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“六维一体”资助育人模式构建路径探析

学校党建与思想教育 2024年第4期 78-80页

作者：邝洪波孙宗瑞北方工业大学学生工作部资助事务管理中心北京100144 北方工业大学学生工作部北京100144

高校学生资助工作应紧紧围绕落实立德树人根本任务,在经济资助全覆盖的基础上,构建思想引领、道德浸润、学业发展、素质提升、精神激励、就业创新有机统一的“六维一体”资助育人工作模式,实现“扶困”与“扶志”“扶智”相统一,积极探... 详细信息

高校学生资助工作应紧紧围绕落实立德树人根本任务,在经济资助全覆盖的基础上,构建思想引领、道德浸润、学业发展、素质提升、精神激励、就业创新有机统一的“六维一体”资助育人工作模式,实现“扶困”与“扶志”“扶智”相统一,积极探索分类识别、分类施策、分类成长的精准育人资助工作新途径。

关键词：高校 “六维一体” 立德树人资助育人

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基于差分进化算法的多阈值图像分割方法研究

基于差分进化算法的多阈值图像分割方法研究

作者：朱宗娜山东财经大学

学位级别：硕士

图像分割技术在模式识别和计算机视觉领域中具有重要作用。作为图像识别的基础步骤,图像分割的精确度会直接决定后续的图像处理效果。在当前的图像分割算法中,阈值图像分割法是一种简单而高效的方法,因其实现简单而被广泛应用。阈值图... 详细信息

图像分割技术在模式识别和计算机视觉领域中具有重要作用。作为图像识别的基础步骤,图像分割的精确度会直接决定后续的图像处理效果。在当前的图像分割算法中,阈值图像分割法是一种简单而高效的方法,因其实现简单而被广泛应用。阈值图像分割方法分为单阈值和多阈值两种。单阈值分割方法适用于目标和背景的灰度值有明显差异的情况。由于现实图像通常相对复杂,存在多个目标区域,因此更适合采用多阈值图像分割法。然而,该方法选择最优阈值的时间复杂度会随着阈值数目的增加呈指数方式增加,导致图像分割精度下降。因此,研究学者将智能优化算法引入图像分割领域。差分进化算法代表了一种新型智能优化方法,它以少量的控制参数和强大的适应性而著称,在许多领域都得到了广泛的关注和应用。本文将改进后的自适应控制参数差分进化算法(IJADE)和基于反向双变异的差分进化算法(NFDE)应用于Otsu多阈值图像分割技术,目标是在提高图像分割的准确性的同时,也能提升算法的收敛速度。其主要研究内容如下:(1)改进自适应控制参数的差分进化算法并将其应用于Otsu阈值图像分割方法。(a)改进的自适应控制参数差分进化算法主要有两部分,首先,针对差分进化算法的控制参数进行自适应动态调节,其次根据种群进化代数在变异阶段采用动态调整的变异策略。结合这两方面的改进,提出了自适应控制参数的差分进化算法(IJADE)。然后将IJADE算法在CEC2014基准函数测试集与其它五种智能优化算法进行优化性能测试,结果表明,IJADE算法能有效避免算法陷入局部最优,并且相比其它五种智能优化算法,IJADE算法收敛速度更快、稳定性更强。(b)将IJADE算法与Otsu多阈值图像分割方法相结合,使用五种不同阈值来验证分割结果。分析得到的适应度值标准差、结构性相似度(SSIM)以及峰值信噪比(PSNR)的实验结果。定量结果显示,绝大多数情况下IJADE算法分割效果较好,该算法能够有效提高图像分割的精度。(2)改进反向双变异差分进化算法并将其应用于Otsu多阈值图像分割。(a)反向双变异差分进化的改进主要有两部分,首先,在差分进化算法种群初始化过程中,引入反向学习的方法,以此来提高个体解的质量。二是根据适应度值划分种群,采取双变异策略的方法。综合上述两方面改进得到NFDE算法。在CEC2017基准函数测试集上。将NFDE算法与其它五种基准算法进行数值对比实验,实验结果表明NFDE算法具有更快的收敛速度和更好的优化性能(b)将NFDE算法与Otsu多阈值图像分割方法相结合,使用五种不同阈值来验证分割结果。分割后图像采用峰值信噪比(PSNR)和平均结构相似度指数(MSSIM)作为主要的评估准则,分析不同算法在不同图像下得到的MSSIM和PSNR的实验结果。实验结果表明,NFDE算法是一种改进成功的算法,具有较强的鲁棒性,并且能够显著提高图像的分割精度。

