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不规则引力场下的航天器自适应预设性能姿轨跟踪控制

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：李俊朱宏玉北京航空航天大学宇航学院

本文研究了小行星引力场不规则项参数以及航天器质量特性参数同时存在不确定性时刚体航天器的姿轨跟踪控制问题，基于不规则引力场下李群描述的航天器预设性能误差运动模型，提出了一种复合自适应姿轨跟踪控制器。针对航天器质量特性参... 详细信息

本文研究了小行星引力场不规则项参数以及航天器质量特性参数同时存在不确定性时刚体航天器的姿轨跟踪控制问题，基于不规则引力场下李群描述的航天器预设性能误差运动模型，提出了一种复合自适应姿轨跟踪控制器。针对航天器质量特性参数的不确定性，基于浸入与不变理论和动态回归扩展方法，设计了收敛性能好的参数更新律对其进行估计。利用质量特性参数估计值，设计了扩张状态观测器对由引力场不规则项的不确定以及外部干扰构成的系统总扰动进行估计。基于上述参数更新律和扰动估计补偿得到了复合自适应预设性能终端滑模控制器。通过Lyapunov理论证明了所提控制器将保证姿轨跟踪误差、扰动估计误差以及质量特性参数估计误差有界。仿真结果表明动态回归扩展方法的引入提高了质量特性参数估计的收敛性能，在此基础上扰动估计补偿的加入提高了姿轨跟踪控制精度。

关键词：航天器姿轨一体化控制不规则引力场参数不确定扩张状态观测器自适应预设性能控制

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明清以来天主教美术中国化的回顾及其启示

中国宗教 2024年第6期 84-85页

作者：朱宏鞍山师范学院美术学院

明清以来的探索尝试,为天主教美术中国化提供了一些启示,包括采用中国化的表现形式、形成中国化的审美趣味、拓展中国化的绘画主题等方面。形成中国化的天主教美术,需要在艺术实践和学术探讨上的共同努力。

关键词：天主教中国化探索尝试学术探讨表现形式审美趣味明清以来美术

美国国家科学技术委员会更新《关键和新兴技术清单》(2024年版)

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中国材料进展 2024年第4期43卷 366-368页

作者：朱宏康(整理) 西北有色金属研究院信息所

2024年2月,美国国家科学技术委员会(NSTC)发布了新一版关键和新兴技术(critical and emerging technologies,CETs)清单。NSTC以美国2020年发布的《关键和新兴技术国家战略》为基础,每两年更新一次关键和新兴技术领域列表及各领域内的具... 详细信息

2024年2月,美国国家科学技术委员会(NSTC)发布了新一版关键和新兴技术(critical and emerging technologies,CETs)清单。NSTC以美国2020年发布的《关键和新兴技术国家战略》为基础,每两年更新一次关键和新兴技术领域列表及各领域内的具体技术清单。跟2022年版本相比,2024年版CETs清单中,“清洁能源发电和存储技术”替代了“可再生能源发电和存储技术”的说法,排名第八.

关键词：技术清单可再生能源发电新兴技术存储技术清洁能源发电 CET

柔性压阻应变传感技术在结构健康监测领域的研究进展

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建筑结构学报 2024年第7期45卷 242-261页

作者：翁顺张之越高珂朱宏平华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074 华中科技大学控制结构湖北省重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学国家数字建造技术创新中心湖北武汉430074

柔性压阻应变传感器具备量程大、共形能力强、稳定性好等优势,为解决传统应变传感器量程小和灵敏度低等难题提供新途径,在土木工程领域结构健康监测中有很大的应用潜力。在介绍柔性压阻应变传感器常用的材料及其传感机理基础上,归纳并... 详细信息

柔性压阻应变传感器具备量程大、共形能力强、稳定性好等优势,为解决传统应变传感器量程小和灵敏度低等难题提供新途径,在土木工程领域结构健康监测中有很大的应用潜力。在介绍柔性压阻应变传感器常用的材料及其传感机理基础上,归纳并总结了3种典型压阻传感原理的传感机制、传感器结构设计和制备方法以及在结构健康监测中的应用等三方面的研究现状。通过探讨材料选择、导电网络优化设计对传感性能调控的影响,发现采用复合导电填料和微观结构设计能一定程度提高传感性能;现阶段制造高性能且适应工程环境的柔性压阻应变传感器面临长期使用过程的性能下降、工程环境下的稳定性、监测系统集成维护等挑战;对于柔性压阻传感器的选择策略,建议选择碳系导电材料,选择不同主导的导电效应来满足对不同应变监测的需求;同时,展望了柔性压阻应变传感器在建筑结构智慧运维中的发展趋势。

