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检索条件"作者=朱建良"
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一种基于图优化的行人协同定位方法
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仪器仪表学报 2023年 第6期44卷 126-134页
作者: 朱建良 王栋 徐旋孜 南京理工大学自动化学院 南京210094
基于手机惯性传感器的行人航位推算方法是行人导航的核心方法之一。然而由于传感器噪声等因素,航位推算获取的位置信息误差往往随着时间发散,通常将航位推算和卫星导航通过卡尔曼滤波构成组合导航系统,利用卫星提供的高精度定位信息补... 详细信息
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“双减”背景下初中数学作业分层设计研究——以“一元二次方程根的概念”教学为例
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初中数学教与学 2024年 第3期 4-7,17页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学 215400
本文以“一元二次方程根的概念”教学为例,在分析学情、研究教材的基础上,探索了如何立足于单元知识体系去构思、设计初中数学分层作业,以突出作业的指向性,关注学生的差异性,注意评价方式多样性,进而满足不同层次学生的学习需求.
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初中数学跨学科整合教学误区例析
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中学数学教学参考 2024年 第8期 75-78页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学
以四则案例为载体,通过质疑诊断和分析思考,阐释初中数学跨学科整合教学的误区,即研究方法与问题不匹配,结构设计缺乏科学性,落实素养导向下的数学课程目标不到位,没有清晰指向真实任务的问题解决,等等,并尝试教学新途径.
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设置“旋转”支架促进正迁移——以“一条动态直线的探究”教学设计为例
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初中数学教与学 2023年 第2期 5-7,17页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学 215400
本文通过“一条动态直线的探究”的教学实例,介绍了如何以一次函数图象为载体,以动态模的求解形式进行复习课教学.笔者以几何变换为研究途径,设置“旋转”支架,引导学生感知一次函数两个变量之间的数量与位置关系的变化规律,理解数形... 详细信息
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行人GNSS/PDR组合导航优化估计方法
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兵工学报 2023年 第10期44卷 3137-3145页
作者: 朱建良 王立雅 薄煜明 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
基于全球卫星导航系统(GNSS)和行人航位推算(PDR)的组合导航系统是行人导航广泛采用的方案之一。为进一步提高GNSS/PDR组合导航系统的定位精度,提出一种基于图优化的GNSS/PDR组合导航方法。通过构因子图表示状态和量测信息之间的概率... 详细信息
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源于模型,变式拓展,实现教学价值最大化——对一类含45°角几何问题的探究实践
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初中生世界(初中教学研究) 2022年 第4期 67-69页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学
罗增儒教授说过,数学解题有四步:记忆模仿、变式练习、自发领悟、自觉分析。其中,自发领悟层次的要求较高,它是对解题内蕴的深层结构进行剖析,是从感性层面到理性层面来认识问题的本质特征。而在数学课堂教学中,将系列变式问题与课堂生... 详细信息
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变式教学:让思维更活跃、更创新--以“圆的外切三角形”复习课为例
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初中生世界(初中教学研究) 2023年 第8期 67-68页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学
变式教学指变换问题的结论与条件,抓住原问题的核心,对原题型进行改编,在条件、问题多样变化的情形下,对一个数学知识进行探究,揭示数学本质的不变性,从而引导学生全面深刻地理解问题。变式教学通过迁移问题情境,帮助学生避免僵化、肤... 详细信息
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循迹模 道法自然——以等边三角形为背景的动点路径问题探析
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数学之友 2022年 第1期36卷 44-45页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学 江苏太仓215400
对等边三角形为背景的动点问题进行“关联性开发”,从理论到实践,由静至动,迁移拓展问题,开发了学生的思维空间,让深度学习真正成为促进学生数学学习的有效方式.
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心脏骤停后综合征患者早期集束化治疗进展
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中华急诊医学杂志 2019年 第1期28卷 7-13页
作者: 朱建良 刘励军 苏州大学附属第二医院急诊医学科 215004
心脏骤停(cardiac arrest,CA)是常见的严重临床事件,目前已经成为发达国家主要致死原因之一[1]。据报道,全球院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest,OHCA )的年发病率约为55/10万[2],在美国每年有近42万人发生OHCA,超过20万人发... 详细信息
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“问题图式”让数学思维更“灵动”——《轴对称图形》数学折纸探究活动设计
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数学通报 2015年 第11期54卷 31-34页
作者: 朱建良 江苏省太仓市第一中学
数学学习中,从掌握知识到形成能力,需要经历一定的解决问题训练.认知心理学的图式理论认为,学生在解题训练中形成了问题图式,而解题能力实际上是问题图式的迁移能力.
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