检索结果-南通市图书馆

深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2023年第6期45卷 720-736页

作者：徐会希吕凤天石凯朱宝彤陈仲中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室辽宁沈阳110169

深海环境的长周期监测已成为人类分析和认识海洋生态系统和海洋环境变换过程的必要手段,而深海长期驻留自主水下机器人(LRAUV)系统则是实现深海环境长周期监测的有效装备,成为近年来深海领域的研究热点。本文通过梳理、总结前人的研究,... 详细信息

深海环境的长周期监测已成为人类分析和认识海洋生态系统和海洋环境变换过程的必要手段,而深海长期驻留自主水下机器人(LRAUV)系统则是实现深海环境长周期监测的有效装备,成为近年来深海领域的研究热点。本文通过梳理、总结前人的研究,首先对LRAUV系统的含义及其工作模式进行了介绍;对LRAUV系统的典型应用领域进行了分析与展望;然后,对国内外LRAUV系统进行了综述,包括其配置、功能与技术参数等内容,并总结了其发展趋势;最后对LRAUV系统长期生存、基站支撑、AUV自主对接、能源补充及数据传输、探测作业等关键技术的研究现状、难点问题及未来发展方向进行了综述与分析。

关键词：环境监测自主水下机器人(AUV) 长期驻留自主对接自主探测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太赫兹多维度相位调控反射超表面研究

光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1858-1867页

作者：黄若彤李九生中国计量大学太赫兹研究所浙江杭州310018

数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化... 详细信息

数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化太赫兹波入射下,基于传输相位机理设计的超表面产生了涡旋波束。根据几何相位原理,在圆极化太赫兹波入射下,设计的超表面产生了反射波束的偏转,超表面可以在多个频点产生涡旋波束,在0.9和1.2 THz处产生拓扑荷数l=1和l=2的涡旋波束,通过卷积生成偏折涡旋波束。最后设计聚焦超表面,实现了反射聚焦。研究结果表明,设计的超表面提供了一种多自由度的太赫兹波偏振和相位操控方法,在太赫兹系统具有广阔的应用潜力。

关键词：太赫兹相位调控涡旋波束波束偏转

基于NSGA-Ⅲ算法优化低影响开发设施布局去除径流污染的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境污染与防治 2024年

作者：钟炜朱宝乐天津理工大学管理学院

为解决现有LID设施布设方案不足以应对目前径流污染的大幅增加和城市内涝的频发。提出了一种基于多目标优化算法来合理且定量化布设LID设施有效地去除污染并缓解内涝的方法，在经济成本有限的基础上，以径流控制率和污染物综合去除率为... 详细信息

为解决现有LID设施布设方案不足以应对目前径流污染的大幅增加和城市内涝的频发。提出了一种基于多目标优化算法来合理且定量化布设LID设施有效地去除污染并缓解内涝的方法，在经济成本有限的基础上，以径流控制率和污染物综合去除率为优化目标，径流系数和LID设施布设面积为约束条件构建NSGA-Ⅲ算法，该算法能有效获得多个最优的LID设施布设方案；再通过偏好顺序结构评估方法确定优化目标的优先级，获得满足污染物综合去除率最大效益的LID设施布设方案。以北方某城市为例，取1a、5a、30a、50a重现期的暴雨强度，使用SWMM模型模拟并评估方案的效果，优化后的方案在4种暴雨重现期内雨水峰值流量削减率达到35%-69%，对比现有方案提高12%-35%；雨水年径流总量控制率达到80%，径流量峰值出现明显延后；研究区域各类污染物的综合削减率均超过73%，对比现有方案均提高了40%-65%。结果表明该方法可以满足改变现有方案不足以应对有效去除径流污染和城市内涝频发的现状，为海绵城市的规划提供技术支持。

关键词：雨水径流污染 LID设施 NSGA-Ⅲ 偏好顺序结构评估法(PROMETHEE) SWMM

联合检测细胞角蛋白、TP53基因、GATA3、Ki-67在输尿管尿路上皮癌术后评估中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

联合检测细胞角蛋白、TP53基因、GATA3、Ki-67在输尿管尿路上皮癌...

