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玉米收割机调度系统的设计与实现

农机化研究 2025年第4期47卷 137-140,150页

作者：王政王东朱学卫西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100

针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中... 详细信息

针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中的调度路线完成客户订单,从而实现玉米收割机调度系统的智能化管理,提高了玉米收割机的利用效率和作业效益。

关键词：玉米收割机 B/S架构调度系统 MVC WEB

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天麻不同种质资源自交及其杂交后代果实和种苗农艺性状分析

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生物资源 2025年

作者：朱怀静张冰冰刘樊刘大会李晓华湖北中医药大学药学院湖北时珍实验室

以12份天麻种质为材料，分析箭麻、花期、自交及杂交F1代农艺性状，为天麻种质资源筛选及品种选育提供参考。对12份天麻种质进行自交和杂交实验，分析F0代、自交及杂交F1代的种子和白麻性状。不同天麻种质表现出的性状差异明显，麻型上... 详细信息

以12份天麻种质为材料，分析箭麻、花期、自交及杂交F1代农艺性状，为天麻种质资源筛选及品种选育提供参考。对12份天麻种质进行自交和杂交实验，分析F0代、自交及杂交F1代的种子和白麻性状。不同天麻种质表现出的性状差异明显，麻型上，红天麻的长宽比为1.94～2.50，麻型偏细长，而乌天麻长宽比1.82～2.07，麻型偏短粗；抽薹时间上，乌天麻最早，红天麻次之，不同种质的抽薹速度都符合Logistics生长曲线；云南昭通血天麻花茎最长且较粗，而果荚数量居中下水平，湖北宜昌红天麻花茎相对较短，而果荚数量最多；以乌天麻变型为母本、安徽红天麻为父本的杂交F1代果荚颜色更偏向父本，以血天麻变型为母本、安徽红天麻为父本的杂交F1代颜色更偏向母本，杂交F1代种子性状呈现遗传母本的规律；云南禄劝血天麻为母本的杂交F1代种子活力达到了98%以上；不同来源乌、绿和血天麻为母本的杂交F1代白麻形状靠近父本安徽红天麻的细长条型，不同来源红天麻为母本的杂交F1代白麻形状都靠近父本云南昭通乌天麻的圆润饱满。以安徽红天麻为母本、云南昭通乌天麻为父本的杂交F1代种子性状表现出显著优势，云南禄劝血天麻为母本、安徽红天麻为父本杂交F1代种子活力最高；四川红天麻为母本、云南昭通乌天麻为父本杂交F1代白麻相对自交形态圆润饱满，有利于培育优良性状的杂交商品麻，可为天麻种质资源的创新和杂交育种提供科学支撑。

关键词：天麻种质资源农艺性状自交杂交种子活力

雅鲁藏布江下游浮游植物群落构建机制及驱动因素

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湖泊科学 2025年第1期37卷 215-228,I0024页

作者：巢欣杨胜娴刘惠秋闫冰洁卫佩佩吴湘君巴桑西藏大学生态环境学院青藏高原湿地与流域生态系统实验室拉萨850000 西藏大学麦地卡自治区级湿地生态系统定位观测研究站那曲852000 西藏大学地球第三极碳中和研究中心拉萨850000

为探究雅鲁藏布江下游浮游植物群落多样性、构建机制及驱动因子,本文于2022年5月(春季)、2023年7月(夏季)和9月(秋季)对雅鲁藏布江下游34个样点进行了浮游植物样品采集和环境因子的调查,利用显微镜鉴定浮游植物物种,分析该水域浮游植物... 详细信息

为探究雅鲁藏布江下游浮游植物群落多样性、构建机制及驱动因子,本文于2022年5月(春季)、2023年7月(夏季)和9月(秋季)对雅鲁藏布江下游34个样点进行了浮游植物样品采集和环境因子的调查,利用显微镜鉴定浮游植物物种,分析该水域浮游植物群落结构特征,并探究了不同季节浮游植物群落差异及群落构建的驱动因素。结果表明:1)该水域共鉴定出浮游植物269种及变种,隶属于8门10纲22目40科87属,细胞丰度为春季>夏季>秋季,物种数为秋季>春季>夏季,浮游植物群落结构整体呈现硅藻绿藻蓝藻型,共筛选出优势种12种,均为硅藻;2)Shannon多样性指数、Pielou均匀度指数、Simpson多样性指数及Margalef丰富度指数在夏季最低,主坐标分析结果表明浮游植物群落组成在季节上存在差异,通过分析3个季节的β多样性及组分分解得知,这种差异主要来源于周转,且周转组分在春季占比最大;3)中性群落模型及校正化随机率表明,随机性过程主导了雅鲁藏布江下游3个季节浮游植物群落的构建,方差分解分析结果显示地理因子的解释率(10.13%)大于环境因子(7.46%),经度、纬度和海拔是影响浮游植物群落构建的主要地理因子,水温、pH是影响浮游植物群落构建的主要环境因子;4)共现网络分析结果表明浮游植物间的相互作用以协作为主,且秋季的群落结构相较于春季和夏季更精简、稳定。

