检索结果-南通市图书馆

分布式POS传递对准对InSAR干涉测量影响的分析

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中国惯性技术学报 2014年第4期12卷 432-438页

作者：朱庄生郭韬北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

为了得到分布式POS在进行传递对准过程中由于大气扰动产生的挠曲变形姿态误差,以及这些误差与干涉式合成孔径雷达(InSAR)高程测量误差间的对应关系,提出了一种利用"速度+姿态"的传递对准方法,并利用它的误差来作为高程测量模型的输入,... 详细信息

为了得到分布式POS在进行传递对准过程中由于大气扰动产生的挠曲变形姿态误差,以及这些误差与干涉式合成孔径雷达(InSAR)高程测量误差间的对应关系,提出了一种利用"速度+姿态"的传递对准方法,并利用它的误差来作为高程测量模型的输入,最后得出载机在传递对准过程中导致的高程测量误差。为了验证实验,搭建了分布式测量平台,针对该平台,首先根据机翼杆的挠曲变形运动模型增加载机y方向的变形角为Kalman滤波的状态变量,从而进行更精确的估计和补偿。然后推导了InSAR干涉测量的绝对误差表达式以及参数的选取。最后根据滤波结果和高度误差机理分析了横滚角误差对InSAR的高程信息产生的影响。通过仿真分析,传递对准得到的水平失准角误差小于0.009°,方位失准角误差小于0.015°,并且在横滚角误差为±0.089°时,高程误差小于4.2 m。

关键词：分布式POS 传递对准 InSAR 干涉测量

基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法

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中国惯性技术学报 2018年第5期26卷 654-659,664页

作者：朱庄生袁学忠北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯... 详细信息

针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯性测量单元之间的转换矩阵关系;最终实现了具备高精度姿态精度的单目视觉检校系统。实验结果表明,单目视觉检校系统静态姿态误差均方根为2.1'',动态姿态误差为4.4'',可以为高精度位姿系统提供姿态精度检校。

关键词：位置姿态测量系统单目视觉联合标定精度检校

基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法

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中国惯性技术学报 2017年第3期25卷 299-303页

作者：朱庄生张雨龙李驰北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法。该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号,根据不同的步态特征通过设定不同... 详细信息

针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法。该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号,根据不同的步态特征通过设定不同的自适应阈值条件实现步数的检测。虽然常规的峰值检测算法和固定阈值检测算法在单一步态下步数检测精度相对较高,但是对复杂运动状态下的步数检测精度很差,无法适用于真实的行人运动过程中步数的检测。然而多源信息自适应步数检测方法却能够在行人不同运动状态下精确检测步数,该方法明显优于常规的峰值检测方法和阈值检测方法。试验结果表明,本文提出的多源信息自适应阈值检测方法在行人不同运动状态下的步数检测精度可达98%以上。

关键词： MEMS 行人航迹推算多源信息自适应步数检测

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重力辅助惯性导航中的重力场多尺度特性研究

地球物理学进展 2011年第5期26卷 1868-1873页

作者：朱庄生周朋北京航空航天大学北京100191

重力辅助惯性导航是真正的无源导航,它已成为21世纪无源导航定位技术的主要研究方向之一.本文在进行了一般性的尺度概念及多尺度系统理论概述之后,结合重力场的固有特性,分别从重力场的模型尺度特性、空间尺度特性以及时间尺度特性详细... 详细信息

重力辅助惯性导航是真正的无源导航,它已成为21世纪无源导航定位技术的主要研究方向之一.本文在进行了一般性的尺度概念及多尺度系统理论概述之后,结合重力场的固有特性,分别从重力场的模型尺度特性、空间尺度特性以及时间尺度特性详细介绍了地球重力场固有的多尺度特性.另外,根据重力辅助惯性导航系统中重力场数据的作用,从利用重力场实时补偿重力误差和重力/惯性组合导航系统中存在的不同模态重力图数据详细介绍了重力辅助惯性导航中地球重力场体现的多尺度特性.总结了重力辅助惯性导航中重力场多尺度特性涉及的关键问题.

