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基于滤波平滑的迭代无迹卡尔曼滤波算法

海军工程大学学报 2024年

作者：左云龙张晓锋朱天高张阳海军工程大学电气工程学院中国海警局东海分局

针对强非线性动态函数情况下无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）先验估计精度严重降低的问题，提出了一种基于滤波平滑的迭代UKF算法来改进UKF的时间更新。通过研究固定间隔无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器的部分反向平滑... 详细信息

针对强非线性动态函数情况下无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）先验估计精度严重降低的问题，提出了一种基于滤波平滑的迭代UKF算法来改进UKF的时间更新。通过研究固定间隔无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器的部分反向平滑操作，可以获取滤波动态模型更精确的输入，进而得到更精确的状态先验估计，而将该迭代UKF算法与用于处理量测更新的传统迭代UKF算法结合，可进一步改进滤波解。利用单变量非平稳增长模型对所提出的迭代UKF算法的有效性进行了验证，结果表明：对于非线性动态模型，提出的迭代UKF算法的性能有明显提升，且将该算法与传统迭代UKF算法相结合，可进一步提高UKF的性能。

关键词：滤波平滑无迹卡尔曼滤波时间更新迭代

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初中体育教学中体育游戏的应用策略分析

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0100-0103页

作者：朱天宝广西梧州市岑溪市安平中学广西梧州543213

本文深入探讨了体育游戏在初中体育教学中的重要性及其应用策略。通过分析体育游戏对学生智力、身心健康以及终身学习的重要性,结合当前初中体育教学的现状,提出了一系列切实可行的应用措施。这些措施包括利用游戏进行课前热身、确保游... 详细信息

本文深入探讨了体育游戏在初中体育教学中的重要性及其应用策略。通过分析体育游戏对学生智力、身心健康以及终身学习的重要性,结合当前初中体育教学的现状,提出了一系列切实可行的应用措施。这些措施包括利用游戏进行课前热身、确保游戏安全性、通过游戏恢复学生身体机能、精选游戏内容以符合学生个性、将游戏与体育技术相结合,以及发挥评价激励的作用等,旨在全面提升初中体育教学的质量与学生参与度。

关键词：初中体育体育游戏应用策略教学质量学生发展

基于深度学习的小学数学单元整体教学中学生思维能力的培养——以“小数的意义”为例

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数学学习与研究 2024年第3期 125-127页

作者：朱天喜甘肃省镇原县中原乡中心小学甘肃镇原744519

深度学习主张学生在学习过程中理解知识本质,真正掌握并能够熟练运用知识解决相关问题.在小学数学教学中基于深度学习开展小学数学单元整体教学,对于发展学生的数学思维有着积极意义.文章立足于深度学习,分析了基于深度学习开展小学数... 详细信息

深度学习主张学生在学习过程中理解知识本质,真正掌握并能够熟练运用知识解决相关问题.在小学数学教学中基于深度学习开展小学数学单元整体教学,对于发展学生的数学思维有着积极意义.文章立足于深度学习,分析了基于深度学习开展小学数学单元整体教学的意义,同时结合“小数的意义”这一单元教学实例,对如何在深度学习视域下培养学生思维能力展开研究,指出教师可以通过明确思维培养目标、整合单元教学内容、优化单元预习方式、组织单元教学活动、创新教学模式来发展学生的数学思维.

关键词：深度学习小学数学单元整体教学思维能力

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国内外公众网络健康信息替代搜寻行为研究综述

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四川图书馆学报 2024年第4期 32-39页

作者：朱天笑上海大学文化遗产与信息管理学院上海200444

网络健康信息替代搜寻是一种有效辅助需求者的方法,了解并把握该领域的研究主题,对推动医疗信息服务与普及具有重要意义。文章基于LDA主题模型,梳理国内外公众网络健康信息替代搜寻行为研究脉络,识别国内外公众网络健康信息替代搜寻行... 详细信息

网络健康信息替代搜寻是一种有效辅助需求者的方法,了解并把握该领域的研究主题,对推动医疗信息服务与普及具有重要意义。文章基于LDA主题模型,梳理国内外公众网络健康信息替代搜寻行为研究脉络,识别国内外公众网络健康信息替代搜寻行为的主题内容。研究发现,目前国内外公众网络健康信息替代搜寻行为研究主题主要分为网络健康信息替代搜寻行为的影响因素、研究模型、信息获取渠道以及信息搜寻主题。

关键词：网络健康信息替代搜寻 LDA主题模型

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如何拍摄"龙"

颜真卿《祭侄文稿》是如何流传至今的?(下)

北京纪事 2024年第2期 40-41页

作者：朱天纯

龙,对于中国,对于世界,都是比较熟悉的一个话题.中国人已经习惯把自己称为龙的传人.而外国人之所以熟悉龙,除了科幻小说的艺术想象,以及一些科普的常识教育之外,很大程度是受中国文化的影响,接受和认识龙这个本身就是一种传说的艺术形象.

