检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗卫生机构税收征管存在的问题与对策

涉外税务 2003年第8期 64-66页

作者：朱国鑫湖北省地税局武汉430071

2000年7月,财政部、国家税务总局联合发出(财税[2000]42号),这在很大程度上促进了医疗卫生事业的健康发展.但随着改革的深入,医疗市场变得繁杂,医疗卫生机构税收征管工作出现了许多新情况、新问题,有必要对其税收政策进行重新审视和研究.

关键词：医疗卫生机构税收征管中国税收政策医疗市场医疗服务

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

德国的社会保障制度及借鉴

财政与发展 2002年第12期 45-46页

作者：朱国鑫湖北省地方税务局税收研究所

德国于1883年开征社会保障税,是世界上最早实行社会保障制度的国家,也是目前社会保障体系最为完善的国家之一。2001年秋,笔者随中国税务官赴欧培训团在西欧培训期间,对德国的社会保障制度作了一番调查、了解,认为德国在这方面有许多地... 详细信息

德国于1883年开征社会保障税,是世界上最早实行社会保障制度的国家,也是目前社会保障体系最为完善的国家之一。2001年秋,笔者随中国税务官赴欧培训团在西欧培训期间,对德国的社会保障制度作了一番调查、了解,认为德国在这方面有许多地方值得我们学习和借鉴。

关键词：社会保障税税收税率雇员财政收入社会保险税德国毛工资

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向视觉伺服的鱼眼视觉建模与位姿估计

面向视觉伺服的鱼眼视觉建模与位姿估计

作者：朱国鑫天津工业大学

学位级别：硕士

鱼眼相机是一种超广角镜头,被广泛应用于计算机视觉领域,相比于透视相机采集的图像,鱼眼图像具有信息量更大,视角更广和成本更低的优势。因此采用鱼眼相机设备可以获得更大范围内的自然场景特征信息,从而提高图像采集的效率,可以更高效... 详细信息

鱼眼相机是一种超广角镜头,被广泛应用于计算机视觉领域,相比于透视相机采集的图像,鱼眼图像具有信息量更大,视角更广和成本更低的优势。因此采用鱼眼相机设备可以获得更大范围内的自然场景特征信息,从而提高图像采集的效率,可以更高效地完成视觉伺服任务。本文以鱼眼相机和视觉伺服技术为研究背景,针对鱼眼视觉的成像建模,鱼眼相机的标定,点特征鱼眼相机位姿估计,线特征鱼眼相机位姿估计以及鱼眼视觉位姿估计误差分析等问题展开深入研究。主要完成的工作内容如下:1)针对传统鱼眼相机成像投影模型的图像映射关系不规则,引起场景特征信息定位精度低,导致位姿估计不准确的问题,设计了基于轮式移动机器人的单目鱼眼视觉伺服系统。对移动机器人的运动学模型和鱼眼视觉成像投影模型进行了建模与设计,之后搭建了鱼眼视觉伺服系统实验平台,包括移动机器人、鱼眼相机的硬件平台与上位机的通讯连接以及软件实验平台的构建,保证了对鱼眼视觉伺服系统的精准控制。最后,完成了鱼眼相机的标定实验,获得鱼眼相机的内参数,为后续验证本文所提出的位姿估计算法的有效性奠定了基础。2)针对传统的视觉伺服系统采用透视相机会出现特征信息丢失、视野受限等问题,提出了一种基于单应矩阵分解的点特征鱼眼视觉位姿估计研究策略。该策略利用运动规划算法来规划对齐轨迹,然后对鱼眼相机成像投影模型进行了建模,之后通过对鱼眼相机反向成像投影模型的分析,得到了基于鱼眼视觉的单应性关系。在此基础上,计算所需的图像轨迹并估计机器人位姿,然后采用自适应控制器完成期望轨迹的跟踪。与传统方法相比,该策略将运动规划和轨迹跟踪技术相结合,实现了更加平滑和高效的控制效果。最后通过仿真和对比实验验证了该方法的鲁棒性和有效性。3)针对点特征在场景亮度较暗和纹理缺失的复杂环境中出现视觉伺服任务失败的问题,提出了一种基于线特征的轮式移动机器人鱼眼视觉控制方法。该方法分析了机器人运动学模型以及线特征的几何表示,之后设计了基于线特征的鱼眼投影模型,并对线特征下鱼眼单应性进行了估计与分解,提出了一个虚拟透视相机方案来代替鱼眼相机,进而实现位姿估计。最后基于自适应控制器,改善了在场景亮度较暗的环境下点特征丢失导致定位失败的情况。通过所设计的基于单应矩阵分解的线特征鱼眼视觉位姿估计算法,提高移动机器人视觉伺服系统的鲁棒性和准确性,仿真和实际实验结果验证了所提方案的性能。

