检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低阶线性自抗扰控制的内部稳定性研究

低阶线性自抗扰控制的内部稳定性研究

作者：朱子毅厦门大学

学位级别：硕士

自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)是一种新型通用控制方法。它结合了经典PID控制和现代控制理论的思想精华,具有结构简单,待调参数少,可以克服系统外扰与未建模动态等独有优势。线性自抗扰控制(Linear Active Dis... 详细信息

自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)是一种新型通用控制方法。它结合了经典PID控制和现代控制理论的思想精华,具有结构简单,待调参数少,可以克服系统外扰与未建模动态等独有优势。线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)进一步将自抗扰控制器内部扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)和反馈过程的参数线性化处理,使结构更简单,待调参数更精简,更适合工程应用,尤其是低阶对象的应用。本文对低阶线性自抗扰控制的内部稳定性进行了研究,并将得到的稳定性结论在理论和实际应用中进行了多角度的探究。具体内容如下:首先,目前自抗扰控制总扰动与稳定性关系的研究中常假设总扰动有界,然而这一假设的合理性与必要性都值得商榷。总扰动有界意味着内扰和外扰均有界,假设内扰有界并不合理,因为内扰可能会破坏控制对象的稳定性,失去稳定性后内扰自身会发散,假设内扰有界则排除了系统发散的可能,导致稳定性证明接近于循环论证;而假设外扰有界很多时候又不必要,因为对于线性时不变(Linear time-invariant,LTI)系统这样的典型系统,外扰不会影响其稳定性。既然内扰和外扰对稳定性的影响存在重要差异,那么不妨分别研究。本文基于这一思路讨论了线性自抗扰控制的稳定性。针对一阶、二阶LADRC分别控制一阶、二阶LTI对象且加性外扰这一简单而典型的情况,选用内部稳定性作为稳定性的定义。在时域找到了 LADRC系统内部稳定的一个充要条件,该条件和对象的不确定参数有关,和外扰无关,也不对内扰的大小进行限制。故LADRC的稳定性既不需要内扰有界,也不需要外扰有界。基于这一思想进一步讨论了一阶积分器、二阶无零点对象及二阶含最小相位零点对象LADRC控制的内部稳定性。其次,在上述工作的基础上,发现一阶LADRC可以处理外扰自身无界导数有界对象。通过构造算例,证明本文结果确系稳定性的充要条件,优于部分现有文献。还将理论结果用于涡扇发动机二阶LADRC的稳定性分析,保证控制方案的稳定性。

关键词：线性自抗扰控制(LADRC) 内部稳定性积分器一、二阶对象涡扇发动机转速控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性

控制与信息技术 2020年第2期 8-11页

作者：金辉宇朱子毅兰维瑶厦门大学航空航天学院福建厦门361102

总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一... 详细信息

总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件。该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消。

关键词：线性自抗扰控制内部稳定性二阶对象内扰外扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型电力系统仿真工具研究初探

电力系统自动化 2022年第10期46卷 53-63页

作者：董雪涛冯长有朱子民唐君毅刘震徐志亢朋朋国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830001 国家电网有限公司国家电力调度控制中心北京市100031 新疆电力系统全过程仿真重点实验室新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830001 国网新疆电力有限公司电力调度控制中心新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830002

能源转型背景下,新型电力系统中高比例可再生能源和高比例电力电子设备接入的特征将深刻改变电网形态和运行特性,对仿真理论研究和先进仿真工具研发提出了新的需求。文中梳理了现有仿真软件、仿真体系在应对新型电力系统稳定特性变化、... 详细信息

能源转型背景下,新型电力系统中高比例可再生能源和高比例电力电子设备接入的特征将深刻改变电网形态和运行特性,对仿真理论研究和先进仿真工具研发提出了新的需求。文中梳理了现有仿真软件、仿真体系在应对新型电力系统稳定特性变化、仿真分析时空尺度和跨度增大,以及电力系统数字化发展过程中电网智能分析运行控制体系构建3个层面上的需求与挑战。分析现有仿真技术的特性,指出当前仿真工具存在的不足。最后,理清仿真工具发展趋势,提出新型电力系统仿真技术框架,并就目前仿真工具需要关注的潜在技术发展要点进行展望。

关键词：新型电力系统可再生能源电力电子设备仿真软件仿真工具

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多段负压绝热乙苯脱氢反应工艺

华东理工大学学报（自然科学版） 2003年第5期29卷 460-463页

作者：徐志刚钱志毅朱子彬朱中南华东理工大学化工学院上海200237 中国石化集团上海工程有限公司上海200120

乙苯催化脱氢制苯乙烯是苯乙烯工业生产的重要方法,经典的脱氢工艺分为二段绝热、负压脱氢、段间再热等过程。本文探讨了三段绝热负压脱氢工艺,与经典二段相比,三段工艺反应温差小、乙苯转化率可达70%以上,单程收率提高11%,生产能力有... 详细信息

乙苯催化脱氢制苯乙烯是苯乙烯工业生产的重要方法,经典的脱氢工艺分为二段绝热、负压脱氢、段间再热等过程。本文探讨了三段绝热负压脱氢工艺,与经典二段相比,三段工艺反应温差小、乙苯转化率可达70%以上,单程收率提高11%,生产能力有了较大的提高,同时水蒸气用量较少,是一项有竞争力的技术。

关键词：乙苯脱氢负压绝热径向反应器

面向以新能源为主体的新型电力系统仿真工具研究初探

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2021年

作者：董雪涛冯长有朱子民唐君毅刘震徐志亢朋朋国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆电力系统全过程仿真重点实验室国家电网有限公司国家电力调度控制中心国网新疆电力有限公司电力调度控制中心

能源转型背景下，新型电力系统中高可再生能源占比和高比例电力电子设备接入引起的“双高”特征将深刻改变电网形态和运行特性，对仿真理论研究和先进仿真工具研发提出了新的需求。文中梳理了现有仿真软件、仿真体系在应对新型电力系统...

