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UWB/MEMS室内定位技术研究

UWB/MEMS室内定位技术研究

作者：朱彩杰解放军信息工程大学

学位级别：硕士

在当今移动互联网时代,人们对于位置感知的应用需求激增,然而目前基于GNSS的室外位置服务相对成熟,在室内环境下,卫星信号易受遮挡而无法正常完成定位。为了满足用户的需求,专家学者对光电、声波等进行了系统研究,提出了超声波、红外线... 详细信息

在当今移动互联网时代,人们对于位置感知的应用需求激增,然而目前基于GNSS的室外位置服务相对成熟,在室内环境下,卫星信号易受遮挡而无法正常完成定位。为了满足用户的需求,专家学者对光电、声波等进行了系统研究,提出了超声波、红外线、蓝牙等多种室内定位技术,且均具有独特的优缺点,但目前还没有单一的定位技术能够解决室内定位的所有问题。在此背景下,本文系统研究了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术和基于微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)传感器的定位技术,并根据两种定位技术各自的特点,将两种定位技术进行组合以实现复杂室内环境下的定位,主要内容包括:1.针对UWB定位过程中信号易受多路径和非视距误差影响的问题,在分析了传统的两步加权最小二乘CHAN算法和具有约束条件的最小二乘算法的基础上,提出了基于粒子滤波的UWB定位算法。试验结果表明,该算法能有效地改善UWB定位过程中的“野值”问题,降低了多路径效应和非视距误差对定位结果的影响,提高了定位精度和系统稳健性。2.针对惯性导航定位过程中出现误差累积的问题,结合行人运动模型,提出了低通滤波降噪(10)零速修正的解决方案。利用Butterworth滤波对采集到的原始数据进行处理,有效降低了加速度和角速度中由于无效振动而引入的误差。在此基础上,利用零速检测的方法,检测出零速度时刻,再利用卡尔曼滤波对该时刻的状态信息进行误差校正,提高定位精度。3.深入分析了UWB和MEMS独立定位的特点,设计实现了MEMS辅助UWB定位和基于卡尔曼滤波的UWB/MEMS组合定位方案。当UWB定位出现较大误差或无法完成定位时,依靠MEMS进行定位,当UWB定位误差均在设定的阈值范围内时,可分别赋予UWB和MEMS一定的权值进行组合定位;在UWB与MEMS独立工作的基础上,分别利用MEMS输出的信息建立状态方程和UWB与MEMS两者解算出的位置信息建立量测方程,通过卡尔曼滤波进行状态估计,并反馈校正MEMS信息。UWB/MEMS组合定位可以有效地弥补单一定位技术在定位过程中存在的不足,进一步提高定位精度和系统稳定性。

关键词： UWB MEMS Butterworth滤波粒子滤波卡尔曼滤波组合定位

免疫检查点抑制剂相关严重肝损伤后重启免疫治疗的临床及文献病例分析

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药物不良反应杂志 2024年第6期26卷 363-368页

作者：朱孔彩刘炜首都医科大学附属北京佑安医院药学部北京100069

目的探讨发生≥3级免疫检查点抑制剂(ICI)相关免疫性肝损伤(IMH)后患者重启免疫治疗的安全性。方法报道首都医科大学附属北京佑安医院(我院)收治的1例发生4级IMH患者重启免疫治疗临床病例的诊治经过,并对该例及检索PubMed、Embase、Coch... 详细信息

目的探讨发生≥3级免疫检查点抑制剂(ICI)相关免疫性肝损伤(IMH)后患者重启免疫治疗的安全性。方法报道首都医科大学附属北京佑安医院(我院)收治的1例发生4级IMH患者重启免疫治疗临床病例的诊治经过,并对该例及检索PubMed、Embase、Cochrane Library和中国知网、万方数据库(截至2023年11月)收集到的国内外报道相关病例的主要临床资料,从研究类型、初始免疫治疗药物、肝脏毒性严重程度、重启免疫治疗药物、重启后IMH复发率等5个方面进行统计分析。结果共收集相关文献17篇,其中13篇回顾性病例系列研究,1篇前瞻性研究,3篇病例报道。提取到111例发生≥3级IMH后重启ICI治疗的患者,加上我院报告的1例共112例。重启ICI治疗后IMH复发率为22.3%(25/112);ICI治疗方案中含细胞毒性T淋巴细胞相关抗原4(CTLA-4)抑制剂者的复发率(30.0%,6/20)高于不含CTLA-4抑制剂者(21.1%,19/90),差异无统计学意义(χ^(2)=0.736,P=0.279);重启原治疗方案者IMH复发率(22.2%,6/27)高于调整治疗方案者(17.4%,8/46),差异无统计学意义(χ^(2)=0.256,P=0.613)。结论ICI相关≥3级IMH患者在权衡利弊后重启ICI治疗可能会使部分患者获益。

