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基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在SINS/DVL中的应用

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 498-510页

作者：钱镭源覃方君李开龙朱天高海军工程大学电气工程学院武汉430033

针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验... 详细信息

针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验和Huber方法,在量测更新时根据新息向量自适应地重构异常量测.SINS/DVL实验结果表明,所提方法具有比传统方法更优的空间一致性和鲁棒性.

关键词：组合导航李群/李代数 Huber方法正交变换容积卡尔曼滤波

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美国早期职业体育：兴起·特征·影响

体育与科学 2024年第1期45卷 114-120页

作者：孙科朱天宇王永顺中国科学院大学体育部华侨大学体育学院

19世纪20年代，美国体育就开始了职业化发展历程，历经200多年形成了一个内容庞大、结构完善的体育产业体系。文章以历史的视角探究了美国早期职业体育的起源及成因，分析了美国早期职业体育的本源特征，阐释了早期职业体育对美国体育... 详细信息

19世纪20年代，美国体育就开始了职业化发展历程，历经200多年形成了一个内容庞大、结构完善的体育产业体系。文章以历史的视角探究了美国早期职业体育的起源及成因，分析了美国早期职业体育的本源特征，阐释了早期职业体育对美国体育发展的影响。研究认为，美国在19世纪二三十年代初期就产生了职业体育的萌芽，城市化、社会化、商业化以及人口结构的变化，催生了美国职业体育的兴起；美国职业体育具有高度的融合性，具有超阶级的属性，形成了封闭的职业联盟体系，造就了独特的文化景观，成为人的社会生活情景的延伸；职业体育的发展对美国体育产业、业余体育发展起到了支持性的作用，也为我国职业体育发展提供了参考借鉴。

关键词：职业体育美国职业体育职业体育联盟体育产业美国体育史

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融合体素特征的鲁棒点云配准方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：钱梁梁聂闻张昊晟朱天强福州大学先进制造学院中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心

针对现有的点云配准方法很容易受到噪声、点云规模以及初始位姿的影响，导致配准精度较低的问题，本文提出了一种鲁棒高效的配准方法：首先将原始点云进行体素网格化处理，其次基于方向直方图签名(SHOT)特征描述子提取强化SHOT关键点集... 详细信息

针对现有的点云配准方法很容易受到噪声、点云规模以及初始位姿的影响，导致配准精度较低的问题，本文提出了一种鲁棒高效的配准方法：首先将原始点云进行体素网格化处理，其次基于方向直方图签名(SHOT)特征描述子提取强化SHOT关键点集进行四点全等集(4PCS)算法粗匹配，实现源点云和目标点云的初始配准，最后引入双尺度、特征约束的策略将广义迭代最近点(GICP)拓展到体素层面，对有良好初始位姿的两片点云进行精确配准。通过在斯坦福公共点云数据集和真实场景数据集上的广泛实验，全面评估了该点云配准算法在不同场景下的适用性，实验结果表明，该点云配准算法对不同位置初值、不同重叠率以及不同规模的点云具有良好的可靠性和鲁棒性，并且真实场景下配准精度比迭代最近点(ICP)算法和快速四点集(Super-4PCS)算法分别提升了37.6%和23.2%。

关键词：点云配准局部特征描述子迭代最近点体素特征鲁棒性

爱国与斗争:抗美援朝时期青年动员及其当代启示

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思想理论教育导刊 2024年第2期 69-76页

作者：朱天星江光亮东华理工大学马克思主义学院南昌航空大学

抗美援朝时期,为对外有力支援战争,对内巩固新中国政权、培养后备人才,中国共产党针对青年群体在组织、思想和行动等方面开展了灵活多样和卓有成效的动员。中国青年被广泛地发动起来,爱国热情和斗争精神高涨,全国报名参军的青年达70万... 详细信息

抗美援朝时期,为对外有力支援战争,对内巩固新中国政权、培养后备人才,中国共产党针对青年群体在组织、思想和行动等方面开展了灵活多样和卓有成效的动员。中国青年被广泛地发动起来,爱国热情和斗争精神高涨,全国报名参军的青年达70万人。此举为新中国成立之初全国推动思想改造、增进政治认同、促进国内建设,储备了大量青年力量,推动了抗美援朝运动深入开展。新时代,应开展主导式动员、盘旋式动员、分众化动员,更好团结带领广大青年成长为有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的好青年。

