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基于空谱信息联合预测与时序线索挖掘的高光谱视频跟踪算法研究

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基于空谱信息联合预测与时序线索挖掘的高光谱视频跟踪算法研究

作者：朱叙光南京信息工程大学

学位级别：硕士

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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

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曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2090-2099页

作者：陈满意朱自文朱义虎韩天勇武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 详细信息

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。

关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度

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吴历《史记故事图册》研究

南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第5期 50-56页

作者：孔叙仁南京艺术学院博士后科研流动站江苏南京210013

文章对清初吴历《史记故事图册》的画法与相关文献之间的关系作了考察,并基于吴历总体的字法系统研究《史记故事图册》跋文特征以确定其创作时间范围,进而考察吴历该时间范围内的活动以探讨该套作品的创作背景。该册画法有一定个性,创作... 详细信息

文章对清初吴历《史记故事图册》的画法与相关文献之间的关系作了考察,并基于吴历总体的字法系统研究《史记故事图册》跋文特征以确定其创作时间范围,进而考察吴历该时间范围内的活动以探讨该套作品的创作背景。该册画法有一定个性,创作于1670年随许之渐出游京师期间,受画者应为清朝“贰臣”高官龚鼎孳,画法风格受当时京城氛围影响。

关键词：吴历《史记故事图册》屋木人物画许之渐龚鼎孳

女性非遗传承人的自我身份建构:以高平绣活传承人为例

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第1期 131-136,I0012页

作者：冯叙园北京大学艺术学院北京100871

本文通过田野调查法和半结构式访谈法,以高平绣活国家级非遗传承人赵翠林为个案,从其作品风格转变、职业发展路径和自我身份塑造三个方面,考察新时期女性传承人的个人职业调适和身份建构过程,力求全面立体地分析女性传承人这一群体对非... 详细信息

本文通过田野调查法和半结构式访谈法,以高平绣活国家级非遗传承人赵翠林为个案,从其作品风格转变、职业发展路径和自我身份塑造三个方面,考察新时期女性传承人的个人职业调适和身份建构过程,力求全面立体地分析女性传承人这一群体对非遗延续做出的贡献,能够对未来非遗传承中的性别平等和可持续发展提供参考。

关键词：女性非遗传承人职业发展身份建构高平绣活赵翠林

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基于迁移学习的交互时序数据可视化生成方法

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 239-246页

作者：周姿含王叙萌陈为浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310058 南开大学计算机科学与技术系天津300350 教育部浙江大学艺术与考古图像数据实验室浙江杭州310058

为了解决时序数据间分布不一致的问题,使模式分析更容易应用于其他数据,提出基于迁移学习的交互式时序数据可视化生成方法,将迁移成分分析应用于时序数据提取的特征.将用户在其中一个时序数据上的分析作为标签,在该源域上训练分类器并... 详细信息

为了解决时序数据间分布不一致的问题,使模式分析更容易应用于其他数据,提出基于迁移学习的交互式时序数据可视化生成方法,将迁移成分分析应用于时序数据提取的特征.将用户在其中一个时序数据上的分析作为标签,在该源域上训练分类器并应用到多个目标域,对多个不同目标域的时序数据的模式进行批量推荐.通过真实的天气数据和轴承信号数据的2个案例分析和专家访谈,验证了利用该方法能够提高时序数据探索的效率,减少数据分布不一致问题带来的影响,体现该方法的有效性和实用性.

关键词：交互式可视化生成迁移学习时序数据可视分析模式推荐

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谈钱谦益评吴历“思清格老”的“格”

东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期26卷 122-130,150页

作者：孔叙仁南京艺术学院博士后流动站江苏南京210013

钱谦益79岁时作《桃溪诗稿序》中,征引刘道醇《宋朝名画评》的“思清格老”,评论时年28岁的吴历。此评以吴历赠予钱谦益的《摹刘松年〈四皓图〉》中屋木人物表现出发,兼及吴历诗作,随即又归于吴历画作。但从清人到今人对钱序的引用中,... 详细信息

钱谦益79岁时作《桃溪诗稿序》中,征引刘道醇《宋朝名画评》的“思清格老”,评论时年28岁的吴历。此评以吴历赠予钱谦益的《摹刘松年〈四皓图〉》中屋木人物表现出发,兼及吴历诗作,随即又归于吴历画作。但从清人到今人对钱序的引用中,往往缺乏对钱谦益原序的语境认知与对吴历早年作品的充分关注,漠视钱氏作序的时间点,甚至将“格老”解读成吴历老年时山水画风格的老辣。事实上,钱序中的“格”是以《宋朝名画评》中“屋木门”“神品”画家郭忠恕、王士元为目标进行的发论,作为屋木画重点的法度标准才是其主要内涵。而钱序中的“老”则指以刘松年为基础,上追郭忠恕、王士元并远溯唐代李思训、李昭道,在唐宋院体绘画路径中的研味风雅。

关键词：吴历钱谦益思清格老格山水画屋木画

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氯盐干湿循环下风积沙混凝土微观结构演变

山东大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 115-121页

作者：董伟朱相茹王雪松周梦虎内蒙古科技大学土木工程学院内蒙古包头014010 内蒙古自治区土木工程安全与耐久性重点实验室内蒙古包头014010

为探究干湿循环作用下风积沙混凝土内部微观结构的演变规律,试验采用河砂质量的0、25%、50%、75%及100%的风积沙替代河砂制备混凝土,在NaCl质量分数为3.5%的溶液中进行干湿循环试验。利用扫描电镜、核磁共振等技术对氯盐干湿循环作用下... 详细信息

为探究干湿循环作用下风积沙混凝土内部微观结构的演变规律,试验采用河砂质量的0、25%、50%、75%及100%的风积沙替代河砂制备混凝土,在NaCl质量分数为3.5%的溶液中进行干湿循环试验。利用扫描电镜、核磁共振等技术对氯盐干湿循环作用下风积沙混凝土(aeolian sand concrete, ASC)的微观结构及氯离子侵蚀机理进行分析。结果表明:随风积沙质量分数增大,ASC内部自由氯离子质量分数先减小后增大;随侵蚀深度的增加,自由氯离子质量分数逐渐减小;氯盐干湿循环使ASC内部产生了大量盐结晶,结晶压力造成ASC内部孔结构劣化,核磁共振T2图谱不断右移,其中采用河砂质量的100%的风积沙替代河砂的混凝土(A100)在氯盐干湿循环过程中损伤最严重。

关键词：风积沙混凝土氯盐干湿循环微观结构自由氯离子侵蚀机理