关键词：浮游植物群落多样性中性模型校正化随机率随机性过程驱动因子雅鲁藏布江下游

融媒体时代红色文化传播的整体图景与传播策略

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融媒

融媒 2025年第1期 51-57页

作者：卫依奕杨超长安大学马克思主义学院

红色文化是中国共产党在革命、建设和改革中形成的宝贵财富。当前红色文化在发挥资政育人核心功能的同时,也担负着塑造国家形象的时代责任。融媒体时代,红色文化呈现出繁荣发展态势,红色文化传播内容更丰富,传播主体更多元,传播形式更... 详细信息

红色文化是中国共产党在革命、建设和改革中形成的宝贵财富。当前红色文化在发挥资政育人核心功能的同时,也担负着塑造国家形象的时代责任。融媒体时代,红色文化呈现出繁荣发展态势,红色文化传播内容更丰富,传播主体更多元,传播形式更多样化,但整体来看,红色文化传播仍面临传播内容碎片化,过度商业化、娱乐化等问题。因此要从坚守红色文化传播立场,整合红色文化传播资源,优化红色文化传播生态等方面进行探索,提升红色文化传播效能。

关键词：红色文化融媒体传播策略

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拔尖创新人才培养：德育何为？

思想理论教育 2025年第1期 61-68页

作者：唐汉卫张红华东师范大学基础教育改革与发展研究所、教育学系

拔尖创新人才培养已经上升为国家战略，但是目前教育实践中仍主要侧重智力和学术能力的培养。对创新人才的培养来说，成才首先要成人，规范性的道德维度和认知维度同等重要，二者共同构成了完整的创新能力和创新素养。同时，德育对于拔... 详细信息

拔尖创新人才培养已经上升为国家战略，但是目前教育实践中仍主要侧重智力和学术能力的培养。对创新人才的培养来说，成才首先要成人，规范性的道德维度和认知维度同等重要，二者共同构成了完整的创新能力和创新素养。同时，德育对于拔尖创新人才的社会适应和作用发挥等具有特殊重要的意义。从德育视角审视拔尖创新人才培养，应该坚持基础性道德和“创新性道德”并重，结合特定问题开展更有针对性的德育，营造宽松包容的道德氛围，建设公平正义的社会环境。

关键词：拔尖创新人才德育立德树人

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巴马香猪不同生长阶段肠道微生物的变化

中国畜牧杂志 2025年

作者：卫孟瑶李发亮莫家远刘永刚李步高黄雷李奎山西农业大学动物科学学院中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心) 云南农业大学动物科技学院

试验旨在探究生长发育过程中巴马香猪肠道微生物群结构变化规律。试验分别以2月龄（7头）、4月龄（9头）、6月龄（5头）、8月龄（11头）、10月龄（4头）和36月龄（4头），不同批次共40头雄性巴马香猪为研究对象，收集新鲜粪便，通过16S ... 详细信息

试验旨在探究生长发育过程中巴马香猪肠道微生物群结构变化规律。试验分别以2月龄（7头）、4月龄（9头）、6月龄（5头）、8月龄（11头）、10月龄（4头）和36月龄（4头），不同批次共40头雄性巴马香猪为研究对象，收集新鲜粪便，通过16S rRNA技术进行测序，使用QIIME2、EasyAmplicon v 1.0、Lefse、Stamp和Bugbase等软件分析数据。结果表明：各个月龄巴马香猪之间微生物的Alpha多样性指数（ACE指数、Chao 1指数、辛普森指数和香农指数）无显著差异；PCoA分析表明，不同月龄巴马香猪之间的微生物群结构相似，门水平的核心菌群为厚壁杆菌门、拟杆菌门和螺旋体门，属水平的核心菌群为乳杆菌属、密螺旋体属＿2、链球菌属，瘤胃球菌科和克里斯滕森菌科的相对丰度随着巴马香猪月龄的增加呈先升高后降低的趋势；不同月龄巴马香猪肠道菌群在革兰氏阳性、革兰氏阴性、生物膜形成、致病潜力、移动元件含量、氧利用率和氧化胁迫耐受7个表型均差异不显著。可见，不同月龄巴马香猪肠道微生物群结构相似，瘤胃球菌科和克里斯滕森菌科相对丰度发生变化，这两种微生物可能对巴马香猪的生长发育起到调控作用。

