检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

FA-SORT:轻量化的多车辆跟踪算法

计算机工程与应用 2024年第9期60卷 122-134页

作者：欧阳博朱勇建杨礼康王本源浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院上海401800 宁波敏捷信息科技有限公司浙江宁波315300

近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预... 详细信息

近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预测,会出现车辆位置预测不准确的问题。为了解决这些问题,采用先检测后跟踪(tracking by detection,TBD)范式,对YOLOv8检测算法进行改进,在网络结构中引入了BiFormer稀疏动态注意力模块,用于提取小目标特征信息。同时使用轻量级上采样算子CARAFE替换原最近邻插值上采样,减少上采样过程中小目标特征丢失的问题。提出一种轻量化跟踪模型FA-SORT,针对SORT算法提出三点改进:改进KF、添加速度方向一致性匹配和检测值匹配。在自制地组合了多个车辆数据集上验证改进的YOLOv8算法。实验结果表明,与YOLOv8相比,精确率(precision)提高了0.97%,召回率(recall)提高了0.898%。对所提出的FA-SORT算法使用UAVDT数据集进行验证,结果表明,与现有的多目标跟踪算法相比,HOTA指标首个达到70.05%,IDF1达到87.45%,跟踪速度达到29.93 FPS。验证了FA-SORT跟踪算法在多车辆跟踪任务中的优越性。

关键词：多车辆跟踪目标检测速度方向一致性匹配检测值匹配无人机图像

基于改进YOLOv5的推力球轴承表面缺陷检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2022年第12期56卷 2349-2357页

作者：袁天乐袁巨龙朱勇建郑翰辰浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 浙江科技学院机械工程学院浙江杭州310023

为了提高推力球轴承表面缺陷检测的精确率和召回率,增强模型抗干扰能力,提出自动提取检测区域预处理和改进Transformer中的多头自注意力机制模块.在特征网络引入所提模块,忽略无关噪声信息而关注重点信息,提升中小表面缺陷的提取能力.... 详细信息

为了提高推力球轴承表面缺陷检测的精确率和召回率,增强模型抗干扰能力,提出自动提取检测区域预处理和改进Transformer中的多头自注意力机制模块.在特征网络引入所提模块,忽略无关噪声信息而关注重点信息,提升中小表面缺陷的提取能力.使用实例归一化代替批量归一化,提高模型训练时的收敛速度和检测精度.结果表明,在推力球轴承表面缺陷检测数据集中,改进YOLOv5模型的准确率达到87.0%,召回率达到83.0%,平均精度达到86.1%,平均每张图片检测时间为14.96 ms.相比于YOLOv5s模型,改进模型的准确率提升1.5%,召回率提升7.3%,平均精度提升7.9%.与原模型相比,改进YOLOv5模型有更好的缺陷定位能力和较高的准确度,能够减小检测过程中的异物对检测结果造成的干扰,检测速度满足工业大批量检测的要求.

关键词：深度学习推力球轴承 YOLOv5 Transformer 注意力机制表面缺陷检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

FA-SORT：轻量化的多车辆跟踪算法

计算机工程与应用 2023年

作者：欧阳博朱勇建杨礼康王本源宁波敏捷信息科技有限公司浙江科技学院机械与能源工程学院上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院

近年来，无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。然而，当无人机在高空飞行时，其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。并且，现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时，... 详细信息

近年来，无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。然而，当无人机在高空飞行时，其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。并且，现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时，使用卡尔曼滤波预测，会出现车辆位置预测不准确的问题。为了解决这些问题，本文采用先检测后跟踪（Tracking By Detection，TBD）范式，首先对YOLOv8检测算法进行改进，在网络结构中引入了BiFormer稀疏动态注意力模块，用于提取小目标特征信息。同时使用轻量级上采样算子CARAFE替换原最近邻插值上采样，减少上采样过程中小目标特征丢失的问题。然后提出一种轻量化跟踪模型FA-SORT，针对SORT算法提出三点改进：改进KF、添加速度方向一致性匹配和检测值匹配。最后，在自制的组合了多个车辆数据集上验证改进的YOLOv8算法，实验结果表明，与YOLOv8相比，精确率（Precision）提高了0.97%，召回率（Recall）提高了0.898%。对所提出的FA-SORT算法使用UAVDT数据集进行验证，结果表明，与现有的多目标跟踪算法相比，HOTA指标首个达到70.05%，IDF1达到87.45%，跟踪速度达到29.93 FPS。验证了FA-SORT跟踪算法在多车辆跟踪任务中的优越性。

