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基于轨迹特性的中段目标识别方法

宇航学报 2012年第1期33卷 91-99页

作者：寇鹏刘永祥朱得糠黎湘国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙410073 西安卫星测控中心西安710043

针对中段弹道目标群运动时的真假目标识别问题,提出一种基于轨迹特性的弹道目标识别方法。该方法通过雷达观测数据还原出弹道目标运动轨迹,根据轨迹交点个数判断诱饵是单次还是多次释放模式,分别提出基于弹道参数和权值交点的识别途径,... 详细信息

针对中段弹道目标群运动时的真假目标识别问题,提出一种基于轨迹特性的弹道目标识别方法。该方法通过雷达观测数据还原出弹道目标运动轨迹,根据轨迹交点个数判断诱饵是单次还是多次释放模式,分别提出基于弹道参数和权值交点的识别途径,结合雷达观测弹道目标数目,归纳了基于轨迹特性中段弹道目标综合识别策略。仿真实验表明该方法的正确性并分析了雷达测量误差及布站位置等因素对识别结果的影响。

关键词：目标识别弹道轨迹诱饵释放权值交点

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无人机视觉地理定位研究综述

导航与控制 2023年第3期22卷 21-33,20页

作者：朱得糠李东泽郭鸿博李彤军事科学院国防科技创新研究院北京100071

近年来,无人机在控制稳定性、传感器精度和载荷智能化等方面进步显著,被普遍应用于情报侦察、打击引导、安防巡逻、应急救援、森林巡检等军事和民用领域。无人机及其载荷主要承担发现和定位目标的任务,利用相机对地面目标地理定位(简称... 详细信息

近年来,无人机在控制稳定性、传感器精度和载荷智能化等方面进步显著,被普遍应用于情报侦察、打击引导、安防巡逻、应急救援、森林巡检等军事和民用领域。无人机及其载荷主要承担发现和定位目标的任务,利用相机对地面目标地理定位(简称对地视觉定位)是最为普及的低成本手段,属于航空摄影测量技术分支。基于深度学习的计算机视觉浪潮促进了各类无人系统视觉感知能力的智能化发展,对于搭载光电载荷的无人机而言,对地目标智能识别和定位是重要的能力增长点。鉴于此,系统总结了无人机对地视觉定位技术的研究现状,全面细致地探究了定位过程涉及的各类坐标系定义与相互转换关系,指出了关键原理问题和技术途径。无人机视觉地理定位可分为单机定位和多机协同定位两种方式,主要通过基于辅助地理信息的定位、已知目标距离的定位、三角定位和纯角度滤波定位四种途径实现。同时,预测了未来无人机视觉地理定位技术的研究趋势,力求为无人机系统智能化发展提供支撑。

关键词：无人机视觉地理定位滤波协同

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基于游标测距的微动参数估计

信号处理 2011年第8期27卷 1121-1125页

作者：朱得糠刘永祥霍凯黎湘国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

精确地估计微动参数有利于对微动目标进行分类识别。本文根据目标微动在全相参脉冲多普勒雷达体制下的回波特点,提出了一种基于游标测距(Range Vernier)的微动参数估计方法。首先建立微动目标雷达回波模型,主要是进动目标回波模型。以... 详细信息

精确地估计微动参数有利于对微动目标进行分类识别。本文根据目标微动在全相参脉冲多普勒雷达体制下的回波特点,提出了一种基于游标测距(Range Vernier)的微动参数估计方法。首先建立微动目标雷达回波模型,主要是进动目标回波模型。以某一回波脉冲为参考,采用游标测距技术测量后续回波脉冲接收时刻目标的距离,该距离与时间的关系反映了目标的运动规律,最后通过正弦基分解(Sin FM Basis Decomposition)的方法从测量结果中估计出微动参数,包括振幅、角频率和初始相位。参数估计过程中峰值搜索的范围由经验知识和雷达测量信息确定。算法性能分析推导了雷达测速误差、测相位误差以及脉冲重复频率(PRF)和载频之间的约束关系,以保证游标测距正常进行。仿真结果验证了在现有雷达体制和测量精度条件下,游标测距可以正常应用,并且微动参数估计的精度非常高。

