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基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

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汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

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旋转爆震火箭发动机推进性能分析

推进技术 2024年第2期45卷 17-28页

作者：朱亦圆王可范玮浙江科技学院能源与环境系统工程系浙江杭州310023 西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室陕西西安710129

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在... 详细信息

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在单个爆震波时的基本流场结构特征,包括爆震波倾斜角度、斜激波角度、滑移线角度等,结果与已有文献的研究结果一致性较高。根据模型流场中所取控制体的进出口参数,可得理想膨胀状态下RDE的推进性能,估算结果与已有性能估算模型吻合较好,与已有实验数值偏差为8%。经验证推导,模型亦可用于多波模态。采用该性能分析模型对比研究了不同反应物当量比、进气总压和总温下火箭式RDE的推进性能。研究表明,性能分析模型可准确反映RDE燃烧室的非稳态流场特征,且可快速准确地估算RDE的推进性能,为RDE推进性能的评估提供了简便可靠的方法。

关键词：旋转爆震发动机性能分析模型流场结构理想膨胀推进性能

考虑零件库存的两机器装配线性能评估与库存控制

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 289-299页

作者：崔鹏浩李成蒋忠中东北大学工商管理学院辽宁沈阳110167 东北大学行为与服务运作管理研究所辽宁沈阳110167

对于面向大批量生产的装配线而言,其产出能力不仅受到设备不可靠性和缓冲有限性的限制,还受到外部零件供给不确定性的影响。以考虑零件库存的两机器装配线为研究对象,研究了(s,S)库存控制策略作用下装配线的性能评估与库存控制问题。首... 详细信息

对于面向大批量生产的装配线而言,其产出能力不仅受到设备不可靠性和缓冲有限性的限制,还受到外部零件供给不确定性的影响。以考虑零件库存的两机器装配线为研究对象,研究了(s,S)库存控制策略作用下装配线的性能评估与库存控制问题。首先,针对由一台装配机器和零件库存组成的装配工站,分析了(s,S)库存控制策略对系统状态转移过程的影响,利用马尔可夫链建立了装配工站的性能评估模型,求得了系统稳态概率分布的闭集表达式。其次,针对由两个装配工站组成的装配线,将一个装配工站等效为一台独立机器,进而利用马尔可夫链求得了主要性能指标的解析表达式。再次,以最小化库存相关成本为目标,以产出率满足市场需求为约束条件,构建了(s,S)库存控制阈值优化模型,并利用自适应遗传算法对模型进行了求解。最后,通过数值实验验证了所提性能评估方法的准确性,并分析了性能指标关于库存控制阈值的单调性以及最优控制阈值随装配机器参数的变化趋势。实验结果表明,本研究为考虑零件库存的装配线提供了一种有效的性能评估与库存控制方法。

关键词：装配线性能评估 (s,S)库存控制策略库存控制

区域贸易协定网络的引资效应：外商追加投资视角

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当代财经 2024年

作者：杨志浩中国社会科学院工业经济研究所

更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时，外商追加投资却略显乏力，成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此，从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明，提高企业的区域贸易协... 详细信息

更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时，外商追加投资却略显乏力，成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此，从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明，提高企业的区域贸易协定网络中心度有助于促进外商追加投资。在借助工具变量法和混淆变量的影响阈值检验法缓解内生性偏误后，结论仍然成立。机制研究发现，提高企业的区域贸易协定网络中心度有助于弥补东道国供应链供给缺口、提升国际供应链供给韧性和企业技术创新水平，进而促进外商追加投资。拓展分析发现，企业的内源和外源融资能力越强，提高区域贸易协定网络中心度越有助于促进外商追加投资；国内投资商追加投资能够进一步促进外国投资商追加投资。因此，应加快提升我国在全球区域贸易协定网络中的地位，提升国内供应链的供给能力和国际供应链韧性，推进商业信用体系建设，积极探索国内企业与外国投资商的联合投资机制。

关键词：区域贸易协定网络网络中心度外商追加投资

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点燃式航空重油直喷发动机燃烧系统设计

北京理工大学学报 2024年第2期44卷 163-171页

作者：赵振峰王蕾俞春存刘学杰北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国人民公安大学涉外警务学院北京100038

为实现航空重油在点燃式二冲程发动机上良好的油气组织和燃烧,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真的方法针对点燃式二冲程航空重油活塞发动机开展了缸内直喷燃烧系统设计研究,获得了适用于航空重油发动机缸内直... 详细信息

为实现航空重油在点燃式二冲程发动机上良好的油气组织和燃烧,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真的方法针对点燃式二冲程航空重油活塞发动机开展了缸内直喷燃烧系统设计研究,获得了适用于航空重油发动机缸内直喷方式的燃烧室设计方法.通过缸内直喷燃烧室参数化设计,得到了主要结构参数对油气混合过程的影响规律,即燃烧室的偏置距离、半径和深度的变化会影响缸内气流、喷雾和燃烧室壁面三者间的相互作用,从而产生不同的油气混合效果.通过参数正交分析方法,以指示功率和指示比燃油消耗率为评价参数,获得满足性能要求的最佳燃烧室参数组合,结果表明:设计参数为偏置距离8 mm,半径23.5 mm,深度30.2 mm,可使发动机以2.4%的功率损失获得16.9%的经济性改善.

