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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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《论语》“‘正名’以‘正政’”思想及其对党的自我革命的启示

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马克思主义文化研究

马克思主义文化研究 2024年第1期13卷 144-160页

作者：朱夫夫黄志高安徽理工大学马克思主义学院安徽大学马克思主义学院

坚守中华优秀传统文化的根脉和马克思主义的魂脉是中国共产党理论创新的基础,以马克思主义的基本观点重新审视《论语》“正名”思想,会发现“正名”与党的自我革命多有“契合”。如就逻辑的起点来看,二者都以问题或矛盾为论述起点;从逻... 详细信息

坚守中华优秀传统文化的根脉和马克思主义的魂脉是中国共产党理论创新的基础,以马克思主义的基本观点重新审视《论语》“正名”思想,会发现“正名”与党的自我革命多有“契合”。如就逻辑的起点来看,二者都以问题或矛盾为论述起点;从逻辑展开来看,二者都围绕“自我”这个主体展开;从逻辑的重心来看,二者都有致力于维持国家长治久安的制度设计;从价值旨归来看,二者皆有“治国、平天下”的价值旨归。从“正名”以“正政”思想的核心出发,以马克思主义的方法对“正名”以“正政”的起点、展开、重心、旨归进行批判,得出党的自我革命的提出不是偶然,而是与中华优秀传统文化和广大人民日用不觉的传统价值理念相融通的结果。

关键词：《论语》正名正政党的自我革命启示

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

梅毒螺旋体感染四种血清学检测方法的临床评价

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安徽预防医学杂志 2014年第2期20卷 88-90页

作者：高泽勤李新科朱夫俊阜南县人民医院安徽阜南236300

目的探讨四种梅毒血清学实验诊断方法的准确性及在临床的应用价值。方法应用甲苯胺红不加热血清学试验(TRUST)、酶联免疫吸附试验(ELISA)和胶体金法检测518例性病科患者血清,并用梅毒螺旋体明胶颗粒凝集试验(TPPA)确认。结果 TRUST法灵... 详细信息

目的探讨四种梅毒血清学实验诊断方法的准确性及在临床的应用价值。方法应用甲苯胺红不加热血清学试验(TRUST)、酶联免疫吸附试验(ELISA)和胶体金法检测518例性病科患者血清,并用梅毒螺旋体明胶颗粒凝集试验(TPPA)确认。结果 TRUST法灵敏度为58.18%,ELI SA法为99.37%、胶体金法为99.06%;TRUST法特异度为88.5%,ELI SA法为98.50%、胶体金法为100%。结论梅毒检测方法各有优缺点,应根据检验目的合理选用不同的试验方法。

关键词：梅毒血清学诊断酶联免疫吸附测定甲苯胺红不加热血清试验梅毒螺旋体明胶颗粒凝集试验胶体金法评价

钻孔瞬变电磁法扫描探测RCQPSO-LMO组合算法2.5D反演

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地球物理学报 2024年第2期67卷 781-792页

作者：程久龙焦俊俊陈志董毅中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描... 详细信息

利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描探测2.5D反演的数据解译方法,首先针对随机性反演算法时效性低,易陷入局部最优解,而确定性反演算法依赖初始模型的问题,提出了组合策略的量子粒子群优化算法用来随机搜索最优初始模型.在此基础上,利用Levenberg-Marquarat方法求解Occam反演的目标函数,形成了RCQPSO-LMO组合算法进行2.5D反演,通过对比组合算法和单一算法,验证了组合算法具有更精确的反演结果.其次结合屏蔽条件下扫描探测,对比分析了有无屏蔽的2.5D反演结果,通过设定屏蔽系数对非探测方向信号进行部分压制,可以较好地解决钻孔径向扫描探测中对非探测方向信号部分屏蔽下的反演及成像.最后建立三组理论模型进行组合算法2.5D反演,结果表明:组合算法反演结果与理论模型的一致性较好,对低阻异常体的反演精度较高,验证了组合算法对钻孔孔壁外围低阻异常体具有较高的反演精度和分辨能力.

