检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能与人,走向对立还是趋于共融?

华东师范大学学报（教育科学版） 2017年第5期35卷 17-19页

作者：朱华勇睿易研究院国防科技大学无人系统研究所

人工智能逐渐融入经济社会文化各方面,在可预见的未来将对人类的生产、生活、思想、情感带来深刻影响。现在有一个潮流,认为＂人工智能将超越人脑、征服人类＂,这种观点将人工智能与人对立起来,在增加了公众关注度的同时也制造了恐惧情... 详细信息

人工智能逐渐融入经济社会文化各方面,在可预见的未来将对人类的生产、生活、思想、情感带来深刻影响。现在有一个潮流,认为＂人工智能将超越人脑、征服人类＂,这种观点将人工智能与人对立起来,在增加了公众关注度的同时也制造了恐惧情绪。教育恰恰是以人为本的。教育在人的认知发育过程、知识技能积累过程、情感价值观培育过程中,给予唤醒、帮助和引导。

关键词：价值观培育未来教育恐惧情绪经济社会文化群体智能认知过程特种机器人数据驱动康复机器人智能机器人

具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2011年第10期26卷 1485-1492页

作者：张庆杰沈林成朱华勇国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩... 详细信息

讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：平均一致性 Lyapunov-Krasovskii泛函线性矩阵不等式自由权矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于概率地图方法的无人机路径规划研究

系统仿真学报 2006年第11期18卷 3050-3054页

作者：孙汉昌朱华勇国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升。... 详细信息

论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升。讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果。总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面。

关键词：无人机路径规划 PRM算法仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论民族地区的财政债务

经济体制改革 2005年第1期 131-134页

作者：朱华勇四川省财政厅

民族地区的财政债务源于事权不清、财力不足、体制不顺和效益不高, 主要表现形式是: 政府直接举债、财政赤字和欠款、财政担保和企业亏损。由于过度的财政债务会影响财政收支的正常安排, 有损政府的形象和信用, 甚至影响政权正常运转, ... 详细信息

民族地区的财政债务源于事权不清、财力不足、体制不顺和效益不高, 主要表现形式是: 政府直接举债、财政赤字和欠款、财政担保和企业亏损。由于过度的财政债务会影响财政收支的正常安排, 有损政府的形象和信用, 甚至影响政权正常运转, 因此必须规范财政债务的管理, 消化财政债务。主要措施: (1) 清理、核实、锁定现有债务规模;(2) 国家要切实帮助解决现有债务; (3) 正确界定政府事权范围; (4) 建立健全债务考核制度; (5) 建立健全财政债务预警机制、财政担保机制、财政债务的偿还机制; (6) 建立健全与财政债务相关的法律制度; (7) 改革债务管理体制。

关键词：民族地区财政债务

基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2010年第3期31卷 593-601页

作者：彭辉沈林成朱华勇国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 解放军理工大学指挥自动化学院江苏南京210007

针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化... 详细信息

针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。

关键词：无人机协同区域搜索分布式模型预测控制粒子群优化纳什最优

我国民族地区税收政策与经济增长的理论研究与实证分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（哲学社会科学版） 2005年第6期 39-44页

作者：朱华勇西南财经大学财税学院四川成都610074

实证考察与理论分析表明,税收政策对民族地区的经济增长具有重要影响。民族地区的特殊性要求实施特殊的税收政策。在税收政策的具体设计过程中,必须坚持从实际出发和系统平衡的原则。

关键词：民族地区民族经济税收政策经济增长

多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2006年第3期27卷 457-462页

作者：龙涛朱华勇沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算... 详细信息

针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算的基础上进行相互协商实现动态任务分配。通过综合采用买卖合同、交换合同和聚类合同三种协调机制,实现了多UCAV协同作战中的分布式任务分配。仿真实验结果表明,基于协商的分布式任务分配方法能够快速有效地实现对态势变化的反应,对于解决作战过程中的动态任务分配具有突出优势。

关键词：无人作战飞机任务分配分布式协同市场机制

基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2001年第5期23卷 421-425,475页

作者：薛宏涛沈林成朱华勇常文森国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的... 详细信息

协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系 ,最后以“捕食者 -猎物”问题为背景进行了实验研究 .

关键词：协进化多智能体系统仿真框架面向对象分布式人工智能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

群机协同空战中的多目标攻击决策模型研究

系统仿真学报 2006年第9期18卷 2573-2576,2619页

作者：霍霄华朱华勇沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院任务规划中心湖南长沙410073

分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通... 详细信息

分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通过对战役层和战术层作战单元的抽象和评估模型参数的设置,可将该模型应用于两个不同层次。最后给出了仿真算例,验证了该模型的可用性和有效性。

关键词：群机空战协同空战多目标攻击威胁评估空战态势目标分配