关键词：点燃式航空重油二冲程缸内直喷燃烧系统

电动汽车用永磁同步电机失磁机理与选区渗重稀土研究

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电机与控制学报 2024年第3期28卷 75-83页

作者：谢颖孙存峻蔡蔚任少卿姜佳宁哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 包头稀土研究院内蒙古包头014030

由于电动汽车用永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度的设计要求,使得磁钢更易受到电磁以及高温影响致使出现不可逆失磁,为此常在磁钢制备时加入大量镝、铽等贵重稀土元素,但该方法使得磁钢材料价格激增。本文以一台“三角”型内置式永磁... 详细信息

由于电动汽车用永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度的设计要求,使得磁钢更易受到电磁以及高温影响致使出现不可逆失磁,为此常在磁钢制备时加入大量镝、铽等贵重稀土元素,但该方法使得磁钢材料价格激增。本文以一台“三角”型内置式永磁同步电机为研究对象,分别研究了温度、电枢电流大小以及弱磁角这三个因素对电机磁钢的失磁特性影响,进而确定磁钢的易失磁位置及失磁扩散规律。在此基础上,通过将电机磁钢材料的牌号更改为较低的牌号,并提出合理的选区渗重稀土设计方案,实现了在不损失电机性能的情况下,减少重稀土元素用量的目的。最后,提出一种适用于计算选区渗重稀土设计方案中最大内禀矫顽力提升倍数的方法,可为电动汽车用永磁同步电机磁钢减重稀土研发设计提供参考。

关键词：内置式永磁同步电机失磁故障电磁转矩反电动势选区渗重稀土内禀矫顽力

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基于异构图和关键词的抽取式文本摘要模型

电子科技大学学报 2024年第2期53卷 259-270页

作者：朱颀林王羽徐建南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 国防科技大学信息系统工程重点实验室长沙410003 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

抽取式文本摘要使用一定的策略从冗长的文本中选择一些句子组成摘要,其关键在于要尽可能多地利用文本的语义信息和结构信息。为了更好地挖掘这些信息,进而利用它们指导摘要的抽取,提出了一种基于异构图和关键词的抽取式文本摘要模型(HGK... 详细信息

抽取式文本摘要使用一定的策略从冗长的文本中选择一些句子组成摘要,其关键在于要尽可能多地利用文本的语义信息和结构信息。为了更好地挖掘这些信息,进而利用它们指导摘要的抽取,提出了一种基于异构图和关键词的抽取式文本摘要模型(HGKSum)。该模型首先将文本建模为由句子节点和词语节点构成的异构图,在异构图上使用图注意力网络学习节点的特征,之后将关键词抽取任务作为文本摘要任务的辅助任务,使用多任务学习的方式进行训练,得到候选摘要,最后对候选摘要进行精炼以降低冗余度,得到最终摘要。在基准数据集上的对比实验表明,该模型性能优于基准模型,此外,消融实验也证明了引入异构节点和关键词的必要性。

关键词：抽取式文本摘要异构图关键词图注意力网络多任务学习

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基于兴趣注意力网络的会话推荐算法

电子科技大学学报 2024年第1期53卷 67-75页

作者：崔少国独潇张宜浩重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆理工大学两江人工智能学院重庆400054

针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获... 详细信息

针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获物品之间的上下文转换关系,得到物品的图嵌入向量;其次,将图嵌入向量输入兴趣注意力网络中,提取用户的主要兴趣偏好;然后通过注意力层对物品的图嵌入向量进行加权区分;最后,通过预测层得到候选物品的点击概率值并对其进行排序。算法模型在3个公开数据集Diginetica、Retailrocket和Tmall上进行了实验验证,相比基准模型在MRR@20指标上分别有0.942%、1.183%和2.977%的提升,同时降低了模型时间复杂度,验证了该方法的有效性和高效性。

关键词：注意力机制图神经网络推荐算法自注意力网络会话推荐

最小二乘算法优化及其在锂离子电池参数辨识中的应用

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1577-1588页

作者：范兴明封浩张鑫桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004

传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法... 详细信息

传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法容易忽略模型参数的稳定性,同时方法待定系数范围较大且难以确认。为了得到高精度且稳定性良好的模型参数,该文设计了一种精度和稳定性兼优且更简单的自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)改进方法,并与其他AFFRLS、可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)进行仿真对比分析。结果表明,改进的AFFRLS能够在模型精度和参数稳定性取得更好的平衡,且对不同的在线工况具有良好的适用性。

关键词：锂离子电池模型参数辨识最小二乘法自适应遗忘因子