能源转型背景下，新型电力系统中高可再生能源占比和高比例电力电子设备接入引起的“双高”特征将深刻改变电网形态和运行特性，对仿真理论研究和先进仿真工具研发提出了新的需求。文中梳理了现有仿真软件、仿真体系在应对新型电力系统稳定特性更迭、仿真分析时间及空间尺度跨度增大和电力系统数字化发展过程中电网智能分析运行控制体系构建3个层面上的需求与挑战，结合现有仿真技术特性的分析，指出当前仿真工具存在的不足。最后，理清仿真工具发展趋势，提出新型电力系统仿真技术框架，并就目前仿真工具需要关注的潜在技术发展点进行展望。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

两系杂交水稻新组合苯两优3113制种技术

杂交水稻 2014年第2期29卷 24-25页

作者：戴扬金良朱子建汤光银孟凡毅黄剑海南广陵高科实业有限公司海南陵水572400 重庆大学生物工程学院重庆400030 荆州市田野种业有限公司湖北荆州434100

根据制种实践,总结了苯两优3113的制种技术。

关键词：两系杂交水稻苯两优3113 制种技术

CoNi基双金属-有机骨架衍生碳复合材料多功能改性锂硫电池隔膜

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电化学 2023年第3期29卷 41-55页

作者：王妍洁程宏宇侯冀岳杨文豪黄荣威倪志聪朱子翼王颖韦克毅张义永李雪昆明理工大学冶金与能源工程学院锂离子电池与材料制备技术国家地方联合工程实验室云南省先进电池材料重点实验室云南昆明650093 攀枝花大学智能制造学院四川攀枝花617000 云南中研实业有限公司技术中心云南昆明650231

严重的多硫化物穿梭效应和转化缓慢等问题导致锂硫电池容量迅速衰减,其大规模应用受限。本文将金属有机框架材料(MOF)衍生碳(Ni,Co)/C用于锂硫电池隔膜改性,很好地解决了上述问题。钴镍双金属的协同作用分别实现了大量又快速的化学固硫... 详细信息

严重的多硫化物穿梭效应和转化缓慢等问题导致锂硫电池容量迅速衰减,其大规模应用受限。本文将金属有机框架材料(MOF)衍生碳(Ni,Co)/C用于锂硫电池隔膜改性,很好地解决了上述问题。钴镍双金属的协同作用分别实现了大量又快速的化学固硫和抑硫的可逆性,显著提高了锂硫电池的循环稳定性和倍率性能。在1C的电流密度下,(Ni,Co)/C改性隔膜电池的容量在第1次循环时可以达到1035.6 mAh·g^(-1),在500次循环后容量仍保持662.2 mAh·g^(-1),容量保持率为63.9%。此外,本工作克服了二元金属基MOF制备难的问题,使用简单快速的室温液相合成法制备了柱状镍钴二元MOF,该法有望实现MOF的宏观制备。

关键词：锂硫电池隔膜改性双金属有机框架穿梭效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气自动化控制设备的重要作用

中国科技期刊数据库工业A 2016年第10期 120-120页

作者：卢长永朱子毅赵长龙由明扬徐清媛韩春元何晓琳东北轻合金有限责任公司黑龙江哈尔滨150060

自动化设备能够依照预先设定的程序或者计划实现操作、控制以及监视等功能在无人或者少人状态下的自动运行。目前,电气自动化控制技术不仅已经成为促进我国经济发展必不可少的经济手段。

关键词：电气自动化设备控制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

乙苯脱氢制苯乙烯反应器的技术进展

化学世界 2004年第1期45卷 49-52,48页

作者：徐志刚钱志毅俞丰陈建春李瑞江朱子彬朱中南华东理工大学化工学院上海200237 中国石化集团上海工程有限公司上海200120

乙苯脱氢是工业生产苯乙烯的主要方法,传统生产方法有等温脱氢工艺和绝热脱氢工艺,分别采用等温列管式反应器和绝热轴向反应器,随着装置高效化和大型化的要求,负压脱氢工艺开发成功,反应器采用低阻力径向反应器,基本上为所有新建装置所... 详细信息

乙苯脱氢是工业生产苯乙烯的主要方法,传统生产方法有等温脱氢工艺和绝热脱氢工艺,分别采用等温列管式反应器和绝热轴向反应器,随着装置高效化和大型化的要求,负压脱氢工艺开发成功,反应器采用低阻力径向反应器,基本上为所有新建装置所采用。20世纪90年代我国开发了独特的轴径向反应器,首次应用于苯乙烯工业,形成了自主的负压脱氢制苯乙烯技术。

关键词：乙苯脱氢苯乙烯反应器