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电液微钻试验台主机设计与控制

电液微钻试验台主机设计与控制

作者：于成凤吉林大学

学位级别：硕士

随着国民经济迅速提高，国家对能源资源的需求不断加大。但如今能源资源开发难度比以前更具有挑战性，钻进岩层硬度比以往更加坚硬。由于开采地下资源每年所要消耗的资金以及材料成本越来越高，所以钻探技术的提高以及钻进工艺的选择越... 详细信息

随着国民经济迅速提高，国家对能源资源的需求不断加大。但如今能源资源开发难度比以前更具有挑战性，钻进岩层硬度比以往更加坚硬。由于开采地下资源每年所要消耗的资金以及材料成本越来越高，所以钻探技术的提高以及钻进工艺的选择越来越重要。钻孔施工过程中钻头的质量，直接影响钻井施工进度。研制钻进效率高、成本低廉、使用寿命长的新型钻头显得尤为重要。针对地质、有色、煤田、石油等部门对钻头研制与测试的需求，研发电液微钻试验台，以下简称微钻试验台，用来对新研制的钻头进行性能测试，是非常有意义的。微钻试验台可模拟真实钻进情况，具有岩样移载运动、动力头回转运动以及给进或提升运动等。能够实现钻进过程中各项钻进参数(钻压、钻速、扭矩、转速及进尺)的监测、采集、处理及存储功能，还可建立钻进参数报表文件数据库。根据微钻试验台总体方案要求进行任务分解，对微钻试验台整体划分为两部分，即主机部分与控制系统部分。确定微钻试验台基本要求、微钻试验台主要组成及总体布局、微钻试验台工作原理。对微钻试验台钻参数进行理论计算，即分别对动力头回转速度、动力头输出扭矩以及冲洗液泵量进行理论计算。根据微钻试验台基本要求分别对岩样箱、主机机架部件、活动横梁、动力头、外罩进行设计。设计完毕对主机各个部件进行统一装配。微钻试验台控制系统包括液压控制系统和参数检测与控制系统两部分。首先对液压控制系统的分类做了简单的介绍。其次根据微钻试验台设计要求，液压控制系统需要驱动动力头的给进以及回转运动，并可实现液压马达无级调速特性。对微钻的液压控制系统给进回路以及回转回路负载特性进行了分析。根据计算得出的钻进参数（动力头回转速度、输出的扭矩，冲洗液的泵量）以及微钻工况需求，对液压泵、液压马达以及相关零件进行选型，并确定微钻钻进参数。对液压动力泵站进行整体设计，使其控制集中，操作方便、外观美观等特点。最后对微钻试验台钻进参数检测与控制系统进行设计分析。对参数检测原理做了简单介绍，分别对钻进压力、回转速度、钻进速度以及进尺深度检测原理进行分析并对相应的各类传感器进行了选型。部件设计、选型完毕，安装微钻试验台并进行调试试验。通过试验得出数据曲线图进行分析。试验结果证明：微钻钻进过程中，微钻试验台整体性能稳定，检验了微钻试验台运行的平稳性，达到预期目标。

关键词：微钻试验台钻进参数主机设计控制系统调试试验

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面向认知地图的地标识别研究及其应用

面向认知地图的地标识别研究及其应用

作者：许成凤电子科技大学

学位级别：硕士

地图在智能驾驶中扮演着十分重要的角色,地图是智能车能够顺利抵达目的地的保障。地图的核心元素是存储在其中的各类地标及其代表的实际意义,这些地标贯穿智能驾驶的整个过程,包含车辆定位、辅助感知、辅助决策,因此进行地标识别的研究... 详细信息