关键词：

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文史知识 2024年第6期 77-85页

作者：朱天曙北京大学美学与美育研究中心北京语言大学中国书法篆刻研究所

三明清时期的传承、收藏和翻刻元明之际,《祭侄文稿》被鉴藏家陈宝生(约1339-1386以后)收藏。据穆棣先生考订,陈宝生,字彦廉,祖籍海盐,居泉州,约至正二十五年(1365)移居江苏太仓。擅诗文和丹青,家境富足,“贞节堂”“春草堂”为其奉母... 详细信息

三明清时期的传承、收藏和翻刻元明之际,《祭侄文稿》被鉴藏家陈宝生(约1339-1386以后)收藏。据穆棣先生考订,陈宝生,字彦廉,祖籍海盐,居泉州,约至正二十五年(1365)移居江苏太仓。擅诗文和丹青,家境富足,“贞节堂”“春草堂”为其奉母之所。

关键词：元明之际江苏太仓陈宝生贞节颜真卿春草堂

关节置换术治疗老年膝关节退行性骨关节炎的临床疗效分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第5期 0076-0079页

作者：朱天信扬州洪泉医院江苏扬州225200

研究对老年膝关节退行性骨关节炎(KOA)患者实施关节置换术治疗的效果。方法于我院膝关节退行性骨关节炎老年患者中随机抽取40例,均进行关节置换术治疗,对比术前术后关节功能、肌力、生活能力及生活质量指标。结果患者术后HSS评分、AD... 详细信息

研究对老年膝关节退行性骨关节炎(KOA)患者实施关节置换术治疗的效果。方法于我院膝关节退行性骨关节炎老年患者中随机抽取40例,均进行关节置换术治疗,对比术前术后关节功能、肌力、生活能力及生活质量指标。结果患者术后HSS评分、ADL评分、QOL评分、股四头肌等长收缩肌力、随意运动肌力各项指标均高于术前(P<0.05)。结论针对老年膝关节退行性骨关节炎患者采取关节置换术治疗可有效改善患者患侧膝关节功能,恢复肌力水平,恢复正常的生活能力,改善其生活质量,能够取得更理想治疗效果,帮助患者回归正常生活。

关键词：关节置换术膝关节退行性骨关节炎膝关节功能生活能力

卞孝萱先生與藝術史研究——紀念卞孝萱先生百年誕辰

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古典文献研究 2024年第1期 44-59页

作者：朱天曙北京大學美學與美育研究中心北京語言大學中國書法篆刻研究所

著名學者、南京大學教授卞孝萱先生(1924—2009)長期從事中國古代文史研究,在晋唐和清代文史、中國文化史、文獻學研究等方面取得了杰出的成就,先後出版了《劉禹錫年譜》(1963)、《元稹年譜》(1980)、《唐代文史論叢》(1986)、《劉禹錫...

著名學者、南京大學教授卞孝萱先生(1924—2009)長期從事中國古代文史研究,在晋唐和清代文史、中國文化史、文獻學研究等方面取得了杰出的成就,先後出版了《劉禹錫年譜》(1963)、《元稹年譜》(1980)、《唐代文史論叢》(1986)、《劉禹錫叢考》(1988)、《唐傳奇新探》(2001)、《現代國學大師學記》(2006)、《家譜中的名人身影——家譜叢考》(2008)等重要學術著作。不僅如此,卞先生在藝術史研究上也有突出的成就,其出版的《鄭板橋全集》(1985)、《鄭板橋叢考》(2003)、《冬青書屋筆記》(1999)、《冬青書屋文存》(2008)等著作中收録了大量的相關研究文章。

关键词：

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辨析佛经科判之义

古籍整理研究学刊 2024年第3期 97-102页

作者：朱天助华南师范大学文学院

科判可分三分科判和具体章句科判,章句科判是对经论按类逐级分层解说,三分科判始于道安,也与汉学章句不同。大乘佛经的科判多结合以上二者,并带科判者个人的“宗见”。佛教科判更影响六朝儒家义疏学。

关键词：章句科段三分科判义疏

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