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检索条件"作者=朱天生"
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双并联机器人协作的运动学建模
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东北大学学报(自然科学版) 2003年 第12期24卷 1199-1202页
作者: 李树军 朱天 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004
提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转... 详细信息
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谈谈现阶段建筑工程企业如何发挥党组织政治核心作用的问题
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理论探讨 1994年 第5期 64-65页
作者: 天生 哈尔滨市公路工程处
谈谈现阶段建筑工程企业如何发挥党组织政治核心作用的问题唐天生建筑工程企业和其他企业比,具有许多不同的特点。由于受季节的影响,建筑工程企业每年都分为淡季和旺季两个施工阶段“建筑工程企业每年有一半以上的时间在野外施工,并... 详细信息
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钢轨轨腰水平脆断敏感性评定
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铁道学报 1999年 第4期21卷 109-112页
作者: 天生 铁道部科学研究院金化所
通过采用锯切口法测定了几种进口高强度钢轨轨腰残余应力,阐述了残余应力对轨腰水平脆断的影响。并以切口尖端应力强度因子K1和轨腰材料断裂韧性K1c作为判据,对这些钢轨轨腰脆断敏感性进行了评定。
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人文关怀与媒体责任——评贵州电视台“农民工”系列节目
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中国广播电视学刊 2007年 第12期 20-21页
作者: 朱天 四川大学传媒研究中心
贵州电视台分别于2007年2月至4月和9月至11月,在卫视及主力地面频道中,推出了两个季度共34期的周播电视讲述节目——《农民工-我的兄弟姐妹》.《“拉芳”温暖中国农民工》。前者开辟了国内电视媒体农民工题材大型常态性节目制播的先... 详细信息
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绝缘子污秽成分分析与清洗剂去污机理研究
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高电压技术 2012年 第4期38卷 892-898页
作者: 刘凯 朱天 刘庭 于萍 罗运柏 中国电力科学研究院 武汉430074 武汉大学电气工程学院 武汉430072 武汉大学化学与分子科学学院 武汉430072
为深入了解高压绝缘子污秽的组成和带电清洗剂对高压绝缘子表面污秽的去除机理,对高压绝缘子表面污秽进行了扫描电镜、红外光谱、x-射线衍射、x-射线荧光光谱和离子色谱分析,用接触角法研究了污秽粘附于绝缘子表面的作用力,测定了带电... 详细信息
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论西部电视传播的发展方位
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中国广播电视学刊 2002年 第2期 21-22页
作者: 朱天 四川大学广播电视研究所
在中国加入WT0,国内电视传播界集团化趋势更加明显,西部大开发的热潮不断深入的大环境下,西部电视传播的发展就显得更为重要,而对西部电视传播发展方位的问题探讨,也就具有了非常重要的意义.
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安徽泾县丁家桥丁姓宗祠碑记
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历史档案 2000年 第2期13卷 22-28页
作者: 天生 中国人民解放军蚌埠坦克学院基础部 233013
丁家桥,原名丁桥,位于安徽省泾县。清乾隆年间此处建有丁姓宗祠一座,1985年被拆毁,改建为丁桥小学。1986年春,丁桥小学师生在原祠堂东面附屋的老地基上挖坑植树时,在一米深处挖出了两块正反两面刻有碑记的石碑。石碑各长184厘米、... 详细信息
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提单对海运合同相对性的突破及其解释——基于提单权利性质学说的研究视域
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东南学术 2012年 第6期 211-217页
作者: 天生 大连海事大学法学院
提单突破了海运合同的相对性,提单权利主体对海运合同主体的请求权来源于法定。提单权利性质"法定说"等现有的理论,难以解释提单持有人、收货人与海运合同承运人之间复杂的权利义务关系,应当将"法定说"修正为"意思表示法定说"。在"意思... 详细信息
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DSG太阳能槽式集热器聚光特性模拟
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动力工程学报 2011年 第10期31卷 773-778页
作者: 韦彪 朱天 河海大学机电工程学院 常州213022
在槽式集热器光学理论的基础上,以DSG太阳能槽式真空集热器为研究对象,建立DSG集热器模型,并运用蒙特卡罗光线追踪法进行辐射计算及分析.通过研究集热器几何聚光比和边界角对集热器吸热管表面圆周方向热流密度分布的影响,获取了集热器... 详细信息
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《社会科学中的研究设计》与定性研究
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公共行政评论 2015年 第4期8卷 63-68,184页
作者: 朱天 浙江大学人文高等研究院
文章挑战《社会科学中的研究设计》一书所强调的定量和定性研究在实质上一致的基本观点,认为定性研究是一个跨科学和人文的研究方法。虽然定性方法可以用于科学研究,但其长处则主要体现在解析传统之中,而研究者对物质世界和社会世界同... 详细信息
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