检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二次优化的救援机器人路径规划

陆军工程大学学报 2024年第1期3卷 12-18页

作者：毛世勇李晓毅张小孟冯克涛朱刚王邠陆军工程大学通信士官学校重庆400035 31700部队辽宁辽阳111000 31306部队四川成都610036

针对当前应急救援过程中救援机器人路径规划效率低的问题,采用改进的遗传算法和二次优化方法实现救援路径的优化。对传统遗传算法进行改进,在初始化过程中采用一种启发式可行点插入方法建立初始种群,在适应度函数中加入路径平滑评价函数... 详细信息

针对当前应急救援过程中救援机器人路径规划效率低的问题,采用改进的遗传算法和二次优化方法实现救援路径的优化。对传统遗传算法进行改进,在初始化过程中采用一种启发式可行点插入方法建立初始种群,在适应度函数中加入路径平滑评价函数,在保留策略中采取“抓大放小”的方法,使算法的全局收敛能力和收敛速度都有了较大的提高。在初始路线的基础上,由起点到终点采用逐段寻优的方法进行路径二次优化,进一步缩短规划路径的长度并减少拐点数量。仿真结果表明,该方法较次优方法,路径长度分别缩短2.61%、2.21%、3.52%、1.22‰,平均收敛次数、搜索时间均有效优化,可有效地弥补传统遗传算法的缺陷,提高救援机器人的救援能力。

关键词：救援机器人路径规划遗传算法二次优化

硅基InGaN/GaN多量子阱微盘器件的发光、探测和数据传输

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

发光学报 2024年第6期45卷 978-985页

作者：秦飞飞卢雪瑶王潇璇吴佳启曹越张蕾樊学峰朱刚毅王永进南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 东南大学生物科学与医学工程学院江苏南京210096

光源和探测器的集成可有效促进轻量化和小型化光电系统的发展,InGaN/GaN多量子阱器件中发光与探测共存现象为收发一体芯片的设计提供了可能。本文采用标准半导体工艺制备了硅片上集成的圆盘形InGaN/GaN多量子阱阵列器件,并对其发光、探... 详细信息

光源和探测器的集成可有效促进轻量化和小型化光电系统的发展,InGaN/GaN多量子阱器件中发光与探测共存现象为收发一体芯片的设计提供了可能。本文采用标准半导体工艺制备了硅片上集成的圆盘形InGaN/GaN多量子阱阵列器件,并对其发光、探测以及基本通信特性进行了研究。微盘型器件中的共振模式有助于提升其探测特性,同时各向同性的辐射特性有助于器件作为光源时与探测器在空间上的耦合。作为光源,该器件的开启电压为2.5 V,中心波长455 nm,-3 dB带宽为5.4 MHz。作为探测器,该器件对紫外到蓝光波段的光有响应,探测性能随波长增加而减弱,截止波长450 nm。在365 nm光源激发下,该器件具有最高开关比7.2×10^(4),下降沿时间为0.41 ms。同时,基于单个微盘器件,本文构建并演示了半双工通信系统,在不同频段实现数据传输。这项研究对于电驱动光源制备以及收发一体的光通信具有重要意义。

关键词：硅基InGaN/GaN 多量子阱器件发光与探测半双工通信

维普期刊数据库博看期刊

吴茱萸次碱可能通过PI3K/Akt/mTOR信号通路改善创伤性脑损伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床神经科学 2024年第5期 481-488页

作者：朱刚毅朱义通陆兆丰河南科技大学第一附属医院开元急诊科

目的探讨吴茱萸次碱(Rut)对创伤性脑损伤(TBI)大鼠脑组织中磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路相关蛋白表达的影响。方法制备中度液压TBI大鼠模型，将TBI大鼠分为TBI组(给于0.9%氯化钠溶液... 详细信息