关键词：免疫检查点抑制剂化学和药物性肝损伤免疫性肝损伤再治疗复发风险

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基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知

浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 941-950页

作者：邢志伟朱书杰李彪中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关... 详细信息

针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关联空间结构特征,感知区域特征空间的内在联系.通过全局特征聚合模块学习行李点云局部特征间的相关性,自适应聚合航空行李局部特征,形成点云全局上下文信息.利用循环最大池化层回收特征降维中丢弃点的特征,在多个层次上收集航空行李的特征信息,在减少信息冗余的同时,保留强度鲜明的局部、全局特征激活.实验结果表明,航空行李分类的平均精度和整体精度分别为94.68%和96.32%,比PointNet++分别提高了6.53%和5.07%.该网络模型的航空行李特征感知性能优于现有的其他智能算法,能够为航空行李码放空间优化及控制提供准确、可靠、有效的输入.

关键词：航空运输行李特征感知三维点云图卷积神经网络自注意力机制

农业院校英语专业跨文化教学方法探讨——以“第十四届农业贸易政策国际会议”为例

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核农学报 2024年第8期38卷 I0009-I0010页

作者：朱离杰河南农业职业学院

培养具有跨文化意识和能力的农业人才,已经成为当前农业院校教育教学中的重要目标之一。强化农业院校英语专业跨文化教学,有利于农业人才更好地适应全球化背景下的农业发展形势,参与国际合作和交流。跨文化教学能够帮助农业院校英语专... 详细信息

培养具有跨文化意识和能力的农业人才,已经成为当前农业院校教育教学中的重要目标之一。强化农业院校英语专业跨文化教学,有利于农业人才更好地适应全球化背景下的农业发展形势,参与国际合作和交流。跨文化教学能够帮助农业院校英语专业学生更好地理解和应用国际农业技术和知识。通过学习不同国家和地区的农业实践经验,学生可以获取更广泛的农业知识,为农业技术的跨国传播搭建桥梁。

关键词：跨文化教学农业院校英语专业农业知识教学方法探讨全球化背景下跨文化意识和能力跨国传播搭建桥梁

全面抗战时期沦陷区青年奔赴后方的交通与体验

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抗日战争研究 2024年第1期 135-143页

作者：朱汉杰中国社会科学院大学历史学院

全面抗战时期,不断有沦陷区青年奔赴后方,具体路线各异,随时兴废。行路体验艰苦,锻炼了青年能力,也塑造了他们的民族国家归属感。民族意识驱动各方为青年提供帮助,国民政府地下组织坚持斗争,协助青年前往后方。日伪对沦陷区的控制不甚扎... 详细信息

全面抗战时期,不断有沦陷区青年奔赴后方,具体路线各异,随时兴废。行路体验艰苦,锻炼了青年能力,也塑造了他们的民族国家归属感。民族意识驱动各方为青年提供帮助,国民政府地下组织坚持斗争,协助青年前往后方。日伪对沦陷区的控制不甚扎实,封锁线多成“虚线”。可见,沦陷区与非沦陷区的限隔并不严密,两地之间的联系、交通超乎一般认知。

关键词：抗日战争沦陷区日常生活人口流动民族意识

赣南马尾松林地表细小死可燃物含水率动态及模型

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林业科学 2024年第5期60卷 158-168页

作者：朱诗豪吴志伟李政杰李顺江西师范大学地理与环境学院、江西师范大学鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室、江西省自然灾害监测预警与评估重点实验室南昌330022

[目的]建立森林地表细小死可燃物(枯落叶、细枯枝、枯草等)含水率预测模型,预警区域森林火灾引燃的可能性及其潜在火行为。[方法]基于野外长期定位观测的赣南地区典型植被类型马尾松林地表细小死可燃物含水率数据,在不同地形条件和时间... 详细信息

[目的]建立森林地表细小死可燃物(枯落叶、细枯枝、枯草等)含水率预测模型,预警区域森林火灾引燃的可能性及其潜在火行为。[方法]基于野外长期定位观测的赣南地区典型植被类型马尾松林地表细小死可燃物含水率数据,在不同地形条件和时间段进行气象因子随机森林相对重要性排序和皮尔逊相关性分析,建立地表细小死可燃物含水率随机森林模型和气象要素回归模型,比较不同模型精度指标,筛选适合赣南地区的森林火灾预测模型。[结果]赣南地区马尾松林地表细小死可燃物含水率具有明显变异性,阴坡含水率显著高于阳坡,在防火期初期最明显。地表细小死可燃物含水率与各气象要素(温度、相对湿度、风速、光照强度)具有极显著相关性(P<0.001);随机森林模型预测精度高于气象要素回归模型,阴坡2种模型精度均高于阳坡;具有滞后效应的光照强度因子对地表细小死可燃物含水率影响最大,影响地表细小死可燃物含水率的关键因素在阳坡是相对湿度、阴坡是风速。[结论]具有滞后效应的气象因子对赣南地区马尾松林地表细小死可燃物含水率有显著影响,考虑增加这些因素能更好预测地表细小死可燃物含水率变化,为火险预警提供可靠依据。