关键词：鱼眼相机单应矩阵视觉伺服点线特征轮式移动机器人

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

杂交玉米“交3单交”南种北制经验总结

种子 1990年第3期 50-71页

作者：安性初朱国鑫河北省抚宁县农作物种子监督检验站贵州省安顺地区种子公司

杂交玉米新品种交三单交是贵州省农业管理干部学院,利用自选系交51×自330组配育成1982年2月经贸州省农作物品种审定委员会审定通过,准予在全省适宜地区推广种植。但由于气候因素的影响,在当地制种产量低而不稳,推广面积一直受种源的

关键词：母本自交亲本父本带叶去雄制种产量穗位生育进程播期抽雄花粉量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不逝的风景——忆政协中的“洋委员”

中国政协 2014年第22期 6-13页

作者：朱国鑫《中国政协》编辑部

这些来自异乡的“洋委员”，因不同的梦想而来，怀着对追求的执著和对中国的爱，走过了艰苦卓绝的革命岁月，见证了共和国的辉煌历程。他们一个个鲜活的身影，镌刻在中国民主政治进程不同时期的坐标上，也永远留在了中国人民的心中。

关键词：洋委员政协风景中国人民民主政治共和国

凝聚力量共襄盛举——全国政协为2008北京奥运会建言献策纪实

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国政协 2008年第8期 6-11页

作者：朱国鑫《中国政协》记者

举办奥运会是中华民族历史上具有重大意义的大事，标志着我们国家综合实力显著增强、国际地位大幅提升，标志着中国人民正以朝气蓬勃、昂扬向上的精神面貌阔步走向世界。这是中华民族近百年来历经磨难、奋斗不息、顽强拼搏的结果。百年... 详细信息

举办奥运会是中华民族历史上具有重大意义的大事，标志着我们国家综合实力显著增强、国际地位大幅提升，标志着中国人民正以朝气蓬勃、昂扬向上的精神面貌阔步走向世界。这是中华民族近百年来历经磨难、奋斗不息、顽强拼搏的结果。百年奥运梦想，百年期待向往，即将在我们这一代人的手中实现。我们为有机会参与这一历史盛事而感到骄傲，我们对举办一届有特色、高水平的奥运会充满信心。

关键词： 2008北京奥运会全国政协力量凝聚国家综合实力民族历史中华民族中国人民

让运河文明永流不息——全国政协大运河保护与申遗考察活动侧记

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国政协 2006年第6期 30-35页

作者：朱国鑫《中国政协》记者

京杭大运河——世界上开凿最早，规模最大，流程最长的人工河，它与长城一起被视为中国古代最重要的两大工程奇迹。然而，长期以来，它似乎游离于我们的视野之外，任凭风削雨蚀。

关键词：京杭大运河考察活动全国政协侧记保护文明中国古代

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

混凝土内部温度场超低功耗测量系统设计

仪表技术与传感器 2024年第8期 71-77,126页

作者：朱国鑫周达左焦竹青常州大学微电子与控制工程学院常州盛德船舶设备有限公司常州大学计算机与人工智能学院

工程中混凝土的不断水化,所产生的温度应力导致各个部位收缩膨胀不均匀是其开裂的主要原因。文中提出了一种多通道的空间温度场超低功耗测量数据融合方法。利用三线制Pt100、外部恒压源、多通道开关切换电路、24位的△-∑ADC组成的系统... 详细信息

工程中混凝土的不断水化,所产生的温度应力导致各个部位收缩膨胀不均匀是其开裂的主要原因。文中提出了一种多通道的空间温度场超低功耗测量数据融合方法。利用三线制Pt100、外部恒压源、多通道开关切换电路、24位的△-∑ADC组成的系统来测量混凝土内部空间温度场温度,结合贝叶斯理论和卡尔曼滤波对温度场温度进行数据融合滤波处理,引入窄带物联网模块并结合超低功耗设计方法,在保证联网的同时又极大降低了待机功耗。实验结果表明:测温精度达到0.03℃,解决了引线及芯片导通内阻的问题;待机功耗电流降至139.13μA,对数据的融合滤波处理能更准确反映混凝土内部温度场温度。

关键词：温度场多通道超低功耗数据融合卡尔曼滤波

扶危济困泽桑梓医疗扶助暖民心——福州市台江区政协实施“医疗扶助工程”纪实

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国政协 2008年第6期 62-63页

作者：朱国鑫《中国政协》记者

“登南城翘望，有台临江”，福州台江由此而得名。成立于1984年的台江区政协，也一直希望搭建一个“台”——个委员履职的平台、为政府解忧的平台、替百姓解困的平台。经过不断摸索，终于找到了一个切入点——为百姓实施医疗扶助，从酝... 详细信息

“登南城翘望，有台临江”，福州台江由此而得名。成立于1984年的台江区政协，也一直希望搭建一个“台”——个委员履职的平台、为政府解忧的平台、替百姓解困的平台。经过不断摸索，终于找到了一个切入点——为百姓实施医疗扶助，从酝酿到实施，他们已坚持了十年，成为近年来台江区政协工作的最大特色和亮点。

关键词：政协工作台江区福州市医疗桑梓工程民心 “台”