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本土化“双元制”模式下高职机械加工类实训课程的改革与实践——以数控中德19级人才培养为例

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科技视界 2022年第21期 140-143页

作者：朱凌宏吴小明杨小华丽水职业技术学院浙江丽水323000

基于德国“双元制”的职业教育人才培训模式,结合地方特色产业,迎着丽水市“十四五”新一轮的绿色重要战略机遇期,探索本土化“双元制”模式下高职机械加工类实训课程改革与实践的举措,培养一大批适应当地产业发展的“丽水工匠”。文章... 详细信息

基于德国“双元制”的职业教育人才培训模式,结合地方特色产业,迎着丽水市“十四五”新一轮的绿色重要战略机遇期,探索本土化“双元制”模式下高职机械加工类实训课程改革与实践的举措,培养一大批适应当地产业发展的“丽水工匠”。文章以数控加工与编程课程为载体,分析了加工类课程实训教学实施过程中存在的诸多问题,并有针对性地提出了教学项目“上下左右”全方位交互等解决措施,同时依托中德(丽水)跨企业培训中心,实现了学校、企业、培训中心三者间的课证融通,有力地推进了国家职业教育改革“1+X”证书试点工作,极大程度地提升了学院人才培养的质量。

关键词： “双元制” 本土化跨企业培训中心数控加工与编程课证融通 “1+X”证书试点

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除鳞机传动机构设计及动态减振性能研究

机械传动 2016年第6期40卷 93-96页

作者：朱凌宏丽水职业技术学院机电信息分院浙江丽水323000

设计了一种除鳞机柔性机械传动机构,该机构主要由齿轮传动、链传动、柔性连接3部分组成,通过各组件的相互传动最终实现单输入多输出的柔性自由度运动。详细叙述了传动系统的设计与功能实现过程,对所设计的样机进行了动态减振性能研究,... 详细信息

设计了一种除鳞机柔性机械传动机构,该机构主要由齿轮传动、链传动、柔性连接3部分组成,通过各组件的相互传动最终实现单输入多输出的柔性自由度运动。详细叙述了传动系统的设计与功能实现过程,对所设计的样机进行了动态减振性能研究,结果显示:除鳞机柔性传动机构克服了传统纯机械系统所存在的刚性缺陷,使机构设计变的更加富有弹性与可塑性,为机械传动系统的设计提供了一个新方向。

关键词：柔性机械传动柔性连接自由度动态减振性能

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动平衡减振切割机结构设计

机械传动 2013年第2期37卷 109-111页

作者：朱凌宏吴小明丽水职业技术学院机电信息分院浙江丽水323000

针对切割机在工作过程中出现的机身颤振所引起的切割定位跑偏问题,对其结构进行二次设计,解决整机在工作状态下的定位精度问题。利用动平衡原理,采用对称结构的双刀片立式机身结构,抵消由动力源传递给单一切割片所引起的不平衡力,使机... 详细信息

针对切割机在工作过程中出现的机身颤振所引起的切割定位跑偏问题,对其结构进行二次设计,解决整机在工作状态下的定位精度问题。利用动平衡原理,采用对称结构的双刀片立式机身结构,抵消由动力源传递给单一切割片所引起的不平衡力,使机身在工作状态下达到一定程度的动平衡。此外选用磁性底座对金属切削材料实现磁吸附式的定位切割,达到吸振减振、提高定位精度的目的。

关键词：切割机二次设计定位精度动平衡

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新型偏心研磨方式研磨轨迹的仿真研究

新型偏心研磨方式研磨轨迹的仿真研究

作者：朱凌宏浙江工业大学

学位级别：硕士

精密球是滚珠轴承的主要元件,在精密机械中得到广泛的应用,其加工精度对精密机械设备的性能产生重要影响。随着机械装备更精密、更高速、更可靠的高性能要求,传统加工技术生产的球体越来越不能满足市场的需求,因且迫切需要对新型精密球... 详细信息

精密球是滚珠轴承的主要元件,在精密机械中得到广泛的应用,其加工精度对精密机械设备的性能产生重要影响。随着机械装备更精密、更高速、更可靠的高性能要求,传统加工技术生产的球体越来越不能满足市场的需求,因且迫切需要对新型精密球体加工技术进行探索和研究。对于精密球体的加工,浙江工业大学超精密研究中心独创性地提出新型偏心研磨方式。本文即在新型偏心研磨方式的现有理论基础上,采用虚拟样机技术为研究方法,对其成球过程进行运动学仿真,通过与传统研磨方式进行对比,分析了该研磨方式的性能优势,最后分析了不同参数组合对球体运动特性和研磨轨迹分布的影响,优化了参数组合,以期为精密球的实际批量生产提供理论和技术指导。本文的主要工作如下：根据新型偏心研磨方式的工作原理和结构特点简化样机模型,采用虚拟样机技术,应用ADAMS软件构建新型偏心研磨机构的样机模型并设计了仿真结果的测量系统,以输出各种运动参数仿真结果和绘制三维研磨轨迹。对新型偏心研磨方式成球过程进行运动学仿真,绘制球体运动特性参数变化曲线和3D研磨轨迹曲线并分析运动特性变化规律。在公转角速度,自转角速度,自转角,方位角和三维研磨轨迹形态五个方面将新型偏心研磨方式与传统偏心研磨方式进行对比,分析新型偏心研磨方式的性能优势。在不同的研磨盘转速,沟槽角度和偏心距条件下进行仿真试验,研究这些因素对球体运动特性和研磨轨迹的影响,获得优化参数组合,并通过球体加工实验进行验证。根据上述研究结果发现,通过调节研磨盘转速组合,沟槽角度组合和偏心距可改变研磨轨迹在球面的分布。上盘三角波转速,下盘恒速,V形槽角度为(外侧30deg,内侧30deg),偏心距为球体直径时为优化参数组合,在球体加工实验中可使球体表面粗糙度达到40nm,球度达到0.5μm。综合所有研究成果说明,新型偏心研磨方式相比传统偏心研磨方式具有性能优势。

