检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划

计算机应用与软件 2024年第1期41卷 49-55,63页

作者：朱凌云周宇重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400000

针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在... 详细信息

针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在多车道公路行驶中的安全性、舒适性为目标,设计一种新的代价函数组合,通过求解代价函数从而选择最优轨迹。仿真结果表明:该方法能够使车辆在三车道动态公路场景中实现跟车与变道。

关键词：自动驾驶动态公路场景轨迹规划轨迹选择代价函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

会聚视角下关键核心技术研发特征与突破路径

科学学研究 2024年第3期42卷 571-582,672页

作者：施锦诚朱凌王迎春上海人工智能实验室治理研究中心上海200232 浙江大学中国科教战略研究院浙江杭州310058

会聚科学引发新一波科技创新浪潮,对关键核心技术实现从“落后追赶”到“领先超越”的突破具有重要作用,然而对关键核心技术的研发特征及其突破路径的研究仍存在缺口。本文面向传统制造业和新兴产业领域,选取工业机器人轴承和脑机接口... 详细信息

会聚科学引发新一波科技创新浪潮,对关键核心技术实现从“落后追赶”到“领先超越”的突破具有重要作用,然而对关键核心技术的研发特征及其突破路径的研究仍存在缺口。本文面向传统制造业和新兴产业领域,选取工业机器人轴承和脑机接口两个典型技术,运用德温特专利网络分析方法,探索关键核心技术研发特征及突破路径。研究发现:技术会聚视角下关键核心技术研发特征存在显著差异,工业机器人轴承为代表的基础性技术,以相近学科交叉、技术内部类别交叉为主,强调技术网络融通;脑机接口为代表的前沿性技术,以大范围学科交叉、跨技术部类交叉为主,强调技术集群多样性;在关键核心技术研发特征分析基础上,研究得出“场景需求牵引+技术内部类别融合+领军企业带动产业链”“技术创新驱动+跨技术部类间融合+产学研创新联合体”两条突破路径。本文进一步完善与发展了关键核心技术突破的理论研究,对实现我国高水平科技自立自强具有一定的借鉴意义。

关键词：关键核心技术技术网络技术会聚研发特征突破路径

“好在”:栖居视角下芒景布朗族的康养理念与地方实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

思想战线 2024年第2期50卷 39-47页

作者：朱凌飞李江南教育部人文社会科学重点研究基地云南大学西南边疆少数民族研究中心云南昆明650091 丽江文化旅游学院文学院云南丽江674199

“好在”理念的本质是人与自然、人与人、人与社会之间和谐、稳定、健康的关系,表达了“栖居”的能动者对个体身体和特定环境的具身性经验和体验。在芒景布朗人居住和健康的传统理念与地方实践中,包含着地方性的知识、经验、情感等多重... 详细信息

“好在”理念的本质是人与自然、人与人、人与社会之间和谐、稳定、健康的关系,表达了“栖居”的能动者对个体身体和特定环境的具身性经验和体验。在芒景布朗人居住和健康的传统理念与地方实践中,包含着地方性的知识、经验、情感等多重因素,体现出当地人与其生存环境的整体性和一致性。在茶叶经济、康养旅游、“世遗”申报等的推动下,芒景布朗人对“好在”产生了新的理解和要求,并推动了现代康养理念的在地化实践。“健康中国”的构建将使人们越来越“好在”,也将会出现越来越多更“好在”的地方。

关键词： “好在” 康养栖居视角

基于MRI多参数成像的决策树模型在腮腺肿瘤诊断中的价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华放射学杂志 2024年第5期58卷 503-509页

作者：杨功鑫戴晓庆朱凌陶晓峰上海交通大学医学院附属第九人民医院放射科上海200011

目的通过基于MRI多参数成像构建与临床治疗决策密切相关的腮腺肿瘤诊断决策树模型,并验证其在腮腺肿瘤诊断中的临床价值。方法该研究为横断面研究,回顾性收集2018年6月至2022年12月间上海交通大学医学院附属第九人民医院经病理证实的46... 详细信息

目的通过基于MRI多参数成像构建与临床治疗决策密切相关的腮腺肿瘤诊断决策树模型,并验证其在腮腺肿瘤诊断中的临床价值。方法该研究为横断面研究,回顾性收集2018年6月至2022年12月间上海交通大学医学院附属第九人民医院经病理证实的461例腮腺肿瘤患者的MRI数据,包括腮腺良性肿瘤364例、恶性上皮性肿瘤82例、淋巴瘤15例。按病理结果分层随机抽样分为训练集(326例)和验证集(135例)。训练集中良性肿瘤、恶性上皮肿瘤、淋巴瘤分别为256、59、11例,验证集中分别为108、23、4例。基于MRI和临床特征,通过卡方自动交互检测(CHAID)算法建立决策树模型,通过模型分类诊断,并计算对腮腺良性肿瘤、恶性上皮性肿瘤和淋巴瘤的诊断准确度,绘制受试者操作特征曲线,评价对3种肿瘤单独的诊断效能。结果在训练集中,通过CHAID算法得到肿瘤形状、包膜、表观扩散系数和时间-信号曲线类型4个最佳诊断指标,以此建立了决策树模型。该模型对腮腺良性肿瘤、恶性上皮性肿瘤和淋巴瘤的整体诊断准确度,在训练集为90.8%(296/326),在验证集为94.1%(127/135)。对腮腺良性肿瘤、恶性上皮性肿瘤和淋巴瘤进行独立诊断时,训练集的曲线下面积分别为0.964、0.957、0.980,验证集分别为0.958、0.944、0.992。结论基于MRI多参数的决策树预测模型诊断腮腺良性肿瘤、恶性上皮性肿瘤和淋巴瘤具有较高效能。

