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繁荣发展特色强军文化推动全面建成世界一流海军

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政工学刊 2023年第9期 68-70页

作者：朱利民 92403部队政治工作部宣传处

全面建成世界一流海军,不仅依靠军事实力,还需要一流的文化支撑。党的二十大报告要求“繁荣发展强军文化”,这为推进海军特色强军文化建设提供了方向和遵循。回望过往,74年来,人民海军在中国特色强军路上阔步前行,迈入新时代。展望未来... 详细信息

全面建成世界一流海军,不仅依靠军事实力,还需要一流的文化支撑。党的二十大报告要求“繁荣发展强军文化”,这为推进海军特色强军文化建设提供了方向和遵循。回望过往,74年来,人民海军在中国特色强军路上阔步前行,迈入新时代。展望未来,我们必须坚决贯彻习近平强军思想特别是海军建设重要指示,应时而动、趁势而为,繁荣发展海军特色强军文化,进一步提升海军文化软实力,以强大的精神动力和文化支撑推动全面建成世界一流海军。

关键词：文化支撑展望未来全面建成军事实力文化软实力世界一流应时而动支撑推动

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加窗时空分析法实现三维测量

上海交通大学学报 2012年第6期46卷 859-864页

作者：张旭朱利民上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

分析了传统时空分析法空间和时间成本,发现过多无效数据的处理是导致计算效率低下的原因,提出了加窗时空分析法.该方法通过对时间序列的数据进行加窗截取,缩小了数据计算范围,从而减轻了内存负担,提高了计算效率.同时,小窗口的浮动特性... 详细信息

分析了传统时空分析法空间和时间成本,发现过多无效数据的处理是导致计算效率低下的原因,提出了加窗时空分析法.该方法通过对时间序列的数据进行加窗截取,缩小了数据计算范围,从而减轻了内存负担,提高了计算效率.同时,小窗口的浮动特性使得延迟计算时间缩小到1/2窗口值,并且可实现随着图像的获取进行逐帧计算.对3个实验物体进行三维测量,曲面实验结果精细正确.在与传统时空分析法的定量比较中,该方法结果与传统方法结果在距离阈值10-6下的正确率和回调率高达99.8%,且计算时间仅为传统方法的2%.因此,加窗时空分析法使用较小的计算成本实现了高质量的计算结果.

关键词：时空分析法三维测量高斯滤波

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基于开环快刀伺服的微结构表面高速车削创成

中国科学：技术科学 2022年第6期52卷 871-881页

作者：朱紫辉周荣晶黄鹏朱利民朱志伟南京理工大学机械工程学院南京210094 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

提出了一种开环快刀伺服(Fast tool servo,FTS)系统实现方法,对微结构表面进行高速切削以提高微结构制造效率.针对宽频FTS系统设计,以压电叠堆和柔性铰链为驱动器和导向机构,借助解析模型优化设计了FTS装置参数并进行了有限元验证,实验... 详细信息

提出了一种开环快刀伺服(Fast tool servo,FTS)系统实现方法,对微结构表面进行高速切削以提高微结构制造效率.针对宽频FTS系统设计,以压电叠堆和柔性铰链为驱动器和导向机构,借助解析模型优化设计了FTS装置参数并进行了有限元验证,实验测试结果表明所设计的FTS获得了预期性能.针对宽频域轨迹跟踪,采用线性动力学模型级联静态Prandtl-Ishlinskii迟滞模型,构建并联合辨识获得了FTS输入与输出间的映射模型,并通过动态迟滞补偿实现了kHz级宽频域内一致性的建模精度和轨迹跟踪精度.最终,借助精密数控车床和FTS样机搭建了切削系统,以典型微结构表面切削创成验证了所提出开环FTS高速切削的可行性.

关键词：超精密车削快刀伺服高速车削微结构表面动态迟滞补偿

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吉林省玉米高光效休耕轮作栽培技术要点

特种经济动植物 2022年第7期25卷 99-101页

作者：朱利民吉林省榆树市弓棚镇综合服务中心农业服务科吉林长春130400

玉米是吉林省主栽作物品种之一,高产栽培技术推广是区域玉米栽培体系优化的关键。以吉林省玉米高光效休耕轮作栽培技术为切入点,从地块选择及处理、品种选择及处理、播种及管理几个方面进行了简单介绍,以期为吉林省玉米高光效休耕轮作... 详细信息

玉米是吉林省主栽作物品种之一,高产栽培技术推广是区域玉米栽培体系优化的关键。以吉林省玉米高光效休耕轮作栽培技术为切入点,从地块选择及处理、品种选择及处理、播种及管理几个方面进行了简单介绍,以期为吉林省玉米高光效休耕轮作栽培技术的广泛应用提供一些参考。

