检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

五极结构——世界船舶市场走向

国际贸易 2001年第3期 40-42页

作者：朱国柱中国船舶工业综合经济技术研究院

2000年世界经济情况的好转大大拉动海运周转量的增长,全年世界海运周转量比1999年增长5%以上.在航运市场上,各型船均呈现供不应求的局面.油船船东"苦尽甘来".受世界经济好转的拉动,世界石油需求量增加,特别是石油价格飚升,油船运费率一... 详细信息

2000年世界经济情况的好转大大拉动海运周转量的增长,全年世界海运周转量比1999年增长5%以上.在航运市场上,各型船均呈现供不应求的局面.油船船东"苦尽甘来".受世界经济好转的拉动,世界石油需求量增加,特别是石油价格飚升,油船运费率一路上扬.2000年原油船的日平均营业额比1999年增加近175%,成品油运费率也增长90%左右.干散货市场虽然不如油船市场火爆,但运费率也大幅上涨.2000年7000万载重吨的新船成交量和4380万载重吨的新船完工量更是突出表明世界船舶市场近年来的高订单、高完工量的特征.

关键词：世界船舶市场市场走向五极结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管廊巡检移动机器人的设计及研究

管廊巡检移动机器人的设计及研究

作者：朱国柱哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着石油化工产业的发展，化工行业逐渐形成化工园区一体化产业布局。化工园区的一体化生产方式推动了园区物流运输一体化的快速发展，形成了以公共管廊为核心的管道运输方式。公共管廊分布范围广，巡检环境恶劣、工作量大、危险系数高... 详细信息

随着石油化工产业的发展，化工行业逐渐形成化工园区一体化产业布局。化工园区的一体化生产方式推动了园区物流运输一体化的快速发展，形成了以公共管廊为核心的管道运输方式。公共管廊分布范围广，巡检环境恶劣、工作量大、危险系数高，需要巡检机器人代替人工巡检。现阶段，应用在化工行业的巡检机器人以在地面行走的轮式机器人为主，公共管廊的位置高且跨度大，轮式机器人无法完成公共管廊的近距离检测。因此，为实现公共管廊的智能化巡检，本文研究设计一种应用于化工园区公共管廊的轨道式巡检机器人。　　本文首先分析了巡检机器人的工作环境特征，结合化工管廊的巡检需求提出机器人的功能需求和设计要求，完成了巡检机器人系统的总体方案。根据H型钢轨道的特点和运动工况，设计了机器人的总体机械结构、行走机构、导向机构，完成机器人在轨道上行走的力学特性分析。　　分别建立了机器人在全局坐标系下和轨道坐标系下的运动学模型，并通过仿真分析验证了运动学模型的正确性。对机器人进行拓扑结构分析和自由度分析，基于拉格朗日方程建立了机器人的动力学模型，通过动力学仿真分析验证了机器人的驱动性能。　　根据机器人实际运行中的工况，研究了机器人在不同工况中的纵向抗倾覆稳定性，得出机器人在不同爬坡角度、重心位置、外力干扰下的稳定裕量。基于Adams仿真实验结果，计算机器人在不同横向力和不用运动速度下的轮重减载率，得出机器人的侧向抗倾覆稳定特性。分析机器人在稳定风载和脉动风载下的受力特征，基于Adams分析机器人在两种风载作用下的动态响应，得出机器人在风载作用下的平稳特性。　　根据巡检机器人的巡检需求研究设计了机器人的控制系统。针对机器人运动中驱动轮的打滑问题，建立了机器人的驱动模型，在驱动模型的基础上设计了自适应模糊PID防滑控制器，并仿真验证了控制器的性能。结合机器人的总体设计搭建了巡检机器人实验样机，基于实验平台完成了机器人爬坡实验、行走稳定性实验和行走平稳性实验，验证了机器人的运动能力和行走的稳定性、平稳性。

关键词：巡检机器人力学特性运动学分析动力学分析稳定特性控制系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态优化算法的复杂生物网络的状态调控

生物医学工程学杂志 2020年第1期37卷 19-26页

作者：揭豪袁美晨朱国柱洪伟荣浙江大学能源工程学院

近年研究表明,某些药物能改变基因调控网络(GRNs)中的调控反应参数,促使细胞从病变状态转移到正常状态。在此基础上,有学者构建了基于吸引子和分岔理论的状态调控框架。现有的控制策略中,控制信号规律都是自行拟定的,并且所使用的参数... 详细信息

近年研究表明,某些药物能改变基因调控网络(GRNs)中的调控反应参数,促使细胞从病变状态转移到正常状态。在此基础上,有学者构建了基于吸引子和分岔理论的状态调控框架。现有的控制策略中,控制信号规律都是自行拟定的,并且所使用的参数扰动法仅能求出单控制变量情况下状态转移所需的时间。因此,针对以非线性常微分方程组(ODEs)形式描述的复杂生物网络,本文提出了一种基于动态优化算法改变网络状态的最优调控方法,在掌握生物网络基本特性的基础上建立了动态优化问题,并以简单低维的三节点GRN和复杂高维的癌症GRN为例,利用MATLAB计算得到单控制变量及多控制变量条件下的最优控制策略。本文所提方法旨在实现精确且快速的状态调控,为试验研究和实际治疗提供参考依据。

关键词：基因调控网络状态调控动态优化最优控制策略

堆叠式可重用农业物联网智能硬件设计及可靠性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2020年第5期41卷 163-169页