关键词：腮腺肿瘤磁共振成像决策树

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

让老百姓幸福感满满的 003

让老百姓幸福感满满的

2020～2023年太原盆地臭氧时空变化及气象驱动因素分析

农民日报

作者：毛晓雅梁冰清朱凌青

3月5日，习近平总书记来到江苏代表团，参加十四届全国人大二次会议审议工作。他认真听取6位代表发言，并发表重要讲话。总书记的铿锵话语，如响鼓重锤，激荡人心，再次传递出高质量发展的坚定信念。“现场聆听了总书记的讲话，我们深... 详细信息

3月5日，习近平总书记来到江苏代表团，参加十四届全国人大二次会议审议工作。他认真听取6位代表发言，并发表重要讲话。总书记的铿锵话语，如响鼓重锤，激荡人心，再次传递出高质量发展的坚定信念。“现场聆听了总书记的讲话，我们深受鼓舞，干劲十足。”代表们走出会场纷纷表

关键词：江苏省白塔村老百姓人大代表幸福感党总支书记生产力村委会

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年

作者：郭伟闫世明高媛朱凌云岳江王小兰山西省气象科学研究所中国气象局五台山云物理野外科学试验基地

为研究太原盆地臭氧(O3)的时空变化及影响因素，基于太原盆地11个区县2020～2023年逐日最大O3-8h浓度资料及同期气象数据，利用旋转经验正交函数（REOF）分解，分析了太原盆地O3的主要空间分布模态、时间变化以及气象驱动因素，并进一... 详细信息

为研究太原盆地臭氧(O3)的时空变化及影响因素，基于太原盆地11个区县2020～2023年逐日最大O3-8h浓度资料及同期气象数据，利用旋转经验正交函数（REOF）分解，分析了太原盆地O3的主要空间分布模态、时间变化以及气象驱动因素，并进一步研究了太原盆地山谷风环流和区域输送对O3浓度的影响。结果表明，太原盆地日最大O3-8h 90百分位浓度呈波动变化特征，2021和2023年浓度较高。太原盆地O3-8h浓度REOF前三模态方差解释率为75.9%，第一模态O3空间分布特征为 “北高南低”，第二模态为“南高北低”，第三模态为“南北低中部高”，前两种模态时间系数高值多分布在6月中旬至7月底，第三模态时间系数高值出现时间的年际差异较大。根据O3的空间分布模态，可以将太原盆地分为北区（太原和榆次）、南区（汾阳、孝义、介休）和中区这3个部分。气温和风速对太原盆地O3空间分布影响较小，不同风向引起的局地输送差异是形成O3不同空间分布模态的主要气象驱动因素。山谷风控制期间太原盆地O3呈南北同高中部稍低的分布特征，ρ(O3-8h)平均值较非山谷风期间偏高约20 μg·m-3。不同输送轨迹对太原盆地O3影响不同，来自东南、南部和西部的污染物输送会导致太原盆地O3污染水平升高。

关键词： O 空间分布旋转经验正交函数(REOF) 驱动因素山谷风太原盆地

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

双质量飞轮对汽车传动系扭振的影响

重庆大学学报 2024年第7期47卷 53-62页

作者：朱凌柏福明毛杰谢辉天津大学机械工程学院天津300072 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300399 吉利汽车研究开发(宁波)有限公司浙江宁波315336

为研究双质量飞轮(dual mass flywheel,DMF)对整车传动系扭振的影响,基于DMF理论搭建了仿真模型,并通过试验台架测试了DMF在不同振幅工况下的扭转刚度特性。通过不同工况下迟滞曲线仿真和试验对比,验证了DMF仿真模型的精度。基于准确的... 详细信息

为研究双质量飞轮(dual mass flywheel,DMF)对整车传动系扭振的影响,基于DMF理论搭建了仿真模型,并通过试验台架测试了DMF在不同振幅工况下的扭转刚度特性。通过不同工况下迟滞曲线仿真和试验对比,验证了DMF仿真模型的精度。基于准确的DMF模型,搭建了传动系扭振仿真模型,并通过整车状态怠速和3挡节气门全开工况的仿真和试验转速波动对标,验证了传动系扭振模型的精度。通过DMF设计参数的灵敏度分析,研究了传动系扭振开发和DMF设计的匹配。结果显示,DMF能衰减70%~90%的发动机燃烧主阶次转速波动幅值,极大降低扭振问题发生的风险。

关键词：双质量飞轮扭转特性转速波动

维普期刊数据库博看期刊