关键词：多阈值图像分割 Otsu 差分进化参数自适应反向学习

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支持新能源汽车产业发展的税收优惠政策研究

支持新能源汽车产业发展的税收优惠政策研究

作者：朱宗洋河北经贸大学

学位级别：硕士

含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1810-1822页

作者：王林军徐博郑敏朱宗孝张东兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学西部能源与环境研究中心甘肃兰州730050

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 详细信息

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。

关键词：并联机器人运动副间隙广义碰撞力弹性动力学杆件虚长度

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室内夜间人工照明与人群健康研究进展

环境与职业医学 2024年第2期41卷 214-218页

作者：朱风瑞亢泽峰邓芙蓉北京大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生学系北京100191 中国中医科学院眼科医院北京100040

随着全球城镇化进程的加快,夜间人工照明(ALAN)的强度和面积不断增加,持续时间明显延长,其不良健康影响日益受到国内外的关注。ALAN暴露不仅与人群心血管、代谢、睡眠、近视和精神等相关疾病的发生和发展有关,还可诱发癌症。既往研究较... 详细信息

随着全球城镇化进程的加快,夜间人工照明(ALAN)的强度和面积不断增加,持续时间明显延长,其不良健康影响日益受到国内外的关注。ALAN暴露不仅与人群心血管、代谢、睡眠、近视和精神等相关疾病的发生和发展有关,还可诱发癌症。既往研究较多关注室外ALAN的健康影响,但人的一生中约有80%以上的时间在室内度过,深入了解室内ALAN与人群健康的关联,对于创建健康室内环境和保障人群健康具有重要的意义。

关键词：夜间人工照明室内环境人群健康

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江西景天属一新种——溪水景天

西北植物学报 2024年第4期44卷 673-680页

作者：朱宗威陈彬陈世品福建农林大学林学院福州350002 上海辰山植物园上海201602

【目的】2021年在中国江西东北部阳际峰国家级自然保护区进行林木种质资源调查时发现一种景天科(Crassulaceae)景天属(Sedum L.)植物,该种与已报道的同属植物均有区别,本文予以论述并确定其分类学地位。【方法】跟踪阳际峰保护区多个种... 详细信息

【目的】2021年在中国江西东北部阳际峰国家级自然保护区进行林木种质资源调查时发现一种景天科(Crassulaceae)景天属(Sedum L.)植物,该种与已报道的同属植物均有区别,本文予以论述并确定其分类学地位。【方法】跟踪阳际峰保护区多个种群,在不同物候期进行详细观察和形态学比较,确定其相近种及区别特征,进而通过文献检索和标本查询确定其在全国分布情况。【结果】该种营养枝在幼苗阶段呈莲座状,最为相似种为细小景天(Sedum subtile Miq.),区别特征为新发现种具有发达且3叶轮生的不育枝、花茎上每分枝5~16朵花,苞片匙状倒披针形;细小景天不育枝细弱且叶互生或对生、花茎每分枝3~5朵花、苞片线形。【结论】该种为景天属一新种,命名为“溪水景天”(Sedum fluviale B.Chen&Z.W.Zhu)。该种专一性地生于溪流环境,分布范围较广,包括江西、浙江、福建、安徽、湖南、贵州等省(区、市),此前存在较多错误鉴定的情况。模式标本存放于上海辰山植物标本馆(CSH)。