关键词：钻孔瞬变电磁法扫描探测量子粒子群优化算法组合算法 2.5D反演

ChatGPT时代下基于深度自编码网络的企业内部审计智能预警——以往来款项审计为例

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 316-337页

作者：程平喻畅王健俊重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054 浙江吉利汽车有限公司财务中心余姚315400 余姚领克汽车部件有限公司财务部管理会计科余姚315400

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内核的深度自编码网络方法,来对往来款项这一重要会计活动中的风险做出事前判别.首先,根据影响因素从业务匹配、期限结构、减值损失、关联交易、单体统计和文本信息多个角度筛选提取审计特征;随后,考虑到风险样本的不平衡性以及业财指标在经营周期下的前后时变特性,基于无监督和深度学习思想,构建了以添加注意力机制双向长短期记忆(Bi-LSTM)作为神经网络的深度自编码器(DAE)预训练模型,并借鉴多任务学习思想,利用融合模型迁移的集成框架量化审计风险概率以保证预警的稳定性;最后,通过大数据技术采集企业往来业务和财务的真实数据对上述方法进行了多方面对比验证.试验结果表明,该方法有助于不同预警时间窗口下审计特征的高效精准挖掘,相较常用的监督学习和迭代聚类法能显著提升审计风险预警的精度和鲁棒性,同时能识别出导致风险产生的关键因素以快速定位审计疑点,为企业改善内部审计的质量和效率提供智能化决策支持.

关键词：深度自编码器内部审计风险预警应收及应付账款智能审计

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近地卫星轨道上方形薄板的超混沌

Acta Mechanica Sinica 2024年第5期40卷 175-183页

作者：张博杨宇廖世俊 School of Naval Architecture Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China

由于其小质量和偏心率,近地卫星轨道上的碎片运动可能是混沌的.本文所研究的在近地卫星轨道中偏质心的方形薄板是混沌的.混沌系统以其对初始条件的敏感依赖而闻名,但其统计特性通常对小扰动不敏感.然而,最近提出的一个名为超混沌的状态... 详细信息

由于其小质量和偏心率,近地卫星轨道上的碎片运动可能是混沌的.本文所研究的在近地卫星轨道中偏质心的方形薄板是混沌的.混沌系统以其对初始条件的敏感依赖而闻名,但其统计特性通常对小扰动不敏感.然而,最近提出的一个名为超混沌的状态,其统计量对小扰动也同样敏感.本文表明,超混沌广泛存在于近地卫星轨道上的偏质心方形薄板中.结果显示,超混沌的轨迹比正常混沌的轨迹更为混乱,位置偏差可能比正常混沌大两个数量级.与以往发现的超混沌系统不同,本研究揭示了一个没有周期性边界的物理约束系统中的超混沌状态,而遗忘的超混沌系统至少有一个周期边界或缺乏物理边界.超混沌概念合理地解释了空间碎片可以扩散很大区域的原因,因为大多数碎片是偏质心的.

关键词：超混沌位置偏差小扰动物理约束周期边界混沌系统物理边界质心

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基于变分模态逐步抽取的结构弱模态识别

工程力学 2024年第3期41卷 106-113页

作者：姚小俊吕玉春河北工业大学土木与交通学院天津300401

针对结构的弱模态易淹没在噪声中导致模态识别遗漏的问题,该文提出了一种基于变分模态逐步抽取高能量模态的结构弱模态识别方法。该方法采用自回归模型功率谱准确选取高能量模态的初始中心频率;利用变分模态抽取法进行高能量模态分量的... 详细信息

针对结构的弱模态易淹没在噪声中导致模态识别遗漏的问题,该文提出了一种基于变分模态逐步抽取高能量模态的结构弱模态识别方法。该方法采用自回归模型功率谱准确选取高能量模态的初始中心频率;利用变分模态抽取法进行高能量模态分量的分解,接着将去除高能量模态成分的信号代替原始结构响应,重复进行下一阶高能量模态的初始中心频率选取和模态成分分解;对各模态分量进行主成分分析法实现振型识别。进一步,通过地震激励下的十自由度数值算例验证该方法在非平稳激励下弱模态识别的有效性;利用IASC-ASCE健康监测工作组开发的4层框架基准模型试验进行数据分析,验证该方法在实际应用中的有效性。结果表明,所提方法能够用于地震激励下含噪情况的结构弱模态识别。

关键词：模态识别变分模态抽取自回归模型功率谱主成分分析弱模态

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