地图在智能驾驶中扮演着十分重要的角色,地图是智能车能够顺利抵达目的地的保障。地图的核心元素是存储在其中的各类地标及其代表的实际意义,这些地标贯穿智能驾驶的整个过程,包含车辆定位、辅助感知、辅助决策,因此进行地标识别的研究是十分有必要的。为了识别这些地图核心元素,本文提出了基于深度学习的地标识别方法,包含道路级地标识别方法以及车道级地标识别方法,本文主要内容如下:针对道路级地标,包含各类交通标志牌、交通信号灯、指示牌、路灯等交通标志,本文首先建立了电子科技大学清水河校区的交通标志数据集并分析交通标志牌具有小目标且类别间相似的特点,然后提出了基于多层次融合多尺度预测的道路级地标识别网络。网络主要分为两个结构:1、多层次融合结构,本文首先根据道路级地标分布特点改进了特征提取结构,然后提出了基于稠密连接方式的特征融合结构,更加关注网络低层的特征图,旨在提升网络对于小目标的识别效果;2、多尺度预测结构,在网络的预测阶段通过多尺度的特征图来进行预测,不同尺度的特征图负责识别图像中不同尺寸的目标,使得网络对于大目标和小目标均能实现较好的识别效果。最后在数据集上进行训练和测试,实验结果显示,本文方法相较于当前主流的目标检测网络Yolov3在mAP指标上提升了3.81%。针对车道级地标,包含车道线、允许直行、允许左转等交通标线,本文首先分析了车道级地标局部相似的问题,然后提出了融合全局特征和局部特征的车道级地标识别网络。在特征图层次,针对局部相似的问题提出了基于多尺寸大卷积核的特征融合结构,通过大尺寸的卷积核使得特征图保持更大区域间的紧密连接;在网络层次,提出了基于通道注意力机制的高低层特征融合结构,提高特征的有效性;在预测层次,将上采样阶段不同尺寸的特征图先融合后预测。实验验证本文提出的网络实现了车道级地标的识别功能,相较于Unet网络在mIoU指标提升了7.11%,在mAcc指标上提升了7.89%。为了验证本文网络的泛化能力,首先介绍了智能车平台和数据采集模块,通过该平台采集了校园区域的真实数据,测试验证了本文网络对于地标识别的可靠性和稳定性。

关键词：智能驾驶地标识别道路级地标车道级地标卷积神经网络

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李大钊的思想理论遗产是党和人民的宝贵财富

中共党史研究 1999年第6期 55-60页

作者：朱成甲中国社会科学杂志社 100720

五四时期马克思主义传播与李大钊历史作用问题的探讨——兼评石川祯浩《中国共产党成立史》的有关论述

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中共党史研究 2009年第8期 87-96页

作者：朱成甲中国社会科学杂志社编审北京100028

五四时期,马克思主义在中国的传播与李大钊历史作用问题,是多年来我国学者不断探讨的问题,已取得丰硕成果。本文对日本学者石川祯浩的著作,在充分肯定其成就的同时,就有关几个问题与之进行商榷。

关键词：五四时期马克思主义传播李大钊

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钯催化有机卤化物与烷基炔的Heck型反应

化学进展 2020年第11期32卷 1745-1752页

作者：朱成浩张俊良复旦大学化学系上海200438

烯烃的Heck反应经过几十年的发展已日趋成熟,但相应的钯催化有机卤化物与烷基炔的Heck反应生成联烯虽然有着原料简单易得的优点,但发展严重滞后。这一方面是由于活性中间体烯基钯自身难以发生β-H消除,导致其更容易发生质子化反应、碳... 详细信息

烯烃的Heck反应经过几十年的发展已日趋成熟,但相应的钯催化有机卤化物与烷基炔的Heck反应生成联烯虽然有着原料简单易得的优点,但发展严重滞后。这一方面是由于活性中间体烯基钯自身难以发生β-H消除,导致其更容易发生质子化反应、碳卤化反应以及串联反应等竞争性反应,另一方面,联烯异构化以及非对称烷基炔的区域选择性问题同样限制了烷基炔Heck反应的研究进展。目前能高效促进烯基钯中间体β-H消除的方法主要有提高反应温度、芳基卤化合物引入取代基和改变配体等。本文主要叙述烷基炔的Heck反应过程中涉及到的烯基钯β-H消除生成联烯以及质子化反应、碳卤化反应和串联反应等竞争性反应,最后总结该反应存在的问题,并对其研究方向进行展望。

关键词： Heck反应烷基炔烃卤化物联烯轴手性质子化碳卤化串联反应

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波浪作用下临海基坑超孔压响应试验研究

岩土力学 2016年第S2期37卷 187-194页

作者：应宏伟孙威朱成伟浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心浙江杭州310058 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 中国建筑科学研究院北京100013

以港珠澳大桥拱北隧道明挖段基坑工程为背景,根据相似比尺理论,确定具体的试验模型,利用多功能波浪流水槽系统,研究了波浪作用下黏质粉土基坑周围的超孔压响应规律,研究发现,临海基坑周围的超孔压由振荡超孔压和累积超孔压两部分组成;... 详细信息

