基于颜色分布的跟踪多种不同颜色和相同颜色的多目标实验,对比了混合t分布粒子滤波器,混合粒子滤波器以及Boosted粒子滤波器的跟踪性能。实验结果表明:文中算法不仅能够跟踪数量可变的多目标,进行实时计算,而且具有更好的鲁棒性。

关键词：多目标视觉跟踪有限t分布混合模型混合t分布粒子滤波器序列蒙特卡洛方法混合粒子滤波器 Boosted粒子滤波器

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末制导炮弹的研制现状及发展趋势

系统工程与电子技术 2003年第4期25卷 443-446页

作者：舒金龙陈良瑜朱振福中国航天科工集团二院207所北京100854 中国航天科工集团二院目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技... 详细信息

自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技术性能进行了简介,总结了末制导炮弹的研制现状及发展趋势。

关键词：末制导炮弹增程炮弹成像制导发展趋势全主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导

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采用粒子滤波的先跟踪后检测算法

红外与激光工程 2009年第2期38卷 352-357页

作者：李少军朱振福目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

先跟踪后检测(TBD)算法能够有效解决低信噪比条件下弱小目标的检测与跟踪问题。与传统的先检测后跟踪方法相比,它的优点在于可完整传感器数据,随时间累积起来能获得更好的检测与跟踪性能,特别是检测与跟踪弱小目标。同时与传统的跟踪算... 详细信息

先跟踪后检测(TBD)算法能够有效解决低信噪比条件下弱小目标的检测与跟踪问题。与传统的先检测后跟踪方法相比,它的优点在于可完整传感器数据,随时间累积起来能获得更好的检测与跟踪性能,特别是检测与跟踪弱小目标。同时与传统的跟踪算法相比,先跟踪后检测算法提供给跟踪器的信息更多,适合于跟踪低信噪比的弱小目标。探讨了先跟踪后检测问题的两个方面:滤波和检测。为了检测目标的出现与消失,在状态向量中增加一个二元变量对应目标存在。对于非线性、非高斯的跟踪问题,使用粒子滤波器跟踪弱小目标,基于粒子滤波器的权值实现最优检测器。给出粒子滤波器的TBD算法的理论推导以及数值计算过程。仿真实验表明:基于粒子滤波器的TBD算法能够检测与跟踪低信噪比的目标。

关键词：弱小目标的检测与跟踪先跟踪后检测粒子滤波器

基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用

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航空学报 2005年第6期26卷 754-758页

作者：邓勇朱振福钟山上海交通大学电子信息学院上海200030 目标与环境光学国防重点实验室北京100854 中国航天科工集团第二研究院北京100854

信息融合系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和随机性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。该方法首先基于随机集理论刻画模糊信息的隶属函数,获得了模糊观测下具有概然特性的似然函数,该似然函数表示在收集的... 详细信息

信息融合系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和随机性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。该方法首先基于随机集理论刻画模糊信息的隶属函数,获得了模糊观测下具有概然特性的似然函数,该似然函数表示在收集的模糊信息下确定为某一目标的可能性,在数值上表示了传感器信息对某一命题支持的程度,利用似然函数确定传感器输出的基本概率指派,最后利用Dempster-Shafer组合规则实现多传感器信息融合。

关键词：证据理论数据融合模糊信息目标识别

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DCT的相似性及其在图像匹配中的应用

红外与激光工程 2004年第6期33卷 619-621,641页

作者：于振红朱振福车国锋烟台大学光电信息科学技术学院山东烟台264005 目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

从理论上研究了图像在发生亮度和对比度变化、镜像或转置变化时,其DCT变换后的矩阵元素之间具有相似性。并在该特性基础上,提出了基于DCT变换的自适应图像匹配算法。鉴于图像匹配标准和抗噪声干扰的鲁棒性,可以只考虑主要能量所存在的... 详细信息

从理论上研究了图像在发生亮度和对比度变化、镜像或转置变化时,其DCT变换后的矩阵元素之间具有相似性。并在该特性基础上,提出了基于DCT变换的自适应图像匹配算法。鉴于图像匹配标准和抗噪声干扰的鲁棒性,可以只考虑主要能量所存在的区域。另外,图像经过DCT变换后的主要能量集中在左上角,因此,只匹配DCT变换后左上角子矩阵,即可以满足匹配要求。实验证明该方法十分有效。

关键词：图像匹配离散余弦变换自适应算法

一种基于多传感器时间-空间信息融合的红外小目标识别方法

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红外与毫米波学报 2002年第3期21卷 209-212页

作者：李秋华李吉成沈振康朱振福国防科技大学电子科学与工程学院ART实验室湖南长沙410073 航天机电集团目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

为了提高强干扰条件下的红外弱小目标识别的可靠性 ,提出了一种基于多传感器时间空间信息融合的红外小目标识别方法 ,并采用D S证据合成理论对来自多个红外双波段成像传感器的实际图像信息进行了仿真融合计算 .

关键词：多传感器时间-空间信息融合目标识别小目标 D-S证据理论信息融合红外探测图像处理

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滤波器群时延特性分析及在信号处理中的应用

系统工程与电子技术 2003年第3期25卷 260-262,266页

作者：石春雷舒金龙朱振福车国锋国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073 中国航天科工集团第二研究院207所北京100854

群时延是衡量系统对信号处理时间延迟的理论,对滤波器来说,不同频率的信号具有不同的延迟值。结合信号处理研究了群时延理论及其物理意义。对不同类型滤波器进行了分析论述,得出了线性滤波器群时延特性不随信号变化而变化,但在某些频率... 详细信息

群时延是衡量系统对信号处理时间延迟的理论,对滤波器来说,不同频率的信号具有不同的延迟值。结合信号处理研究了群时延理论及其物理意义。对不同类型滤波器进行了分析论述,得出了线性滤波器群时延特性不随信号变化而变化,但在某些频率上会产生时延峰值的结论,并对几种信号作了分析。实验证明,将这一结论推广运用于空域中,对已知频率的信号,设计特定频率延迟的滤波器应用于图像目标检测,效果良好。

关键词：滤波器群时延相频信号检测信号处理

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基于路径提取的旋转模糊图像复原算法

兵工学报 2014年第9期35卷 1393-1399页

作者：罗院红许廷发朱振福北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081 北京环境特性研究所目标与环境光学特征国防科技重点实验室北京100854

安装在旋转平台上的成像传感器随着平台的高速旋转,其所成图像将产生严重的旋转模糊。针对旋转模糊图像模糊长度径向可变的特点,提出了一种基于路径提取的旋转模糊图像复原算法。主要是通过径向提取图像的模糊路径,求得各个路径上的模... 详细信息

安装在旋转平台上的成像传感器随着平台的高速旋转,其所成图像将产生严重的旋转模糊。针对旋转模糊图像模糊长度径向可变的特点,提出了一种基于路径提取的旋转模糊图像复原算法。主要是通过径向提取图像的模糊路径,求得各个路径上的模糊长度,将二维旋转模糊图像复原问题转化为一维的线性信号复原。仿真实验结果表明,相较于对数极坐标、最小二乘法复原算法,所用算法计算量小,复原效果明显。

关键词：信息处理技术图像复原旋转模糊路径提取最小偏差圆弧插补维纳滤波对角加载