关键词：粪便微生物生长发育巴马香猪

瑞马唑仑调节ROS/RAGE/NF-κB信号通路对LPS诱导的小胶质细胞炎症的影响

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实用医学杂志 2025年

作者：吴兴卫王建营郭成晓刘紫仪孙超于飞滨州医学院附属医院麻醉科

目的探讨瑞马唑仑对小胶质细胞的炎症保护作用及潜在分子机制。方法采用不同浓度的瑞马唑仑预处理（2 h）小胶质细胞BV2细胞系，用脂多糖（LPS）处理24 h后，从形态学和炎症变化的角度评估瑞马唑仑的抗炎作用；CCK-8法检测细胞毒性；... 详细信息

目的探讨瑞马唑仑对小胶质细胞的炎症保护作用及潜在分子机制。方法采用不同浓度的瑞马唑仑预处理（2 h）小胶质细胞BV2细胞系，用脂多糖（LPS）处理24 h后，从形态学和炎症变化的角度评估瑞马唑仑的抗炎作用；CCK-8法检测细胞毒性；实时荧光定量PCR、ELISA法检测炎症因子的表达与分泌；荧光探针法检测细胞ROS活性；试剂盒检测细胞中的丙二醛（MDA）含量及超氧化物歧化酶（SOD）和谷胱甘肽过氧化物酶（GSH）活性；Western blot法检测细胞中的Bax、Bcl-2、IL-1β、RAGE、NF-κB、P-NF-κB、IκBα、p-IκBα、INOS和Arg-1的蛋白表达。免疫荧光法观察NF-κB核转位以及细胞M1/M2极化情况。结果与对照组相比，LPS组BV2细胞活性降低，炎症因子（TNF-α、IL-6、IL-1β）基因表达与分泌增加，SOD和GSH活性下降，细胞内MDA及ROS含量增加，RAGE蛋白水平上升，IκBα和NF-κB蛋白磷酸化水平增加，NF-κB发生核转位，M1极化标志物INOS表达增加，M2极化标志物Arg-1表达减少。与LPS组相比，LPS+Rema组细胞活性增加，炎症因子基因表达与分泌减少，SOD和GSH活性升高，细胞内MDA及ROS含量减少，RAGE蛋白水平下降，IκBα和NF-κB蛋白磷酸化水平减少，抑制NF-κB核转位发生，M1极化标志物INOS表达减少，M2极化标志物Arg-1表达增加。结论瑞马唑仑通过调节NF-κB通路以及ROS的产生使小胶质细胞从M1表型转移到M2表型，从而减轻LPS诱导的炎症反应。

关键词：神经炎症瑞马唑仑 NF-κB 氧化应激小胶质细胞极化

狭长浅水湖盆分支河流体系演化过程和沉积模式——基于水槽沉积模拟实验

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沉积学报 2025年

作者：李赛云尹太举张昌民孙中恒任大伟卫猛陈旋长江大学地球科学学院中海石油(中国)有限公司湛江分公司中国石油吐哈油田分公司勘探开发研究院

【目的】分支河流体系（Distributive Fluvial System，DFS）广泛发育于现代和古代沉积地层中，是重要的油气储层。在低可容空间且物源供给充足的狭长浅水湖盆内可能发育多个互相影响的DFS，并演化出轴向河流。这种在狭长浅水湖盆内发... 详细信息

【目的】分支河流体系（Distributive Fluvial System，DFS）广泛发育于现代和古代沉积地层中，是重要的油气储层。在低可容空间且物源供给充足的狭长浅水湖盆内可能发育多个互相影响的DFS，并演化出轴向河流。这种在狭长浅水湖盆内发育的多个DFS和轴向河流的发育过程、沉积特征、砂体展布规律以及各沉积单元之间的相互影响关系尚不明确。【方法】通过水槽模拟实验再现其沉积过程，使用高精度的3D扫描仪配合自研程序对沉积区进行三维可视化分析，明确DFS的阶段性演化特征。【结果】（1）随着DFS规模扩大，DFS表面的水流逐渐聚集，初始流态为片流，随后演化为非限制性水流，最终为限制性水流；（2）随着盆地可容纳空间变小，盆地内的轴向水流逐渐汇聚成轴向河流，轴向河流对两侧的DFS产生破坏作用并不断决口，最终在盆地内轴向河流下游形成大规模的河道沉积；（3）狭长浅水湖盆发育多个DFS时，沉积砂体主要集中在物源附近的DFS处以及轴向河流下游，盆地发育时间越久，河流沉积规模越大。【结论】从盆地尺度刻画了物源供给充足的狭长浅水湖盆沉积发育模式，明确了DFS和轴向河流砂体展布规律，为油气勘探和分支河流体系研究提供理论支持。

关键词：分支河流体系低可容空间水槽模拟实验沉积特征小尤尔都斯盆地

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子,显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台,结合Flatland物理引擎和PedSim插件,模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明,采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台,在路径规划中展现出高成功率和低超时率,优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能,收敛速度提高25.58%,路径规划成功率提升25.54%,超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

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