关键词：游标测距多普勒相位微动正弦基分解

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月季新品种‘颍荷’

园艺学报 2024年第4期51卷 925-926页

作者：兰伟孟艳琼宣云朱糠宁丁晓浩樊德新康丽云阜阳师范大学生物与食品工程学院安徽阜阳236037 安徽农业大学林学与园林学院合肥230036 安徽省农业科学院农业工程研究所合肥230031 安徽百益花卉园艺有限公司安徽阜阳236000

‘颍荷’是从月季‘慷慨的园丁’×‘艾伦·蒂施马奇’杂交选育的新品种。生长势强,株高60~70 cm,皮刺较少。花瓣浅粉色至白色,花瓣数60~75,重瓣,花径8~9 cm,花量稠密,散发浓郁的没药香。抗黑斑病和霜霉病能力强,中抗白粉病,对红蜘蛛有... 详细信息

‘颍荷’是从月季‘慷慨的园丁’×‘艾伦·蒂施马奇’杂交选育的新品种。生长势强,株高60~70 cm,皮刺较少。花瓣浅粉色至白色,花瓣数60~75,重瓣,花径8~9 cm,花量稠密,散发浓郁的没药香。抗黑斑病和霜霉病能力强,中抗白粉病,对红蜘蛛有良好抗性,有较强的环境适应性。适宜在长江以北的地区栽培。

关键词：月季品种

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碳量子点键合磷化钴酸镍的全解水反应及其机理

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科学通报 2024年第4期69卷 606-616页

作者：朱世璠宋利黎李诗诗刘雨欣贺得蓉王育乔东南大学化学化工学院纳米光电化学与器件研究中心南京211189 东南大学长三角碳中和战略发展研究院南京210096 南京师范大学化学与材料科学学院南京210023

在“碳中和”愿景下发展清洁低碳、高效全解水制氢技术日益成为全球共识.磷化钴酸镍(NiCoP)因具有类金属特性有望替代贵金属作为全解水催化剂,但是其表面质子吸附作用较强,与氢氧根离子结合作用较弱,由此降低了其催化活性,延缓了催化反... 详细信息

在“碳中和”愿景下发展清洁低碳、高效全解水制氢技术日益成为全球共识.磷化钴酸镍(NiCoP)因具有类金属特性有望替代贵金属作为全解水催化剂,但是其表面质子吸附作用较强,与氢氧根离子结合作用较弱,由此降低了其催化活性,延缓了催化反应动力学.本文通过碳量子点(carbon quantum dots,CQDs)键合NiCoP的方式既能平衡析氢反应(hydrogen evolution reaction,HER)中的质子吸脱附作用,又能调控析氧反应(oxygen evolution reaction,OER)中的含氧中间态吸脱附过程.当NiCoP表面键合CQDs后,NiCoP的电子向P原子周围富集,并且电子可以通过键合作用转移至CQDs表面,由此引起NiCoP表面电荷重分布,从而增强了反应活性,加快了析氢反应动力学过程.由于量子点键合作用,Co位点的d带中心(d-band center,ε_(d))从−1.18移至−1.04 eV,平衡了催化剂对含氧中间态的吸脱附作用,提高了析氧反应速率.P-Ni和P-Co的键长收缩抑制了催化剂自身的原子浸出和表面氧化,增强了催化剂稳定性.在10 mA cm^(−2)电流密度下,析氧反应过电位为250 mV,析氢反应过电位为101 mV,组装成的对称型全解水器件的电解电位为1.56 V,比贵金属电解槽Pt||RuO_(2)低80 mV.在14 h的持续电解后,电解槽的电流密度保持率为92.18%.因此,当CQDs键合NiCoP后能够在电催化全解水反应中同时保持高催化活性和长期稳定性.