关键词：重力场惯性导航多尺度重力导航

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

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公路交通科技 2003年第5期20卷 83-86页

作者：朱庄生王庆黄海华万德钧东南大学仪器科学与工程系江苏南京210096

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用,给出基于GPS/DR/GIS集成车辆导航系统的设计与组成,以及系统各个模块之间的相互关系;研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织,大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84... 详细信息

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用,给出基于GPS/DR/GIS集成车辆导航系统的设计与组成,以及系统各个模块之间的相互关系;研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织,大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系;详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中,在无GPS信号的情况下,运用DR/MM定位模块连续定位15min后,测得其定位精度小于5m。

关键词：车辆导航地图匹配

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基于道路轮廓的自动生成道路路心线算法

中国图象图形学报（A辑） 2003年第7期8卷 792-797页

作者：朱庄生王庆万德钧东南大学仪器科学与工程系南京210096

在对面向车辆导航 GIS(VNGIS)和一般 GIS的共性和区别进行分析的基础上 ,提出了一种基于道路轮廓线的、自动生成道路路心线算法 ,同时介绍了路心线求取的一般算法 ,即先用基于层轮廓三维重建的最短对角线法来生成三角形网络 ;然后由三... 详细信息

在对面向车辆导航 GIS(VNGIS)和一般 GIS的共性和区别进行分析的基础上 ,提出了一种基于道路轮廓线的、自动生成道路路心线算法 ,同时介绍了路心线求取的一般算法 ,即先用基于层轮廓三维重建的最短对角线法来生成三角形网络 ;然后由三角形网络生成道路路心线 ;还介绍了在遍历道路网络时 ,几种确定初始轮廓和判断道路路口的方法 ;接着详细说明了单条道路模板跟踪算法 ,在算法中采用了双模板法和轮廓线生长准则 ,从而有效地完成了在道路跟踪过程中对道路轮廓线中白噪声的消除 ;最后叙述了道路网络的遍历算法 .实验研究证明 ,该算法可以快速、精确而又稳健地获取道路路心线 ,因此极大地加快了面向车辆导航电子地图的制作速度和精度。

关键词：道路轮廓自动生成道路路心线算法面向车辆导航地理信息系统 VNGIS 电子地图

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星务管理软件框架设计与实现

系统仿真学报 2010年第A01期22卷 30-33页

作者：王婷朱庄生北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

星务管理软件是星务管理系统的灵魂,而星务管理软件框架为星务管理软件提供一个通用、标准的软件平台。结合微纳探测器软件功能集中化的需求,卫星各分系统的管理软件基本都集中在星载计算机内运行,对星务管理软件进行"一体化"设计;星务... 详细信息

星务管理软件是星务管理系统的灵魂,而星务管理软件框架为星务管理软件提供一个通用、标准的软件平台。结合微纳探测器软件功能集中化的需求,卫星各分系统的管理软件基本都集中在星载计算机内运行,对星务管理软件进行"一体化"设计;星务管理软件功能复杂,为便于用户软件的可复用和可移植,对星务管理软件采用"模块化"设计。最终实现星务软件功能一体化管理,各功能模块任务按预定模式在星载计算机中运行。

关键词：星务管理星载计算机软件框架一体化模块化

基于虚拟传感器的陆地移动目标跟踪原理及其应用

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中国惯性技术学报 2009年第3期17卷 328-332,337页

作者：朱庄生王庆北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 东南大学仪器科学与工程系南京210096

随着无线通信、互联网以及数据库技术的发展和成熟,陆地移动目标导航系统经历了点、面、球三个时期的发展过程,由于数据传输网络等因素引起的时间延迟已严重影响了陆地移动目标监控服务系统的性能,传统的技术方法已不能解决问题,必须探... 详细信息

随着无线通信、互联网以及数据库技术的发展和成熟,陆地移动目标导航系统经历了点、面、球三个时期的发展过程,由于数据传输网络等因素引起的时间延迟已严重影响了陆地移动目标监控服务系统的性能,传统的技术方法已不能解决问题,必须探讨新的方法新的技术。为此,本文结合当前技术发展现状,提出了基于实时交通信息的陆地移动目标跟踪原理,充分利用陆地移动目标所处环境的实时交通信息,研究目标状态信息更新策略。通过监控服务系统的应用实验结果显示,在保持原有硬件设备和系统精度条件下,通过本方法可减少90%以上的数据传输量。

关键词：导航陆地移动目标目标跟踪监控系统

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POS系统中数据存储电路的设计与实现

现代电子技术 2016年第10期39卷 109-112页

作者：粟昆朱庄生北京航空航天大学北京100191

针对POS系统对存储电路的特殊要求,以高性能32位ARM内核微处理器STM32作为核心控制器,高速大容量SD卡作为存储介质,利用CAN,RS 422,RS 232等多种外部通信接口,设计一种能够实时记录POS系统工作数据和工作状态的数据存储系统,最终实现了... 详细信息

针对POS系统对存储电路的特殊要求,以高性能32位ARM内核微处理器STM32作为核心控制器,高速大容量SD卡作为存储介质,利用CAN,RS 422,RS 232等多种外部通信接口,设计一种能够实时记录POS系统工作数据和工作状态的数据存储系统,最终实现了对IMU原始数据、GPS导航数据和POS实时导航数据的透明存储。

关键词： POS STM32 SD卡串行通信数据存储