作者：朱宝兴承德医学院

学位级别：硕士

目的:总结分析输尿管尿路上皮癌不同术式对预后生存的影响。探讨联合检测细胞角蛋白、TP53基因、GATA3、Ki-67等肿瘤标记物对输尿管尿路上皮癌术后评估的意义。方法:对承德医学院附属医院2010年1月至2022年1月125例输尿管尿路上皮癌手... 详细信息

目的:总结分析输尿管尿路上皮癌不同术式对预后生存的影响。探讨联合检测细胞角蛋白、TP53基因、GATA3、Ki-67等肿瘤标记物对输尿管尿路上皮癌术后评估的意义。方法:对承德医学院附属医院2010年1月至2022年1月125例输尿管尿路上皮癌手术患者资料进行回顾性分析。对符合入组标准的83例输尿管尿路上皮癌,应用免疫组织化学法检测肿瘤组织中的细胞角蛋白CK7及CK20、GATA3、Ki-67、TP53基因的表达情况。采用SPSS 26.0对检测结果进行统计学分析。结果:入组83例输尿管尿路上皮癌患者中,接受根治性肾输尿管切除术（radical nephroureterectomy,RNU）42例,保留肾脏行输尿管局部切除手术患者41例。术中切除肿瘤直径0.5cm～8cm,肿瘤直径>2cm者（高危）43例,≤2cm者（低危）40例。TNM分期,p T1N0M0期患者15例,p T2-4N0M0患者68例。年龄42～84岁,平均年龄68岁,≤68岁者39例,>68岁者44例。术中出血10～700ml,中位失血量100ml,≤100ml者63例,>100ml者20例。术后规律进行膀胱灌注化疗药物者55例。术前并发肿瘤同侧肾积水者45例。既往吸烟史患者25例。经Kaplan-Meier单因素分析显示:不同的手术方式对患者术后的无进展生存期（PFS）无明显影响（P>0.05）。输尿管尿路上皮癌患者术后无进展生存期与p TNM分期、术中出血、术后是否规律进行膀胱灌注化疗药物、肿瘤直径显著相关（P<0.05）。CK7、CK20、GATA3、Ki-67、TP53基因的表达率分别为45.8%、49.4%、49.4%、60.2%、55.4%。CK20在未并发肾积水的输尿管肿瘤中表达频率较高,其差异具有统计学意义（χ2=7.534,P=0.006）。在低危输尿管尿路上皮癌中表达较高,差异具有统计学意义（χ2=5.303,P=0.021）。Ki-67在肿瘤p T2-4N0M0期中表达频率较高,差异具有统计学意义（χ2=5.535,P=0.019）,而在高级别浸润性输尿管尿路上皮癌中同样表达频率较高,差异具有统计学意义（χ2=5.754,P=0.016）。经统计学分析CK7、CK20、GATA3与患者PFS显著相关（P<0.05）。在联合检测中发现CK7+/GATA3+和CK20+/GATA3+患者的累积生存率较高,差异具有统计学意义（P<0.05）。在多因素Cox回归分析中发现,CK20的表达（P=0.021;HR 0.316,95%CI 0.118-0.843）与PFS显著相关。结论:***和保肾输尿管局部切除两种不同术式与患者术后PFS无显著相关性。***20与未并发同侧肾积水及低危输尿管尿路上皮癌显著相关;Ki-67与p T2-4N0M0期及高级别浸润性输尿管尿路上皮癌显著相关3.围手术期参数p TNM分期、术中出血量、术后是否规律进行膀胱灌注化疗药物、肿瘤直径、分子标记物CK7、CK20、GATA3与输尿管尿路上皮癌患者术后PFS显著相关。4.联合检测CK7+/GATA3+和CK20+/GATA3+对输尿管尿路上皮癌术后PFS的评估具有重要意义。CK20是输尿管尿路上皮癌患者术后生存独立影响因子。

关键词：输尿管肿瘤 CK7 CK20 GATA3 TP53 Ki-67

中国数字金融高质量发展研究——基于结构不平衡性和空间溢出效应的视角

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

管理现代化 2024年 68-78页

作者：朱宝翟世婷河南牧业经济学院金融与会计学院河南牧业经济学院文法学院

研究数字金融发展是否平衡和充分对高质量发展起着重要作用。本文利用改进的Hotelling模型理论分析区域间数字金融产生空间溢出效应的必要条件，利用Dagum基尼系数测算结构集中度，运用动态偏离份额模型实证分析数字金融结构不平衡性和... 详细信息