关键词：碳量子点表面键合磷化钴酸镍催化机理全解水

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高速公路机电设备智能化管理研究

河南建材 2024年第8期 141-144页

作者：朱得斌山西工程科技职业大学 030619

采用智能化管理措施进行机电设备管理可以进一步提升高速公路机电系统的运行效率。因此,文章从管理制度、资金投入和人员水平等方面分析了机电设备管理中存在的问题,研究了智能化管理过程,并提出了具有针对性的优化措施。

关键词：高速公路机电设备智能化管理

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“一通三防”技术在矿井安全生产的应用探讨

矿业装备 2024年第2期 131-133页

作者：朱得群晋城市应急管理综合行政执法支队山西晋城048400

随着我国经济的快速发展,煤炭工业在国民经济中占有极其重要的地位。然而,由于煤矿地质条件的限制,矿井安全生产面临着诸多挑战,如瓦斯爆炸、煤尘爆炸、矿井坍塌等安全问题频发。为了保障矿井安全生产,矿山企业不断引进新技术、新设备,... 详细信息

随着我国经济的快速发展,煤炭工业在国民经济中占有极其重要的地位。然而,由于煤矿地质条件的限制,矿井安全生产面临着诸多挑战,如瓦斯爆炸、煤尘爆炸、矿井坍塌等安全问题频发。为了保障矿井安全生产,矿山企业不断引进新技术、新设备,并探索适合本地区的安全管理模式。而“一通三防”技术是一种高效的矿井安全生产技术,已经被广泛应用于我国的煤矿行业中。本文将探讨“一通三防”技术在矿井安全生产中的应用优势和应用策略。

关键词： “一通三防” 矿井安全生产技术

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中国城市区域高质量发展时空分异及影响因素

地理学报 2024年第4期79卷 819-836页

作者：伏润得杨振山中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049

全面建设社会主义现代化国家新征程下,高质量发展必然是秉轴持钧的关键。基于新发展理念,通过梳理城市高质量发展的理论内涵,构建了包含创新、协调、绿色、开放、共享在内的5个维度的综合评价指标体系,并运用空间分析、俱乐部收敛检验... 详细信息

全面建设社会主义现代化国家新征程下,高质量发展必然是秉轴持钧的关键。基于新发展理念,通过梳理城市高质量发展的理论内涵,构建了包含创新、协调、绿色、开放、共享在内的5个维度的综合评价指标体系,并运用空间分析、俱乐部收敛检验以及空间杜宾模型分析了2005—2020年中国城市发展质量的时空演变特征及其影响因素。结果显示,研究期间中国城市发展质量平均水平提升了48.4%,低水平城市数量显著缩减,城市发展质量的空间分布模式发生转变且空间聚集特征显著;城市发展质量不平衡的局面尚未根本扭转,差距弥合挑战仍然较大,且高质量发展进程中城市间存在显著的角色分化,在全国及区域层面均形成“示范—追赶”模式,其中北京、上海、深圳等11个城市成为高质量发展的先行者;城镇化、政府投资、数字经济、环境规制以及经济增长均能显著促进城市发展质量水平的提升,城市规模与发展质量则呈现倒“U”型关系。新时期实现中国城市高质量发展目标仍需要在中西部地区持续着力,发挥先行者的示范作用,需要持续推动数量增长、强化环境规制、培育数字经济新业态以及优化城市规模体系。

关键词：城市高质量发展时空格局俱乐部收敛空间杜宾模型中国

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织绣龙章——织绣品中的龙纹鉴赏

艺术市场 2024年第2期 17-21页

作者：蒋利糠上海博物馆

关于龙纹的起源,学界尚无定论。目前在查海遗址发现的兴隆洼文化石堆塑龙(距今约8000年)(图1)或许是已知的最早龙形象,其全长19.7米、由红褐色岩石摆塑而成,龙口大张,龙身蜿蜒;河南省濮阳市西水坡发现蚌壳摆塑龙形(距今约6500年),仰首... 详细信息

关于龙纹的起源,学界尚无定论。目前在查海遗址发现的兴隆洼文化石堆塑龙(距今约8000年)(图1)或许是已知的最早龙形象,其全长19.7米、由红褐色岩石摆塑而成,龙口大张,龙身蜿蜒;河南省濮阳市西水坡发现蚌壳摆塑龙形(距今约6500年),仰首弓背而爪蹬尾摆,似在沧海遨游。

关键词：兴隆洼文化查海遗址西水坡河南省濮阳市龙形象龙纹织绣