关键词：结构健康监测应变感知柔性压阻传感器纳米复合材料

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基于机器学习的弯管固液两相流流动特性研究

力学学报 2024年第3期56卷 613-625页

作者：肖盛鹏朱宏博周岱包艳上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

管道水力输送是工业中常见运输方式,具有运输距离长、安全性高、运营和维护成本低、环境友好和布置灵活的优点,当前关于管道系统内水平、倾斜和垂直管道的两相流流动特征研究较多,而关于系统内弯曲段管道研究较少,亟需明确该段的两相流... 详细信息

管道水力输送是工业中常见运输方式,具有运输距离长、安全性高、运营和维护成本低、环境友好和布置灵活的优点,当前关于管道系统内水平、倾斜和垂直管道的两相流流动特征研究较多,而关于系统内弯曲段管道研究较少,亟需明确该段的两相流流动机理及辨明该段的磨损机制,并作出准确预测.本研究首先采用欧拉-拉格朗日框架下的CFD-DEM耦合方法,针对弯曲管道压降和磨损率,探究了弯曲角度、弯曲半径、输入速度、颗粒直径和颗粒浓度等5个因素的影响;并基于上述5个变量,通过Pairwise配对法进行工况组合并进行数值模拟计算,得到数百个可用数据;基于此数据集,开发了6个机器学习模型进行训练,比较了各自模型的准确率并得到各特征对于预测结果的相对重要性.结果表明,弯管的压降随输入速度、颗粒浓度、颗粒直径和弯曲角度增大而增大,与弯曲半径关系较小;磨损率随输入速度、颗粒浓度、颗粒直径和弯曲半径的增大而增大,随弯曲角度的增大,在90°前先略有下降,在90°后增大.最佳的机器学习模型对压降和磨损率的预测准确率评估指标R2(越接近1越准确)分别在0.96和0.99左右,具有较好的预测能力,可用于多参数影响下的弯曲管道固液两相流水力压降及管壁磨损率的预测,且计算发现输入速度和颗粒浓度分别是对压降和磨损率预测的影响程度最大的因素.

关键词：弯管水力输送 CFD-DEM 机器学习压降磨损率

基于深度学习的变电站设备故障智能检测算法研究

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基于深度学习的变电站设备故障智能检测算法研究

作者：朱宏禹中北大学

学位级别：硕士

柠檬醛对脑缺血再灌注损伤的神经保护作用及相关机制研究

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柠檬醛对脑缺血再灌注损伤的神经保护作用及相关机制研究

作者：朱宏晓扬州大学

学位级别：硕士

凹凸棒石改性牡蛎壳粉对酸化土壤镉铅复合污染的修复机理

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凹凸棒石改性牡蛎壳粉对酸化土壤镉铅复合污染的修复机理

作者：朱宏艳江西农业大学

学位级别：硕士

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深化思想政治教育内生动力的理论思辨

学校党建与思想教育 2024年第5期 27-30页

作者：朱宏强北京邮电大学马克思主义学院北京100876

内生动力在思想政治教育内涵式、高质量发展阶段发挥着关键推动作用,深化对思想政治教育内生动力的认识具有深刻的现实必要性。对此,可运用比较思维在与外生动力的辨析中,深刻认识思想政治教育内生动力的内涵和特征。思想政治教育内生... 详细信息

内生动力在思想政治教育内涵式、高质量发展阶段发挥着关键推动作用,深化对思想政治教育内生动力的认识具有深刻的现实必要性。对此,可运用比较思维在与外生动力的辨析中,深刻认识思想政治教育内生动力的内涵和特征。思想政治教育内生动力是动力因素由思想政治教育内部要素主导,动力方向呈现思想政治教育内部的循环,动力关系源于内部要素之间相互作用的推动力量。

关键词：思想政治教育内生动力外生动力相互关系