作者：伍冯洁林佳翰朱国柱潘伟旋广州大学实验中心广州市510006 广州大学物理与电子工程学院广州市510006 广州大学机械与电气工程学院广州市510006

针对目前农业物联网大多面向具体应用场所设计开发,存在标准不统一、信息融合度不高、兼容性较差等不足,提出一种堆叠式可重用系统设计理念,采用模块化及可重用设计方法完成农业物联网智能硬件的软硬件设计,重点完成感知层传感器模块与... 详细信息

针对目前农业物联网大多面向具体应用场所设计开发,存在标准不统一、信息融合度不高、兼容性较差等不足,提出一种堆叠式可重用系统设计理念,采用模块化及可重用设计方法完成农业物联网智能硬件的软硬件设计,重点完成感知层传感器模块与控制板、贯通式数据链路接口的设计,实现农业物联网智能硬件在三维空间的堆叠与插拔;同时制定一套适用于农业物联网的通信协议,设计统一的数据通信格式,并采用三级编码方式编制传感器身份标识码;最后进行软硬件测试与数据分析。试验表明,大部分传感器终端设备,只要遵守提出的数据通信规范,就能自动接入无线通信网络实现农业信息的实时监控,并且丢包和误码率维持在3%以内,显著提高农业物联网系统的智能型与兼容性,使得用户配置、部署与维护升级更简单、灵活。

关键词：农业物联网智能硬件堆叠式可重用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

油船订单主宰新船市场

中国远洋航务公告 2001年第9期 42-43页

作者：朱国柱

进入夏休,新船市场十分平淡。有意订购新船的船东大多持观望态度,静观船舶市场的走向。船厂方面,尽管许多船厂号称生产计划已排到2003年末,但事实上他们还可安排在2003年末交船的船台。由于新船成交不旺,这些船厂计划降低船价以填满生... 详细信息

进入夏休,新船市场十分平淡。有意订购新船的船东大多持观望态度,静观船舶市场的走向。船厂方面,尽管许多船厂号称生产计划已排到2003年末,但事实上他们还可安排在2003年末交船的船台。由于新船成交不旺,这些船厂计划降低船价以填满生产计划,这给新船价的上升带来了不小的压力。同时近期欧元、日元和韩元兑美元汇率也持续下滑,除几种热销船型的价格保持稳定外,其他船型的价格有下跌的可能。

关键词：新船市场油船订单企业生产市场分析 LNG船

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市市政道路工程施工管理措施分析

中华传奇（上旬） 2022年第28期 0119-0120,0125页

作者：朱国柱菏泽城建工程发展集团有限公司山东菏泽274000

随着我国社会经济高速发展,城市化建设进程也越来越快,市政道路作为城市道路交通系统的基础保障,一直备受社会各界高度重视。为了满足社会大众生活交通出行的需要,改善道路交通安全情况,维持城市正常运转,促进社会经济发展,加强对于城... 详细信息

随着我国社会经济高速发展,城市化建设进程也越来越快,市政道路作为城市道路交通系统的基础保障,一直备受社会各界高度重视。为了满足社会大众生活交通出行的需要,改善道路交通安全情况,维持城市正常运转,促进社会经济发展,加强对于城市市政道路工程施工管理措施分析就显得尤为重要。

关键词：市政道路工程施工管理

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈新时期领导干部的内在威力

党的生活（贵州） 1996年第9期 7-8页

作者：高权朱国柱

领导干部的威力是指领导干部自身所具有的使人信从的力量和威望.管理心理学把这种威力称为“影响权力”.“影响权力”来自”位置权力”(外在权力)和“威望权力”(内在权力)两个方面.“位置权力”是一种法定的权力,它具有约定和强制的性... 详细信息

领导干部的威力是指领导干部自身所具有的使人信从的力量和威望.管理心理学把这种威力称为“影响权力”.“影响权力”来自”位置权力”(外在权力)和“威望权力”(内在权力)两个方面.“位置权力”是一种法定的权力,它具有约定和强制的性质,是由职务、职衔带来的,表现为领导和服从.而“威望权力”却没有明确的外在约束力.它是由权力主体的内在因素决定的,表现为权力的社会化、群体化、民主化.把权力寓于对群体的影响和感召之中,它具有威望的本质特性.在建立新的体制、工作重心发生新的变化的时期,强调领导干部“威望权力”的建设,具有重要的现实意义.在市场经济体制下,“位置权力”的影响虽然在一定的条件下,起到一定作用,但是,“威望权力”的作用决不能忽视.“威望权力”对任何人,特别是对领导干部来说,将是最本质、最深刻的力量所在;对职工群众来说,将产生强大的感召力.有了“威望权力”就有了领导的形象、群众的信任和群众的折服.

关键词：领导干部群体化市场经济体制管理心理学使人人格力量率先垂范宣传方针解放事业党的基本路线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欧盟准备恢复造船补贴 006

中国船舶报

作者：朱国柱

经过多次努力，欧盟与韩国的造船争议至今尚未和解。双方的主要分歧体现在三个方面：一是欧盟要求韩国船厂提高新船价格15％，而韩国只同意提高船价5％；二是韩国只同意提高中型集装箱船、化学品船和成品油船等3种船的价格，?

关键词：

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

日本KHI与IHI合并难在何处 006