关键词：多车辆跟踪目标检测速度方向一致性匹配检测值匹配无人机图像

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的烟包识别与分类

包装工程 2023年第1期44卷 133-140页

作者：淡卫波朱勇建黄毅浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023 宁波敏捷信息科技有限公司宁波315000 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114

目的提取烟包图像数据训练深度学习目标检测模型,提升烟包流水线拣包效率和准确性。方法基于深度学习建立一种烟包识别分类模型,对原始YOLOv3模型进行改进,在原网络中加入设计的多空间金字塔池化结构(M–SPP),将64×64尺度的特征图下... 详细信息

目的提取烟包图像数据训练深度学习目标检测模型,提升烟包流水线拣包效率和准确性。方法基于深度学习建立一种烟包识别分类模型,对原始YOLOv3模型进行改进,在原网络中加入设计的多空间金字塔池化结构(M–SPP),将64×64尺度的特征图下采样与32×32尺度的特征图进行拼接,并去除16×16尺度的预测特征层,提高模型的检测准确率和速度,并采用K–means++算法对先验框参数进行优化。结果实验表明该目标检测模型平均准确率达到99.68%,检测速度达到70.82帧/s。结论基于深度学习建立的图像识别分类模型准确率高且检测速度快,有效满足烟包流水线自动化实时检测。

关键词：深度学习烟包识别 YOLOv3 K–means++

小口径玻璃透镜热压成形模具的超精密微细磨削加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2008年第23期19卷 2790-2792,2811页

作者：尹韶辉唐昆朱勇建陈逢军湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心长沙410082

对小口径玻璃透镜热压成形模具的超精密平行磨削进行了试验研究,并对加工过程中的形状误差补偿技术进行了探讨。结合超精密平行磨削技术和形状误差补偿技术,选用经精密整形和修锐的微小砂轮,对直径和曲率半径均为10mm的小口径透镜模具... 详细信息

对小口径玻璃透镜热压成形模具的超精密平行磨削进行了试验研究,并对加工过程中的形状误差补偿技术进行了探讨。结合超精密平行磨削技术和形状误差补偿技术,选用经精密整形和修锐的微小砂轮,对直径和曲率半径均为10mm的小口径透镜模具样品进行了加工试验。试验获得的加工表面的表面粗糙度Ra=5.98nm、Rz=34.95nm,形状精度峰谷值为113nm、均方根值为23nm,其形状精度峰谷值及均方根值均较误差补偿之前有明显减小,加工过程中的残余形状误差得到了有效的修正和补偿,加工精度得到提高。

关键词：小口径透镜模具超精密平行磨削法形状误差补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两种非球面面形的光学测量方法研究

中国机械工程 2009年第3期10卷 271-275页

作者：朱勇建尹韶辉盛晓敏唐昆湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心长沙410082

采用结合四步相移的条纹投影法,实现了物体三维轮廓的测量。把计算机产生的干涉条纹作为投影源,在实验中采集4幅相移条纹图,利用所提出的相位重建算法——基于离散余弦变换的快速相位重建算法,得到了物体的三维尺寸。设计了新的径向剪... 详细信息