关键词：江西景天属新种细小景天天目山景天错误鉴定

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江西省维管植物新记录9种

植物资源与环境学报 2024年第2期33卷 114-116页

作者：朱宗威陈彬陈世品福建农林大学林学院福建福州350002 上海辰山植物园华东野生濒危资源植物保育中心上海201602

通过野外调查和标本查阅,确定了江西省维管植物新记录9种,隶属于7科9属,分别为田玄参〔Bacopa repens(Sw.)Wettst.〕、小果草〔Microcarpaea minima(J.Koenig ex Retz.)Merr.〕、毯粟草(Mollugo verticillata Linn.)、瓦氏节节菜〔Rotala wallichii(J.D.Hook.)Koehne〕、小荇菜〔Nymphoides coreana(H.Lévl.)Hara〕、北美母草〔Lindernia dubia(Linn.)Pennell〕、多齿泥花草(Bonnaya sanpabloensis Y.S.Liang et J.C.Wang)、锐棱荸荠〔Eleocharis acutangula(Roxb.)Schult.〕、有腺泽番椒〔Deinostema adenocaula(Maxim.)T.Yamaz.〕,其中7种为水生或湿生植物。此外,假马齿苋属(Bacopa Aubl.)、小果草属(Microcarpaea R.Br.)、毯粟草属(Mollugo Linn.)为江西省新记录属。凭证标本均保存于上海辰山植物标本馆(CSH)。

关键词：江西省维管植物水生植物湿生植物新记录

整合结构连通与功能提升的黄土高原县域生态安全格局构建——以延安市安塞区为例

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应用生态学报 2024年

作者：朱宗斌彭佳新姚龙杰潘卫涛朱玲朱宗珍姜婧岳邦瑞西安建筑科技大学建筑学院西京学院设计艺术学院中国城乡建设与文化传承研究院兰州财经大学农林经济管理学院西安市勘察测绘院绿色建筑全国重点实验室

生态安全格局是维持生态过程和保障生态系统功能稳定的重要空间途径。随着景观规划和决策的开始实施，亟需考虑生态安全格局构建的差异化方法及其空间输出的一致性，以及研究对象的匹配性和适用性。本研究从整合视角出发，以黄土高原退... 详细信息

生态安全格局是维持生态过程和保障生态系统功能稳定的重要空间途径。随着景观规划和决策的开始实施，亟需考虑生态安全格局构建的差异化方法及其空间输出的一致性，以及研究对象的匹配性和适用性。本研究从整合视角出发，以黄土高原退耕还林工程主要实施区域延安市安塞区为对象，结合地域地形地貌和景观特征，融合形态学空间格局分析和生态系统服务重要性评价结果识别生态源地，构建安塞区生态安全格局。结果表明：结构型与功能型构建方法在空间保护优先级识别上的一致性较低，面向整合集成的方法可形成互补，能实现结构连通与功能提升双重目标；研究区共有202个生态源地，总面积391.58 km2，约占研究区总面积的13.3%，整体呈现碎片化分布特征，主要分布于北部和南部；研究区共有110条生态廊道，总长度599 km，主要围绕河道分布，呈现出“南北部短窄密集、中部长宽疏朗”的分布特征。本研究提供的结构-功能整合方法可为国土空间生态修复规划工作提供新见解，并能推进景观格局、过程和服务的研究。

关键词：生态安全格局结构连通功能提升黄土高原

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地形跟随中航迹跟踪模型预测控制方案设计

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1383-1392页

作者：卜瑞宇王彪李宏成唐超颖朱日楠南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性... 详细信息

针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性分析。然后,充分发挥模型预测控制的预测能力,进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时,通过分析不同航迹段的跟踪需求,设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明,自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好,预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。

关键词：地形跟随模型预测控制稳定性分析自适应时域误差评价