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检索条件"作者=朱存浩"
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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第3期60卷 422-430页
作者: 刘玉 黄岩 周志 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学人工智能研究院 北京100871
针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 详细信息
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基于精细传递矩阵法的气囊隔振器横向刚度特性分析
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振动与冲击 2024年 第4期43卷 61-68,124页
作者: 成玉强 高华 帅长庚 海军工程大学振动噪声研究所 武汉430033 船舶振动噪声重点实验室 武汉430033
构建并求解了预载条件下气囊隔振器的囊体力学模型,提出了一种气囊隔振器横向刚度特性的参数化计算方法。在考虑囊体预应力的条件下构建了囊体力学模型,引入位移中间向量并采用精细积分法推导了囊体状态向量间的传递矩阵,利用迭代法解... 详细信息
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生物质基碳气凝胶及其在储能器件中应用研究进展
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纺织学报 2024年 第6期45卷 210-218页
作者: 高志 宁新 明津法 青岛大学纺织服装学院 山东青岛266071 青岛大学非织造材料与产业用纺织品创新研究院 山东青岛266071 特型非织造材料山东省工程研究中心 山东青岛266071
为提高生物质基碳气凝胶的电化学性能,促进其在储能领域的产业化应用,对储能器件领域用生物质基碳气凝胶材料进行了系统评述。首先介绍了目前制备生物质基碳气凝胶的主要方法,即凝胶炭化法、水热炭化法和直接炭化法,并对比分析了3种方... 详细信息
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基于接触区域自适应调整的圆弧头立铣刀后刀面磨削轨迹精确计算方法
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中国机械工程 2024年 第7期35卷 1222-1231,1240页
作者: 刘哲 杨德 阳智麾 江磊 西南交通大学机械工程学院 成都610031 东方电气集团东方汽轮机有限公司 德阳618000
为保证圆弧头立铣刀后刀面的加工精度,提出一种基于接触区域自适应调整的圆弧头立铣刀后刀面磨削轨迹精确计算方法。通过圆弧头立铣刀结构特征分解构建了后刀面的数学模型;通过计算砂轮和后刀面之间的磨削接触区域,自适应修正砂轮姿态,... 详细信息
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计及劣化状态和随机故障的光伏发电系统视情维修模型以及最优检修策略
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电力系统保护与控制 2024年 第12期52卷 154-166页
作者: 陈伟 裴婷婷 李明 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050
针对现有光伏发电系统维修策略研究中通常仅考虑劣化状态导致维修决策不合理等问题,提出了一种计及劣化状态和随机故障的光伏发电系统视情维修模型及最优检修策略。首先,以离散状态下的Markov过程为基础,将随机故障对维修策略的影响引... 详细信息
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基于消费者行为的生鲜农产品供应链主体决策研究
基于消费者行为的生鲜农产品供应链主体决策研究
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作者: 安徽理工大学
学位级别:硕士
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基于FasterNet和YOLOv5改进的玻璃绝缘子自爆缺陷快速检测方法
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高电压技术 2024年 第5期50卷 1865-1876页
作者: 邬开俊 徐泽 单宏全 兰州交通大学电子与信息工程学院 兰州730070
为了实现对电力输电线路中绝缘子缺陷实时快速的巡检需求,提出了一种结合FasterNet-tiny和YOLOv5-s-v6.1网络模型改进的缺陷快速检测算法FasterNet-YOLOv5。首先引入参数量小推理速度更快的FasterNet网络替换原先的CSPDarkNet53主干网络... 详细信息
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PLC课程思政育人路径探索与实践
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现代商贸工业 2024年 第20期45卷 266-268页
作者: 罗玲苑 王玕 广州城市理工学院电气工程学院 广东广州510800 广州城市理工学院管理学院 广东广州510800
课程思政是建设一流课程的重要组成部分,它引导学生树立正确的思想观念,为社会培养具有社会责任感和担当精神的人才。针对当前“PLC控制技术”课程思政教学方法陈旧、评价方法单一、学生参与度低等问题,提出一种融入课程思政的PLC教学... 详细信息
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产出导向法在高中英语写作教学中的应用研究
产出导向法在高中英语写作教学中的应用研究
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作者: 董丽 青海师范大学
学位级别:硕士
2020年修订的《普通高中英语课程标准》要求学生在社会环境中以听、说、读、看、写等方式理解和表达意义。而写作作为英语教学中的重要语言输出技能之一,能够反映学生的思维方式和语言综合运用能力。高中英语教师重视写作教学,但在教学... 详细信息
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基于网络药理学魔芋降糖机制研究及其凝胶食品的研发
基于网络药理学魔芋降糖机制研究及其凝胶食品的研发
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作者: 林益 吉林大学
学位级别:硕士
魔芋作为药食两用性植物,具有调节血糖血脂等功效。其主要成分魔芋葡甘露聚糖(Konjac glucomannan,KGM)是一种可溶性膳食纤维,具有极好的溶胀性,能通过延缓碳水化合物消化来减少机体对葡萄糖吸收。除多糖外,魔芋中还含有黄酮、有机酸和... 详细信息
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