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应为、难为与可为:新时期乡村教师新乡贤角色承担的多维分析

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黄冈师范学院学报 2025年第1期45卷 76-82页

作者：朱广兵辛治洋马鞍山师范高等专科学校安徽和县238200 安徽师范大学教育科学学院安徽芜湖241000

通过对乡村教师在乡村建设中的历史经验和现代实践进行系统梳理,发现学术界关于乡村教师与乡村社区治理之间关系的探讨主要可归纳为三种视角:乡村教师治村论、治教论以及助村论。在美丽乡村建设的背景下,乡村教师被赋予了新乡贤角色,这... 详细信息

通过对乡村教师在乡村建设中的历史经验和现代实践进行系统梳理,发现学术界关于乡村教师与乡村社区治理之间关系的探讨主要可归纳为三种视角:乡村教师治村论、治教论以及助村论。在美丽乡村建设的背景下,乡村教师被赋予了新乡贤角色,这一角色以乡建精英和文化使者的身份为标志,同时新乡贤角色的扮演亦能促进乡村青年教师的专业成长。然而,在实际工作中,乡村教师在扮演新乡贤角色时遭遇了角色定位模糊、工作负担过重以及能力单一等多重障碍。为促进乡村教师有效实现新乡贤角色的内生型构建,本研究认为需从教育管理的顶层设计、师范教育中的专业培训以及教师履职过程中的主观能动性三个层面着手,提供相应的支持与改进措施。

关键词：乡村教师新乡贤角色乡村振兴乡村文化乡村教育

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柠檬酸盐凝胶法制备纳米氧化镍的研究

无机材料学报 2004年第2期19卷 289-294页

作者：景茂祥沈湘黔沈裕军长沙矿冶研究院研发中心长沙410012

优化了柠檬酸盐凝胶法制备纳米氧化镍粉体的工艺条件.采用傅立叶红外光谱(FTIR)、热分析(TG/DTA)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和BET法对柠檬酸镍络合物的形成,凝胶热分解过程,产物的形貌、粒径和比表面积大小以及同材料配比、热处... 详细信息

优化了柠檬酸盐凝胶法制备纳米氧化镍粉体的工艺条件.采用傅立叶红外光谱(FTIR)、热分析(TG/DTA)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和BET法对柠檬酸镍络合物的形成,凝胶热分解过程,产物的形貌、粒径和比表面积大小以及同材料配比、热处理温度、热处理时间之间的关系进行了研究,确定了制备纳米氧化镍的最佳工艺条件(柠檬酸与镍离子摩尔比1.2:1.0,400℃热处理1h),并在此条件下成功制备了粒径达30nm,比表面积达181.29m2/g的NiO粉体.通过热力学计算,解释了在凝胶热分解过程中金属镍相出现的可能原因.

关键词：柠檬酸盐凝胶法纳米氧化镍热处理制备工艺纳米材料

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面向目标跟踪的多机协同通信保持控制

控制理论与应用 2015年第11期32卷 1551-1560页

作者：朱黔周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

由于无人机存在通信和测量约束的情况,远程无人机执行持续目标跟踪任务时无法直接与地面站保持通信,需要其他无人机作为通信中继方可与地面站建立可靠的通信连接.基于Dubins曲线,采用最小转弯半径和航向调整相结合的方法对具有初始和终... 详细信息

由于无人机存在通信和测量约束的情况,远程无人机执行持续目标跟踪任务时无法直接与地面站保持通信,需要其他无人机作为通信中继方可与地面站建立可靠的通信连接.基于Dubins曲线,采用最小转弯半径和航向调整相结合的方法对具有初始和终止航向角约束的多无人机进行协同航路规划,确保所有无人机同时到达指定位置,形成多机协同通信保持的初始构型.针对随机移动目标,在多机协同通信保持的动态过程中,考虑平台性能、通信约束、碰撞规避等约束条件,采用非线性模型预测控制(NMPC)实现无人机协同分布式在线优化.在确保无人机通信中继保持的前提下,有效提高了算法的实时性.仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：无人机 Dubins曲线航路规划同时到达中继保持非线性模型预测

一种基于负载均衡的多Agent路径规划算法

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南京航空航天大学学报 2010年第2期42卷 198-203页

作者：朱广蔚秦小麟许峰南京航空航天大学信息科学与技术学院南京210016

在分布式信息查询系统中,使用多个Agent协作完成查询任务是一种有效的方法,所有Agent的总行程影响网络的通信流量,单个Agent的最大负载决定了查询任务的完成时间。现有方法大多研究如何减少Agent的总行程,未考虑Agent的负载均衡问题。... 详细信息

在分布式信息查询系统中,使用多个Agent协作完成查询任务是一种有效的方法,所有Agent的总行程影响网络的通信流量,单个Agent的最大负载决定了查询任务的完成时间。现有方法大多研究如何减少Agent的总行程,未考虑Agent的负载均衡问题。本文提出一种基于负载均衡的多Agent迁移路线规划(Load balanced mul-ti-agent planning,LBMAP)算法首先寻找图中一条包含所有节点的TSP回路,然后使用动态规划算法将该回路分为多段,每个Agent访问其中一段,算法兼顾了两个优化目标:最小化Agent的总行程、最小化Agent的关键负载。仿真实验表明:随着Agent平均访问节点数的增大,LBMAP算法的性能趋近于理论最优值。

关键词：移动代理负载均衡旅行商问题

文克勒地基上弹性薄板受有限长弹性杆冲击的动力分析

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应用力学学报 1997年第4期14卷 130-133页

作者：彭兴黔江汉石油学院

对具有初速的有限长弹性杆与文克勒地基上弹性薄板的冲击问题进行了研究，用伽辽金原理求出了冲击力及薄板位移响应的近似公式。

关键词：文克勒地基弹性薄板冲击弹性波弹性地基