关键词：地表细小死可燃物含水率预测模型气象要素回归模型随机森林赣南地区

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污泥热水解/厌氧消化工程问题与对策研究

中国给水排水 2024年第8期40卷 47-53页

作者：左壮许世伟刘杰朱彩飞中节能工程技术研究院有限公司北京100082

热水解强化了污泥厌氧消化的减量化、稳定化、无害化和资源化的处理目标,使该工艺多年来一直受到科学界和工业界的关注。在热水解/厌氧消化技术的发展和推广背景下,全面分析热水解/厌氧消化产业化面临的问题显得尤为重要。在污泥热水解... 详细信息

热水解强化了污泥厌氧消化的减量化、稳定化、无害化和资源化的处理目标,使该工艺多年来一直受到科学界和工业界的关注。在热水解/厌氧消化技术的发展和推广背景下,全面分析热水解/厌氧消化产业化面临的问题显得尤为重要。在污泥热水解/厌氧消化技术特征的基础上,结合实际工程案例和数据,对热水解/厌氧消化应用的工艺流程、存在的技术弊端、运行中应关注的问题进行了总结分析并提出建议。针对污泥热水解/厌氧消化技术优势和存在问题,在规划和设计上应综合考虑其与污水处理厂的布局相结合,且污泥热水解/厌氧消化在适用性上需具有灵活性,以体现其“污染治理”与“资源回收”的先进性。

关键词：市政污泥热水解厌氧消化处理工艺工程实践

真空膜蒸馏浓缩黄芩苷提取液过程中的膜污染机制

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济南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邵若楠于君朱友兵刘超刘贵彩济南大学土木建筑学院青岛市胶州建设工程设计有限公司上海城建市政工程(集团)有限公司

为了探究真空膜蒸馏系统中的膜污染问题，以膜通量和黄芩苷截留率为考察真空膜蒸馏系统效能的指标，选用进料温度、真空压力和进料流速作为系统的工艺参数，并采用正交试验优化3个工艺参数；基于优化的工艺参数，探讨不同工艺参数对真... 详细信息

为了探究真空膜蒸馏系统中的膜污染问题，以膜通量和黄芩苷截留率为考察真空膜蒸馏系统效能的指标，选用进料温度、真空压力和进料流速作为系统的工艺参数，并采用正交试验优化3个工艺参数；基于优化的工艺参数，探讨不同工艺参数对真空膜蒸馏系统效能的影响规律，并采用扫描电子显微镜-X射线能谱仪分析污染膜的表面形貌与元素组成，揭示膜污染与工艺参数之间的关系。结果表明：真空膜蒸馏系统的最优工艺参数为进料温度60 ℃、真空压力0.09 MPa和进料流速600 L/h；当进料温度从40 ℃升至60 ℃时，系统运行末期膜通量相对初始值的减小率从71.05%增至79.18%，当真空压力从0.07 MPa增至0.09 MPa时，该减小率从71.63%增至79.18%，当进料流量从400 L/h增至600 L/h时，该减小率从83.49%减至79.18%；进料流速增大会减缓膜污染，进料温度升高或真空压力增大会加剧膜污染。

关键词：真空膜蒸馏膜污染机制黄芩苷提取液正交试验

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灰色模型在建筑物变形监测中的应用研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第8期 12-17,20页

作者：朱彩杰广州吉欧电子科技有限公司广东广州510000

灰色模型是常用的沉降预测模型,优势在于处理信号不完全、样本数据较少时有很好的预测效果。本文结合工程实例,利用MATLAB程序对101监测点和205监测点建立GM(1,1)预测模型,并对模型结果进行精度评定,两个监测点的预测结果均为1级好,验... 详细信息

灰色模型是常用的沉降预测模型,优势在于处理信号不完全、样本数据较少时有很好的预测效果。本文结合工程实例,利用MATLAB程序对101监测点和205监测点建立GM(1,1)预测模型,并对模型结果进行精度评定,两个监测点的预测结果均为1级好,验证了灰色模型预测结果的可靠性和准确性。

关键词：变形预测 GM(1 1)模型精度评定