目的探讨吴茱萸次碱(Rut)对创伤性脑损伤(TBI)大鼠脑组织中磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路相关蛋白表达的影响。方法制备中度液压TBI大鼠模型，将TBI大鼠分为TBI组(给于0.9%氯化钠溶液)，Rut低剂量(5 mg·kg-1)组，Rut中剂量(10mg·kg-1)组，Rut高剂量(20mg·kg-1)组，LY294002(Rut高剂量组+LY2940025mg·kg-1)组；对照组(大鼠仅颅骨钻孔，给于0.9%氯化钠溶液)。各组大鼠均n=15。评估各组大鼠神经功能、检测脑组织含水量和血脑屏障通透性，观察脑组织病理变化，检测大鼠神经元凋亡、氧化应激和炎症指标，Western blot检测蛋白表达水平。结果与对照组比较，TBI组半暗带脑组织损伤明显，Nissl体含量减少，mNSS、脑组织含水量、伊文思蓝渗出量、神经元凋亡率、MDA、TNF-α、IL-1β、Beclin-1、LC3-Ⅱ表达水平均显著升高(均P<0.05),p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt、p-mTOR/mTOR、P62表达均显著降低(均P<0.05)；与TBI组比较，Rut低、中、高剂量组脑组织损伤改善，Nissl体形态和数量恢复，mNSS、脑组织含水量、伊文思蓝渗出量、神经元凋亡率、MDA、TNF-α、IL-1β水平、Beclin-1、LC3-Ⅱ表达均显著降低，p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt、p-mTOR/mTOR、P62表达均显著升高，且Rut各剂量组间呈剂量依赖性(P<0.05);LY294002逆转Rut对TBI大鼠脑组织损伤的改善作用。结论 Rut可能通过激活PI3K/Akt/mTOR信号通路，减少神经元凋亡、氧化应激、炎症反应和自噬，改善TBI后脑损伤。

关键词：创伤性脑损伤吴茱萸次碱磷脂酰肌醇-3-激酶蛋白激酶B 哺乳动物雷帕霉素靶蛋白

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MBSE的作战能力跨域描述元建模方法

火力与指挥控制 2024年第8期49卷 97-104页

作者：朱刚郑建成李志淮常春贺刘华空军预警学院雷达士官学校武汉430300 解放军95246部队南宁530007

针对作战能力跨域描述存在语义二义性、不利于交流等问题,提出一种基于模型系统工程的元建模方法。抽象出作战能力元模型并给出形式化定义;从能力、作战和信息视角扩展作战能力元模型定义作战能力描述语言;通过UML Profile技术实现作战... 详细信息

针对作战能力跨域描述存在语义二义性、不利于交流等问题,提出一种基于模型系统工程的元建模方法。抽象出作战能力元模型并给出形式化定义;从能力、作战和信息视角扩展作战能力元模型定义作战能力描述语言;通过UML Profile技术实现作战能力描述语言建模工具;借鉴面向对象分析方法思路提出作战能力描述语言建模方法。以美军“分布式防御”概念为例对提出方法进行实例验证。结果表明,提出的方法易于理解、可靠性和可扩展性强,有效消除语义二义性的同时满足多视角跨域描述作战能力的需求。

关键词：元模型作战能力描述语言统一建模语言配置作战能力跨领域

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

芯片ATE测试CP电修调的优化分析

集成电路应用 2024年第3期41卷 62-63页

作者：朱刚俊张洪俞南京微盟电子有限公司江苏210042

阐述一种芯片ATE测试之CP电修调的测试优化方法,该方法使测试效率明显提高,极大程度降低芯片的测试成本,对测试机台的硬件要求不高,可以适用于各种不同测试平台的CP测试。

关键词：集成电路 Trim Fuse CP Test 电修调烧铝

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

酒钢5#高炉冷却壁母体冷却区修复实践

甘肃冶金 2024年第4期46卷 72-74页

作者：张继光朱刚甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司炼铁厂甘肃嘉峪关735100

酒钢宏兴炼铁厂5#高炉生产运行中发现部分冷却壁水温差偏高,对应水管流量未发生变化,高炉停炉后发现冷却壁水管完好。为节约高炉大修投资,缩短大修时间,制定了对冷却壁磨损母体裸露水管位置进行堆叠焊接填补修复的方法,修复后采用半干... 详细信息