研究数字金融发展是否平衡和充分对高质量发展起着重要作用。本文利用改进的Hotelling模型理论分析区域间数字金融产生空间溢出效应的必要条件，利用Dagum基尼系数测算结构集中度，运用动态偏离份额模型实证分析数字金融结构不平衡性和空间溢出效应。研究表明，数字金融产生空间溢出效应的必要条件取决于相对服务成本和流动成本。数字金融结构集中度从0.291降至0.048，且覆盖广度处于结构优势状态，使用深度和数字化程度处于结构劣势状态，数字金融发展存在结构性差异。同时，东、西部地区数字金融使用深度和数字化程度发展对中部地区产生负向空间溢出效应，表明数字金融发展还不够充分。本文研究拓展了数字金融发展内在规律的理论认知，为推进其高质量发展提供政策启示。

关键词：数字金融高质量发展结构不平衡空间溢出效应不充分性

克洛己新干混悬剂对LPS诱导支气管上皮细胞炎症反应的作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 2024年第6期44卷 1508-1511页

作者：冯剑朱宝冯娜新郑华信民生医院呼吸内科河南新郑100022

目的探讨克洛己新干混悬剂对脂多糖(LPS)诱导支气管上皮细胞炎症反应的作用及其潜在机制。方法将处于对数生长期的人支气管上皮细胞系BEAS-2B分为对照组(无干预)、LPS组(给予25μg/ml LPS)、克洛己新干混悬剂组(给予1 mg/ml克洛己新... 详细信息

目的探讨克洛己新干混悬剂对脂多糖(LPS)诱导支气管上皮细胞炎症反应的作用及其潜在机制。方法将处于对数生长期的人支气管上皮细胞系BEAS-2B分为对照组(无干预)、LPS组(给予25μg/ml LPS)、克洛己新干混悬剂组(给予1 mg/ml克洛己新干混悬剂)和LPS+克洛己新干混悬剂组(分别给予25μg/ml LPS和1 mg/ml克洛己新干混悬剂)。分别采用CCK-8法观察细胞活性变化;流式细胞术测定细胞凋亡水平;Western印迹检测Toll样受体(TLR)4、下游丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)及核转录因子(NF)-κB的蛋白水平变化;DCFH-DA法检测细胞内活性氧自由基(ROS)水平;酶联免疫吸附试验(ELISA)测定细胞中肿瘤坏死因子(TNF)-α及白细胞介素(IL)-1β的蛋白水平。结果 LPS处理显著抑制BEAS-2B细胞活性,促进细胞发生凋亡,激活TLR4/MAPK/NF-κB信号通路的活化(均P<0.05),还可显著增加细胞内ROS、TNF-α及IL-1β水平(均P<0.05)。同时给予细胞克洛己新干混悬剂治疗可显著逆转上述变化(均P<0.05),并可抑制TLR4/MAPK/NF-κB信号通路的激活(均P<0.05)。结论克洛己新干混悬剂可能通过抑制TLR4/MAPK/NF-κB信号通路的激活,从而保护支气管上皮细胞减轻LPS诱导的炎症反应。

关键词：克洛己新干混悬剂脂多糖(LPS) 支气管上皮细胞炎症反应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多文档摘要研究综述

数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 17-32页

作者：宝日彤孙海春中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038 安全防范技术与风险评估公安部重点实验室北京100026

【目的】调研和梳理相关文献,总结多文档摘要研究框架和主流模型。【文献范围】以“Multi-Document Summarization”、“多文档摘要”为检索词,分别在AI Open Index、Paper with Code和CNKI数据库中进行检索,共筛选出76篇文献。【方法... 详细信息

【目的】调研和梳理相关文献,总结多文档摘要研究框架和主流模型。【文献范围】以“Multi-Document Summarization”、“多文档摘要”为检索词,分别在AI Open Index、Paper with Code和CNKI数据库中进行检索,共筛选出76篇文献。【方法】归纳多文档摘要技术实现的主流框架,依据关键技术对近年最新模型和算法进行分类概述,并对未来研究提出展望。【结果】对比阐述了多文档摘要最新模型与传统方法的优缺点,并对高质量多文档摘要数据集、现阶段评价指标进行总结。【局限】在实验结果对比部分,只讨论了Multi-News等数据集上部分应用较为广泛模型的评估结果,缺乏全部模型在同一数据集上的实验结果对比。【结论】多文档摘要任务仍存在很多亟待解决的问题,如生成摘要的事实性不高、摘要模型的通用性差等。