采用结合四步相移的条纹投影法,实现了物体三维轮廓的测量。把计算机产生的干涉条纹作为投影源,在实验中采集4幅相移条纹图,利用所提出的相位重建算法——基于离散余弦变换的快速相位重建算法,得到了物体的三维尺寸。设计了新的径向剪切式同步相移干涉仪,该干涉仪采用2块雅敏平板,利用偏振光干涉原理实现了4幅条纹图的同步采集,可对不同口径的非球面面形进行测量,并能避开振动的影响,抗干扰能力强,其理论精度可达到波长的1/100。

关键词：非球面测量条纹投影剪切干涉相位重建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非球面面形测量技术

激光与光电子学进展 2010年第1期47卷 30-39页

作者：朱勇建潘卫清浙江科技学院浙江杭州310023

非球面技术广泛使用于相机、手机、DVD、通信、天文、军事系统等诸多领域中,非球面镜头具有成像质量高、体积小、重量轻的特点。在非球面技术中,非常关键的一项就是非球面面形的测量。最早用于非球面测量的是接触探针法,经过长期的发展... 详细信息

非球面技术广泛使用于相机、手机、DVD、通信、天文、军事系统等诸多领域中,非球面镜头具有成像质量高、体积小、重量轻的特点。在非球面技术中,非常关键的一项就是非球面面形的测量。最早用于非球面测量的是接触探针法,经过长期的发展,其测量技术已日臻成熟,但难以兼顾高精度和高效率的要求。非接触式测量方法虽然也发展了近40年,先后出现了许多不同的测量方案,但依然存在难以实现高精度、高效率的问题。随着非球面制造技术的不断进步,人们对快速高效、高精度的非球面测量技术的需求日益迫切。根据不同的测量原理对各种测量技术进行了介绍和比较,指出其优缺点,进而对未来的非球面面形测量技术发展方向进行了预测。

关键词：测量非球面面形测量高精度高效率

一种非球面超精密单点磨削与形状误差补偿技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2010年第23期46卷 186-191页

作者：陈逢军尹韶辉范玉峰朱勇建刘庆湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心长沙410082

随着各种小型的非球面光学零部件的广泛应用,其成型模具的制造精度要求也日趋提高。针对目前我国尚未完全掌握非球面模具的超精密磨削技术的情况,对超精密单点磨削和形状误差补偿方法进行研究。利用在位接触式的测量系统的测量数据重构... 详细信息

随着各种小型的非球面光学零部件的广泛应用,其成型模具的制造精度要求也日趋提高。针对目前我国尚未完全掌握非球面模具的超精密磨削技术的情况,对超精密单点磨削和形状误差补偿方法进行研究。利用在位接触式的测量系统的测量数据重构实际的磨削轮廓曲线。根据实际磨削轮廓与目标轮廓之间的法向距离,求解出法向残余误差,并提出基于超精密单点斜轴磨削的形状误差补偿方法。利用超精密磨床对口径为6 mm的超硬碳化钨的非球面光学模具进行超精密磨削、在位测量与误差补偿试验,经过两次循环,其形状精度(Peak to valley,PV)从449 nm改善至182 nm。

关键词：单点磨削误差补偿形状误差非球面模具碳化钨磨削

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ELID镜面磨削加工技术研究进展

中国机械工程 2010年第6期21卷 750-755页

作者：尹韶辉曾宪良范玉峰朱勇建唐昆湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心长沙410082

在线电解修整(ELID)镜面磨削技术作为一种低成本高效率的超精密镜面加工技术,广泛应用在现代超精密加工领域中。综述了ELID镜面磨削技术的历史发展和研究现状,介绍了该技术的加工机理和镜面形成过程,重点讨论了在不同条件下几种不同ELI... 详细信息

在线电解修整(ELID)镜面磨削技术作为一种低成本高效率的超精密镜面加工技术,广泛应用在现代超精密加工领域中。综述了ELID镜面磨削技术的历史发展和研究现状,介绍了该技术的加工机理和镜面形成过程,重点讨论了在不同条件下几种不同ELID镜面磨削的形式,最后就该技术的深入研究工作作了展望并指出了产业化推广需要解决的问题。

关键词： ELID磨削镜面磨削硬脆材料纳米磨削研究进展