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一种基于智能抓取的节能物流机器人系统设计

中国科技信息 2024年第7期 107-109页

作者：王超朱希玲蓝小珍吴涛王陈奇上海工程技术大学汽车与机械工程学院

现如今大多数快递物流公司采用的是人工批量拣用，在少数大型快递站点里面可以看到少数的智能设备在协助管理，但是其中的大部分工作依旧需要人工，不仅作业效率低，劳动强度大，还容易出现快递分拣出错，容易造成一系列的麻烦，影响客...

现如今大多数快递物流公司采用的是人工批量拣用，在少数大型快递站点里面可以看到少数的智能设备在协助管理，但是其中的大部分工作依旧需要人工，不仅作业效率低，劳动强度大，还容易出现快递分拣出错，容易造成一系列的麻烦，影响客户购买体验和商家的经营，其次，现在能源问题也是一大重点，本小车针对节约能源方面作出改进，对小车加装太阳能电池板使其对太阳能进行转化利用从而达到节约电能的目的。相比于传统的物流方式，我们对其进行了一部分的提升设计处理：针对小型快递站点运输和分类快递的情况：采用麦轮特殊的移动性质在货架间运动，使用机械臂对货架上的快递进行智能识别分类抓取。有效降低快递拾取的出错率，

关键词：

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彩涂板压型过程的有限元模拟

钢铁 2003年第11期38卷 36-39页

作者：张玉华朱希玲李冰胡林宝山钢铁股份有限公司技术中心产品所工程师上海201900 上海工程技术大学鞍山科技大学鞍山科技大学高级

彩色涂层板的生产过程是一个较为复杂的力学过程 ,将有限元模拟的方法应用到该过程中可以大大加快新产品孔型的设计过程 ,避免不必要的浪费。借助 DYNA3D显示有限元软件 ,模拟了新开发的彩色涂层板的压型过程 ,确定了孔型的形状和相关... 详细信息

彩色涂层板的生产过程是一个较为复杂的力学过程 ,将有限元模拟的方法应用到该过程中可以大大加快新产品孔型的设计过程 ,避免不必要的浪费。借助 DYNA3D显示有限元软件 ,模拟了新开发的彩色涂层板的压型过程 ,确定了孔型的形状和相关的工艺参数 ,并据此试制了孔型系统。

关键词：彩色涂层板压型有限元数值模拟孔型设计

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考虑轴倾斜的滑动轴承流固耦合瞬态分析

上海工程技术大学学报 2022年第3期36卷 267-271页

作者：朱希玲李学慧上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 鞍钢实业集团有限公司冶金资源再生利用分公司鞍山114031

考虑轴受力产生变形引起的轴倾斜,采用流固耦合方法,直接求解Navier-Stokes方程,对滑动轴承系统中轴和润滑油膜进行三维瞬态分析,同时求解流场和固体域,得到油膜动态压力分布、轴心的运动轨迹和不同转速下油膜厚度分布.结果表明,轴倾斜... 详细信息

考虑轴受力产生变形引起的轴倾斜,采用流固耦合方法,直接求解Navier-Stokes方程,对滑动轴承系统中轴和润滑油膜进行三维瞬态分析,同时求解流场和固体域,得到油膜动态压力分布、轴心的运动轨迹和不同转速下油膜厚度分布.结果表明,轴倾斜使油膜压力分布和轴心轨迹变化明显,最小油膜厚度减小,流场压力峰值增大.通过对滑动轴承的三维瞬态分析可以预测轴承工作过程中实时的轴心轨迹、压力分布、油膜厚度等润滑特性,为滑动轴承的优化设计提供参考.

关键词：滑动轴承轴倾斜瞬态分析油膜厚度

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数值模拟在静压轴承系统中的应用

润滑与密封 2006年第3期31卷 136-137,150页

作者：朱希玲上海工程技术大学基础学院上海201620

为使静压轴承系统在特定负载下能使轴与瓦之间保持液体摩擦状态,采用有限元法,借助ANSYS软件和编制的子程序求解了N-S方程的简化形式———雷诺方程,计算得出一定负载下保持液体摩擦状态所需的油腔供油压力、流场的速度分布、压力分布... 详细信息

为使静压轴承系统在特定负载下能使轴与瓦之间保持液体摩擦状态,采用有限元法,借助ANSYS软件和编制的子程序求解了N-S方程的简化形式———雷诺方程,计算得出一定负载下保持液体摩擦状态所需的油腔供油压力、流场的速度分布、压力分布。根据计算结果设计了某选矿厂静压轴承系统,现场使用表明,该系统工作稳定、节能显著。