关键词：抗美援朝青年动员爱国主义动员经验

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山柰酚抗运动性疲劳的作用研究

中国临床药理学杂志 2024年第9期40卷 1306-1310页

作者：张震朱天宇淮北师范大学体育学院安徽淮北235000

目的探讨山柰酚(Kae)的抗运动性疲劳作用及其作用机制。方法将大鼠分成对照组、模型组和低、中、高剂量实验组,每组12只。低、中、高剂量实验组分别灌胃给予50、100和200 mg·kg^(-1)的山柰酚溶液;模型组和对照组均灌胃给予等量的5%羧... 详细信息

目的探讨山柰酚(Kae)的抗运动性疲劳作用及其作用机制。方法将大鼠分成对照组、模型组和低、中、高剂量实验组,每组12只。低、中、高剂量实验组分别灌胃给予50、100和200 mg·kg^(-1)的山柰酚溶液;模型组和对照组均灌胃给予等量的5%羧甲基纤维素钠。5组大鼠每天给药1次,连续给药4周。模型组和低、中、高剂量实验组大鼠在第2~4周进行力竭游泳运动。用试剂盒检测肝糖原含量、血清乳酸(LA)水平和腓肠肌组织超氧化物歧化酶(SOD)水平,用蛋白质印迹法检测腓肠肌组织中磷酸化-AMP依赖的蛋白激酶α(p-AMPKα)和过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子α(PGC-1α)的表达水平。结果对照组、模型组和中、高剂量实验组的肝糖原含量分别为(11.22±0.71)、(2.96±0.20)、(5.20±0.64)和(6.06±0.42)mg·g^(-1),血清LA水平分别为(0.31±0.03)、(0.90±0.03)、(0.50±0.03)和(0.40±0.03)mg·L^(-1),腓肠肌SOD水平分别为(20.12±0.80)、(30.02±2.70)、(40.04±2.31)和(45.56±1.77)U·mg prot^(-1),p-AMPKα/AMPKα比值分别为0.60±0.03、0.19±0.02、0.45±0.11和0.49±0.05,PGC-1α蛋白相对表达水平分别为0.80±0.03、0.10±0.01、0.49±0.10和0.53±0.11。对照组和中、高剂量实验组的上述指标与模型组比较,在统计学上差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论山柰酚可提高运动性疲劳大鼠的抗疲劳能力,改善能量代谢,减少有害代谢物的积累,提高抗氧化活性,激活AMPK/PGC-1α信号通路。

关键词：山柰酚运动性疲劳能量代谢 AMP依赖的蛋白激酶/过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子α信号通路线粒体

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长三角“水乡客厅”水体透明度数值模型构建

长江科学院院报 2024年第5期41卷 51-58页

作者：朱天依王欢胥瑞晨中国长江三峡集团有限公司上海勘测设计研究院有限公司上海200335 中国长江三峡集团有限公司长江生态环境工程研究中心北京100038 河海大学环境学院南京210098

“水乡客厅”作为长三角区域一体化的重要示范性工程,如何提升其水体透明度,改善水体感官仍然是一个亟待解决的难题。在相关水质监测及悬浮物沉降试验的基础上,分析研究了“水乡客厅”水体透明度的主要影响因素,并构建了其与水体透明度... 详细信息

“水乡客厅”作为长三角区域一体化的重要示范性工程,如何提升其水体透明度,改善水体感官仍然是一个亟待解决的难题。在相关水质监测及悬浮物沉降试验的基础上,分析研究了“水乡客厅”水体透明度的主要影响因素,并构建了其与水体透明度的多元回归方程,基于该方程,构建了水体透明度数值模型。结果显示:相较于圩内河道,圩外河道及湖荡的水体透明度相对较低;研究区域内水体透明度的主要影响因素为悬浮物浓度,其皮尔逊相关系数为-0.48,呈明显负相关关系,次要因素为叶绿素浓度;分圩内河道、圩外河道、湖荡区域分别构建悬浮物沉降系数与悬浮物浓度、水体流速的拟合方程,决定系数R 2均>0.8,拟合效果较好;基于上述分析结果所构建的水体透明度数值模型能够较好地描述“水乡客厅”水体透明度的分布规律,可为后续区域水生态修复及富营养化治理提供技术支撑。