关键词：吉林省玉米高光效休耕轮作栽培技术

严既澄与现代儿童文学——基于1921年文学活动的考察

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文艺争鸣 2016年第9期 110-114页

作者：朱利民浙江师范大学人文学院

2013年,海豚出版社整理出版了民国时期的《小学生文库》等大型儿童丛书,严既澄、吴翰云、徐应昶、王人路、胡怀琛、沈百英等一大批活跃于＂五四＂时期儿童文学创作、编辑、翻译、理论研究领域的参与者,重新回到大众阅读和学术研究的视... 详细信息

2013年,海豚出版社整理出版了民国时期的《小学生文库》等大型儿童丛书,严既澄、吴翰云、徐应昶、王人路、胡怀琛、沈百英等一大批活跃于＂五四＂时期儿童文学创作、编辑、翻译、理论研究领域的参与者,重新回到大众阅读和学术研究的视野。这其中,严既澄,曾撰写《神仙在儿童读物上之位置》《儿童文学在儿童教育上之价值》等论文而为儿童文学研究界所关注,但同时学术界对严既澄的了解大多仅限于这两篇论文。

关键词：现代儿童文学研究界儿童文学创作沈百英大众阅读儿童教育学术研究中国儿童文学卷第儿童本位

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儿童书局的经验与启示

中国出版 2016年第9期 58-61页

作者：朱利民浙江师范大学人文学院

张一渠创办于1930年的儿童书局,是民国以来第一家以出版儿童读物为主的书局,是现代儿童读物出版的重镇。只是,这家在中国童书出版史上有过重要建树和贡献的儿童书局,长期以来都未能得到应有的重视与研究,甚至关于其创设的时间都存在诸... 详细信息

张一渠创办于1930年的儿童书局,是民国以来第一家以出版儿童读物为主的书局,是现代儿童读物出版的重镇。只是,这家在中国童书出版史上有过重要建树和贡献的儿童书局,长期以来都未能得到应有的重视与研究,甚至关于其创设的时间都存在诸多纷争。文章从文献和实物例证两个维度考证了儿童书局创设时间应为1930年,同时考察了儿童书局在编辑队伍和作家资源建设、出版特色营造等方面的创举与经验等,以期为当下童书出版提供一些借鉴经验。

关键词：儿童书局张一渠儿童读物教科书受众细分

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单轨吊钻锚一体机双三角伸缩钻臂的设计

煤矿机械 2020年第10期41卷 23-25页

作者：朱利民中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039

针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护... 详细信息

针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护作业,采用双三角钻臂结构,增加了钻臂的稳定性与定位准确性,并对该钻臂的8种共计11个液压执行元件进行了设计计算与选型。

关键词：单轨吊双三角钻臂全断面

ZYWL-4500D定向钻机回转操作装置的设计

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煤矿机械 2020年第11期41卷 102-104页

作者：朱利民中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039

在ZYWL-4500D低开孔全方位定向钻机上设计了回转操作装置。该装置通过钻机部机械位置的切换实现全断面全方位定向钻孔作业工况;通过回转式减速器传递回转扭矩,通过计算选择了回转加速器,并介绍了回转操作装置的结构设计与人机交互的巧... 详细信息

在ZYWL-4500D低开孔全方位定向钻机上设计了回转操作装置。该装置通过钻机部机械位置的切换实现全断面全方位定向钻孔作业工况;通过回转式减速器传递回转扭矩,通过计算选择了回转加速器,并介绍了回转操作装置的结构设计与人机交互的巧妙结合,在实际应用中产生了巨大的经济效益。

关键词：定向钻孔回转装置人机交互

Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制

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机械工程学报 2022年第3期58卷 259-265页

作者：夏薇朱紫辉陈栎朱利民朱志伟南京理工大学机械工程学院南京210094 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

Maxwell电磁力驱动避免了压电驱动器行程小和音圈电动机驱动力不足的固有缺点,在快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统中极具应用前景。针对Maxwell电磁力驱动FTS系统的高性能轨迹跟踪问题,提出以阻尼控制改善被控对象基本动力学特性... 详细信息

Maxwell电磁力驱动避免了压电驱动器行程小和音圈电动机驱动力不足的固有缺点,在快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统中极具应用前景。针对Maxwell电磁力驱动FTS系统的高性能轨迹跟踪问题,提出以阻尼控制改善被控对象基本动力学特性,再基于频域整形方法优化设计高增益PID控制器,实现FTS的高带宽控制。为降低阻尼控制系统名义模型阶次,提出以比例增益近似替代阻尼控制系统传递模型,并结合扰动观测器对前馈增益未建模部分进行估计与主动补偿。以所设计的一种Maxwell电磁力驱动FTS为对象,借助扫频激励辨识了系统名义模型,并据此设计了各控制器参数。试验测试结果表明:所设计的阻尼控制器可以有效抑制系统谐振并提高PID控制系统带宽,基于扰动观测的前馈补偿器的引入可大幅降低轨迹跟踪误差。最终对25μm幅值、25 Hz频率的谐波轨迹跟踪获得了±0.16μm的误差。

关键词：快速刀具伺服 Maxwell电磁力阻尼控制 PID控制扰动观测器