酒钢宏兴炼铁厂5#高炉生产运行中发现部分冷却壁水温差偏高,对应水管流量未发生变化,高炉停炉后发现冷却壁水管完好。为节约高炉大修投资,缩短大修时间,制定了对冷却壁磨损母体裸露水管位置进行堆叠焊接填补修复的方法,修复后采用半干法喷涂,可有效保护冷却壁的预埋水管,延长冷却壁母体及水管使用寿命,保证高炉安全稳定运行。

关键词：高炉大修冷却壁母体修复焊接填补法堆叠修复法延长冷却壁寿命

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈SMS相关人员权责方面的若干误区

航海 2024年第5期 61-62页

作者：林智斌朱刚王前进杨浦海事局上海200090

本文阐述明确SMS相关人员权责方面对安全管理的重要意义,从审核工作实践出发,列举该方面的易发错误并初步分析其危害,有助于航运公司正确理解及编制体系文件并有效执行,持续提升安全管理水平。

关键词：权责到岗岗位适任条件最高管理层的法定职责组织结构调整兼职配员

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

5000t/d熟料生产线烧成系统降阻改造

水泥工程 2024年第5期 43-44+75页

作者：张全雷高廷王佳佳朱刚天山材料股份有限公司

0引言我公司某企业5 000 t/d熟料生产线窑尾预热器采用了双系列五级旋风筒低阻设计，分解炉采用KDS双喷腾低NOx喷旋式高效分解炉。投产以来，一直存在系统阻力大，窑尾燃烧不充分的现象，给生产稳定带来了不同程度的影响。为解决上述问...

0引言我公司某企业5 000 t/d熟料生产线窑尾预热器采用了双系列五级旋风筒低阻设计，分解炉采用KDS双喷腾低NOx喷旋式高效分解炉。投产以来，一直存在系统阻力大，窑尾燃烧不充分的现象，给生产稳定带来了不同程度的影响。为解决上述问题，我公司从源头分析，结合实际对窑尾预热预分解系统进行了多项技术改造，彻底解决了系统阻力大、燃烧不充分的问题，熟料产量得到提升，同时标准煤耗大幅下降。本文将解决此问题过程中获得的经验和方法作一总结。

关键词：

栗酒裂殖酵母来源黄素单加氧酶的性质及催化合成S-甲基-L-半胱氨酸亚砜的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物工程学报 2024年

作者：连蒙卡宋兆霖高文静朱刚董孟君李玉刘逸寒王凤华路福平天津科技大学生物工程学院工业发酵微生物教育部重点实验室

S-甲基-L-半胱氨酸亚砜（S-methyl-L-cysteine sulfoxide，SMCO），是一种具有多种功能特性的非蛋白质含硫氨基酸。目前关于催化S-甲基-L-半胱氨酸（S-methyl-L-cysteine，SMC）生物合成SMCO的酶鲜有报道。本研究将栗酒裂殖酵母（Schizo... 详细信息

S-甲基-L-半胱氨酸亚砜（S-methyl-L-cysteine sulfoxide，SMCO），是一种具有多种功能特性的非蛋白质含硫氨基酸。目前关于催化S-甲基-L-半胱氨酸（S-methyl-L-cysteine，SMC）生物合成SMCO的酶鲜有报道。本研究将栗酒裂殖酵母（Schizosaccharomyces pombe）来源的黄素单加氧酶基因（spfmo）通过大肠杆菌（Escherichia coli）BL21（DE3）进行异源表达，并对其酶学性质进行了分析。重组SpFMO的最适催化条件为30 ℃，pH 8.0，该条件下比酶活为72.77 U/g；此外，适当的Mg2+可以提高SpFMO的酶活；经酶动力学分析，该酶对底物SMC的酶促反应动力学参数Km值为23.89 μmol/L，催化效率kcat/Km为61.71 L/（min·mmol）。在最适条件下，SpFMO催化SMC在9 h内生成SMCO的产率为12.31%。本研究为酶法合成SMCO提供了一定参考。

关键词：黄素单加氧酶酶学性质 S-甲基-L-半胱氨酸 S-甲基-L-半胱氨酸亚砜金属离子