关键词：水乡客厅水体透明度悬浮物浓度叶绿素浓度数值模型模拟

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复合微多普勒信号的时频谐波分析方法

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2301-2309页

作者：华煜明王东亚朱天林金胜王洋北京跟踪与通信技术研究所北京100094

在对复合微动目标的雷达回波进行时频分析时,存在时频曲线能量难以聚焦等问题,影响目标微多普勒特征提取和分析。对此,提出了时频谐波条纹的概念以及相应时频变换方法。基于复合微动包含中心运动分量和高频运动分量的假设,首先利用样条... 详细信息

在对复合微动目标的雷达回波进行时频分析时,存在时频曲线能量难以聚焦等问题,影响目标微多普勒特征提取和分析。对此,提出了时频谐波条纹的概念以及相应时频变换方法。基于复合微动包含中心运动分量和高频运动分量的假设,首先利用样条函数拟合中心分量频率曲线,构造时频变换核函数。然后,通过参数化时频变换将时域的复合微多普勒信号转化为时频平面上的谐波条纹。所提方法相比短时傅里叶变换和伪魏格纳分布等经典方法,能够明显改善复合微动目标雷达回波时频变换的能量聚集性与杂散抑制效果,仿真验证了所提方法的有效性和对低信噪比条件的适应性。

关键词：雷达微动时频分析微多普勒谐波

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土结构性对软土振动排水量的影响

济南大学学报（自然科学版） 2024年第1期38卷 1-7页

作者：苗永红朱天骋殷杰江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013

针对当前振动排水法加固软土地基未考虑土结构性影响的研究空白,以衡量振动排水效果的标准中最具代表性的振动排水量为研究对象,探讨土结构性对软土振动排水量的影响;通过掺入不同质量的水泥调节软土的胶结程度,使用盐粒构造大孔隙结构... 详细信息

针对当前振动排水法加固软土地基未考虑土结构性影响的研究空白,以衡量振动排水效果的标准中最具代表性的振动排水量为研究对象,探讨土结构性对软土振动排水量的影响;通过掺入不同质量的水泥调节软土的胶结程度,使用盐粒构造大孔隙结构,对孔隙比分别为1.3、 1.5、 1.7,掺入水泥的质量分数分别为2%、 4%、 6%,掺入盐粒的质量分数分别为0、 5%、 10%的结构性软土进行围压分别为40、 70、 120 kPa的振动排水试验,分析孔隙比、胶结程度、大孔隙结构3个结构性因素影响下软土的振动排水效果。结果表明:孔隙比对结构性软土振动排水效果的影响最大,在相同围压时,结构性软土的振动排水量随着孔隙比的增大而增大,随着胶结程度和大孔隙结构的增大而减小;围压的增大会劣化结构性软土的振动排水效果;在中、低围压时,胶结程度对结构性软土振动排水效果的影响较大且随着围压的增大而逐渐减小,大孔隙结构对结构性软土振动排水效果的影响较小。

关键词：软土土结构性振动排水围压振动排水量

农业新质生产力发展中的“去小农化”形成逻辑及影响因素

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期45卷 179-191页

作者：朱天义黄慧晶应立江西师范大学政法学院江西师范大学地方政府治理与社会保障研究中心

大力推进农业新质生产力发展要着重协调好新质生产力发展与小农户生计的关系,让小农户能够共享新质生产力发展成果。然而,受到自身和外界多种因素的影响,农业新质生产力发展中小农户逐渐开始掉队,出现了“去小农化”现象,即小农户逐渐... 详细信息

大力推进农业新质生产力发展要着重协调好新质生产力发展与小农户生计的关系,让小农户能够共享新质生产力发展成果。然而,受到自身和外界多种因素的影响,农业新质生产力发展中小农户逐渐开始掉队,出现了“去小农化”现象,即小农户逐渐丧失了农业生产领域的主体性,形成对资本和技术企业的高度依赖。本文构建了“资源—行动”的分析视角,从资源情境、农业新质生产力发展中的主体行动两个维度对“去小农化”形成逻辑展开研究,并验证了市场参与动机、社会内生动力、政府干预边界对“去小农化”的影响。农业新质生产力发展中去小农化存在一定社会治理风险,包括小农户主体性丧失,成为徘徊在城乡之间的“夹心人”。

关键词：新质生产力乡村振兴去小农化 “资源—行动”分析视角