关键词：静压轴承有限元法速度分布压力分布承载能力

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球磨机静压轴承轴瓦结构优化设计

润滑与密封 2009年第7期34卷 88-90页

作者：朱希玲上海工程技术大学基础学院上海201620

基于ANSYS有限元软件对轴瓦结构进行了优化设计。在给定条件下,以油泵的功率消耗最小为目标函数,对油腔的结构参数进行优化。结果表明,采用优化后的油腔结构参数,油泵的功率消耗可以减少6.23%。在静压轴承设计中,采用ANSYS进行优化设计... 详细信息

基于ANSYS有限元软件对轴瓦结构进行了优化设计。在给定条件下,以油泵的功率消耗最小为目标函数,对油腔的结构参数进行优化。结果表明,采用优化后的油腔结构参数,油泵的功率消耗可以减少6.23%。在静压轴承设计中,采用ANSYS进行优化设计,可以实现柔性设计。

关键词：静压轴承有限元法优化设计承载能力

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等离子喷涂技术在油膜轴承密封件上的应用

轴承 2011年第10期 14-16页

作者：朱希玲上海工程技术大学机械工程学院上海201620

在介绍等离子喷涂技术和主要工艺参数的基础上,分析了油膜轴承密封件使用等离子喷涂的优势,并对比了油膜轴承密封件常用陶瓷涂层的喷涂参数与性能。

关键词：滑动轴承等离子喷涂密封件陶瓷粉末

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基于ANSYS的静压轴承油腔结构优化设计

轴承 2009年第7期 12-15页

作者：朱希玲上海工程技术大学基础学院上海201620

基于ANSYS有限元软件对轴瓦结构进行了优化设计,在给定条件下,以承载能力最大为目标函数,对油腔的结构参数进行优化,其优化结果为静压轴承的改进设计提供了最优数据。

关键词：静压轴承有限元优化设计承载能力

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聚合物网络稳定液晶的电光偏振片

光学学报 2000年第4期20卷 548-552页

作者：任洪文凌志华朱希玲黄锡珉中国科学院长春物理研究所北方液晶工程研究开发中心长春130021

制备了一种散射偏振片。它是由非晶态单体形成的聚合物网络、向列液晶和涂有聚酰亚胺的 ITO玻璃基板组成。聚酰亚胺被反向平行摩擦 ,液晶分子则沿摩擦方向取向 ,并被单体形成的网络所稳定。根据聚合物网络液晶的电光特性可知 ,入射偏振... 详细信息

制备了一种散射偏振片。它是由非晶态单体形成的聚合物网络、向列液晶和涂有聚酰亚胺的 ITO玻璃基板组成。聚酰亚胺被反向平行摩擦 ,液晶分子则沿摩擦方向取向 ,并被单体形成的网络所稳定。根据聚合物网络液晶的电光特性可知 ,入射偏振光束被散射或透射相应地取决于其偏振方向平行还是垂直于基板的摩擦方向。平行时 ,光的散射强度通过电场可被强烈地调节 ;垂直时 ,光的透过率很高 ,几乎不依赖施加的电场。这种偏振器件具有低的驱动电压 ,它和一个常规的线性偏振片相结合 ,可获得高对比度的显示效果。本文给出了样品的制作过程及电光测试结果 ,并对结果进行了分析讨论。

关键词：向列液晶聚合物网络液晶光散射电光偏振片

基于气穴模型的动压轴承动态油膜刚度计算方法

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润滑与密封 2019年第9期44卷 120-125页

作者：朱希玲荆建平上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动噪声研究所船舰设备噪声与振动控制技术国防重点学科实验室上海200240

针对雷诺方程很难准确反映动压轴承高速转动过程中引起的周向惯性效应、动态挤压效应等的影响,进而导致油膜动态刚度计算精度难以满足高精度轴承设计的现状,提出用ADINA软件先求解瞬态油膜压力分布和瞬态油膜力,得到轴心轨迹,然后结合... 详细信息

针对雷诺方程很难准确反映动压轴承高速转动过程中引起的周向惯性效应、动态挤压效应等的影响,进而导致油膜动态刚度计算精度难以满足高精度轴承设计的现状,提出用ADINA软件先求解瞬态油膜压力分布和瞬态油膜力,得到轴心轨迹,然后结合差分计算模型计算油膜动态刚度的方法。该计算方法基于流固耦合和气穴模型,定义油膜和轴的流固耦合时,采用任意的拉格朗日-欧拉(ALE)算法有效避免了油膜网格畸变的问题,再现轴心动态平衡过程和三维流场压力分布的动态发展过程,得到瞬态过程中的动态油膜力和动态油膜刚度。试验结果和基于流固耦合和气穴模型的计算结果对比分析发现两者基本吻合,说明该基于流固耦合和气穴模型的数值仿真计算方法是可行和有效的。

关键词：动压轴承气穴模型瞬态分析动态刚度