关键词：多文档摘要文本摘要内容选择 Transformer模型预训练模型

作为“特种的政治经济学”的国家分配论——一个学术史的考察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学术研究 2024年第2期 82-90页

作者：孟捷朱宝清复旦大学经济学院上海200433 复旦大学马克思主义研究院上海200433 中共浙江省委党校(浙江行政学院)马克思主义研究院浙江杭州311121

“国家分配论”是我国计划经济时期的财政主流理论,它强调财政在国家配置社会资源、协调社会分工中的作用。这一理论的发展经历了两个阶段:在20世纪50年代的形成或创立阶段,我国财政学者深入讨论了社会主义财政的“特殊性”问题,其中涉... 详细信息

“国家分配论”是我国计划经济时期的财政主流理论,它强调财政在国家配置社会资源、协调社会分工中的作用。这一理论的发展经历了两个阶段:在20世纪50年代的形成或创立阶段,我国财政学者深入讨论了社会主义财政的“特殊性”问题,其中涉及财政的本质和职能、国家财政计划体系的范围、财政与社会主义基本经济规律和国民经济有计划按比例发展规律之间的内在联系等。值得注意的是,我国财政学者在这一时期就主动地将财政学与社会主义政治经济学相联结,提出了财政学是“特种的政治经济学”的论断。在20世纪60—80年代的发展阶段,我国财政学者集中分析了财政作为社会主义扩大再生产中的内在环节以及财政作为一种生产关系的作用,并给出了更加理论化的表达。此外,伴随改革开放和非公有制经济的发展,我国财政分配的性质和作用必然发生重大转变,为适应社会主义市场经济发展的需要,作为与传统计划经济体制相适应的国家分配论也必然会被扬弃并为新的更具包容性的财政理论所替代。

关键词：国家分配论再生产前提论社会主义政治经济学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二氧化碳缓蚀剂的研究进展

表面技术 2024年第11期53卷 117-126页

作者：王欣彤杨江陈旭辽宁石油化工大学石油化工学院辽宁抚顺113001 辽宁石油化工大学石油天然气工程学院辽宁抚顺113001 中国石油大学(华东)化学化工学院山东青岛266000

为了有效应对全球气候变暖达到碳中和的目标,碳捕集、利用与封存(CCUS)技术被大力推广和应用。CCUS过程,油气开发和集输过程始终面临着严重的二氧化碳(CO_(2))腐蚀问题。CO_(2)腐蚀会带来严重的经济损失、环境污染和人身安全等问题。相... 详细信息

为了有效应对全球气候变暖达到碳中和的目标,碳捕集、利用与封存(CCUS)技术被大力推广和应用。CCUS过程,油气开发和集输过程始终面临着严重的二氧化碳(CO_(2))腐蚀问题。CO_(2)腐蚀会带来严重的经济损失、环境污染和人身安全等问题。相比于采用昂贵的合金材料防腐措施,在普通碳钢基础上添加缓蚀剂是应对CO_(2)腐蚀较为简单、经济的防腐方法之一。总结了近几年不同类型CO_(2)缓蚀剂的研究进展,包括传统的含有N、O、S、P等杂原子的有机缓蚀剂,含有杂环的有机缓蚀剂,具有两亲性的表面活性剂类缓蚀剂,新型无机纳米材料类缓蚀剂(如石墨烯、碳量子点、离子液体和金属配合物等),以及植物提取物、氨基酸、天然油和生物聚合物等天然型绿色环保缓蚀剂。分析了这些不同缓蚀剂的优缺点和适用性,并讨论了这些缓蚀剂的研究现状。同时,总结了缓蚀剂构效关系和协同效应的研究热点及其存在的问题。最后针对这些不同缓蚀剂的特点和研究现状,对未来CO_(2)缓蚀剂的研究方向进行了分析与展望。

关键词：二氧化碳腐蚀缓蚀剂表面活性剂协同增效

维普期刊数据库博看期刊