以港珠澳大桥拱北隧道明挖段基坑工程为背景,根据相似比尺理论,确定具体的试验模型,利用多功能波浪流水槽系统,研究了波浪作用下黏质粉土基坑周围的超孔压响应规律,研究发现,临海基坑周围的超孔压由振荡超孔压和累积超孔压两部分组成;振荡超孔压幅值沿着从坑外主动区到坑内被动区的渗流路径逐渐衰减,同时伴随着波动相位的滞后,且振荡超孔压幅值衰减值越大,相位滞后也就越明显;基坑主动区的超孔压以随着时间逐渐减小的速率累积,判断临海基坑周围某一位置处的超孔压累积情况,应该从该处的排水条件好坏及由波浪荷载产生的动应力大小两方面分析,排水条件越差或由波浪荷载产生的动应力越大,就越有利于该处超孔压的累积;基坑被动区的振荡超孔压及累积超孔压均相对较小。

关键词：临海基坑模型试验超孔隙水压力滞后相位

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知识经济与高校学报主编观念的更新

中央政法管理干部学院学报 1999年第3期 60-62页

作者：成凤明湖南省政法管理干部学院学报

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安徽省人口老龄化的现状和对策

理论建设 1996年第2期12卷 59-62页

作者：成凤皋安徽省委党校

人口老龄化是我国在21世纪面临的一次新的挑战。它将对我国今后几十年的社会和经济产生深刻的影响。目前我省人口老龄化已经是必须列入到义事日程的紧迫问题。笔者仅就我省人口老龄化的现状、趋势和对策作些研究和探讨。一、人口老龄... 详细信息

人口老龄化是我国在21世纪面临的一次新的挑战。它将对我国今后几十年的社会和经济产生深刻的影响。目前我省人口老龄化已经是必须列入到义事日程的紧迫问题。笔者仅就我省人口老龄化的现状、趋势和对策作些研究和探讨。一、人口老龄化的现状和特点 (一)人口老龄化发展速度很快根据统计局资料预测,1997年我省60岁以上老年人口将达到630万。

关键词：人口老龄化老年人口现状和对策人口年龄结构养老保险制度人口比重安徽省老年型 60岁以上老年人劳动人口

糖脉宁对高糖诱导人脐静脉内皮细胞损伤的保护作用及AMPK-eNOS通路的影响

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中国中医药科技 2025年第01期 25-30页

作者：朱成晟方水林石彦波嘉兴市中医医院南京中医药大学研究生院

目的:研究糖脉宁对改善高糖诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVECs)损伤的作用及机制。方法:体外培养HUVECs细胞株，高糖诱导HUVECs细胞损伤模型，实验分为11组：空白组，模型组，空白血清组(5%、10%、15%空白大鼠血清),糖脉宁含药血清低、中... 详细信息

目的:研究糖脉宁对改善高糖诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVECs)损伤的作用及机制。方法:体外培养HUVECs细胞株，高糖诱导HUVECs细胞损伤模型，实验分为11组：空白组，模型组，空白血清组(5%、10%、15%空白大鼠血清),糖脉宁含药血清低、中、高剂量组(5%、10%、15%糖脉宁含药血清),AMPK阻断剂compound C+糖脉宁含药血清低、中、高剂量组。采用MTT法检测细胞存活率，硝酸还原酶法检测血清一氧化氮(NO)水平，Western blot测定细胞总腺苷酸活化蛋白激酶(AMPK)、磷酸化腺苷酸活化蛋白激酶(P-AMPK)、内皮型一氧化氮合酶(eNOS)、磷酸化内皮型一氧化氮合酶(P-eNOS)蛋白表达。结果:高糖培养导致HUVECs细胞存活率下降(P<0.01),糖脉宁含药血清低、中、高剂量组能上调细胞存活率(P<0.05,P<0.01),中、高剂量组尤为显著(P<0.01)。加入compound C后细胞存活率上调受抑制，compound C+糖脉宁含药血清中、高剂量组细胞存活率较糖脉宁含药血清中、高剂量组显著下降(P<0.01)。模型组NO含量及P-AMPK、P-eNOS表达较空白组明显减少，糖脉宁含药血清低、中、高剂量组NO含量及P-AMPK、P-eNOS表达增加(P<0.05,P<0.01),compound C则可抑制糖脉宁含药血清的上述作用(P<0.01)。结论:糖脉宁含药血清可以减轻高糖诱导的血管内皮细胞损伤，其机制与调节AMPK-eNOS信号通路有关。

关键词：糖尿病血管病变内皮细胞损伤糖脉宁一氧化氮腺苷酸活化蛋白激酶内皮型一氧化氮合酶血清药理学体外实验