关键词：球体加工偏心式研磨 ADAMS 运动特性

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矿用六自由度救援机械人设计

煤矿机械 2013年第10期34卷 26-28页

作者：朱凌宏丽水职业技术学院机电信息分院浙江丽水323000

针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人。主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、机械臂升降功能实现... 详细信息

针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人。主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、机械臂升降功能实现以及机器手伸抓与缩放等5个方面进行论述,最终完成整机的机械传动系统设计。设计了机器人的三维外观渲染图与样机,经测试样机各项性能参数均符合各项设计要求。

关键词：自由度机器人机械传动系统样机

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一种可视化万向可调鸟窝清除装置及使用方法

电力设备管理 2023年第12期 198-200页

作者：杜一杰谢泽华朱凌宏周洋叶政安国网浙江省电力有限公司丽水供电公司

鸟窝清除是解决“鸟害”问题的关键,是变电站的巡维人员的重点工作。本文提出一种可视化万向可调鸟窝清除装置及使用方法,不仅可高效彻底清除变电站鸟窝,确保变电站安全稳定运行,还能保证鸟类巢穴完整。这种高效环保的鸟窝清除装置对消... 详细信息

鸟窝清除是解决“鸟害”问题的关键,是变电站的巡维人员的重点工作。本文提出一种可视化万向可调鸟窝清除装置及使用方法,不仅可高效彻底清除变电站鸟窝,确保变电站安全稳定运行,还能保证鸟类巢穴完整。这种高效环保的鸟窝清除装置对消除变电站安全隐患和保护鸟类正常活动具有重要的意义。

关键词：鸟窝清除万向可调可视化

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精密球偏心研磨加工参数仿真优化

机械强度 2013年第1期35卷 33-40页

作者：陆勇星朱凌宏金华职业技术学院机电工程学院金华321017 浙江工业大学精密工程研究所杭州310014

利用虚拟仿真优化技术,改善球体表面研磨轨迹的均匀性,提高精密球研磨加工的质量和精密度。通过建立球体运动的几何关系,利用虚拟样机技术,基于Adams软件建立偏心研磨机构的三维实体模型,经单因素仿真实验,逐一揭示研磨机构中研磨盘转... 详细信息

利用虚拟仿真优化技术,改善球体表面研磨轨迹的均匀性,提高精密球研磨加工的质量和精密度。通过建立球体运动的几何关系,利用虚拟样机技术,基于Adams软件建立偏心研磨机构的三维实体模型,经单因素仿真实验,逐一揭示研磨机构中研磨盘转速组合、沟槽角度组合以及偏心距对球体公转角速度、自转角速度、自转角、方位角等运动状态参数的影响程度。根据仿真结果,选择一组较佳的偏心研磨机构加工参数组合,对精密球研磨轨迹进行虚拟仿真测试。测试结果表明,优化后球体表面研磨轨迹的全包络线较好地体现精密球等概率切削的加工特性。

关键词：仿真优化研磨轨迹偏心研磨机构全包络线等概率切削

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基于PLC的液压驱动式机械手动作设计

机床与液压 2011年第6期39卷 79-80,104页

作者：朱凌宏丽水职业技术学院浙江丽水323000

介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一... 详细信息

介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度。

关键词：液压驱动式机械手模拟仿真 PLC 差动回路

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一种基于双谱的齿轮故障诊断方法

机械传动 2008年第4期32卷 67-68页

作者：吴小明朱凌宏丽水职业技术学院机电信息分院浙江丽水323000 浙江工业大学机电工程学院浙江杭州311000

提出了一种基于高阶谱(双谱)的齿轮故障诊断方法。该方法首先对非线性特征的齿轮振动信号进行提取,利用双谱对Gauss信号的‘盲’性消除Gauss背景噪声,随后借助双谱的数值估计算法获得特征信号的双谱幅频图。由于高阶谱具备了高阶统计量... 详细信息

提出了一种基于高阶谱(双谱)的齿轮故障诊断方法。该方法首先对非线性特征的齿轮振动信号进行提取,利用双谱对Gauss信号的‘盲’性消除Gauss背景噪声,随后借助双谱的数值估计算法获得特征信号的双谱幅频图。由于高阶谱具备了高阶统计量的优点,因此在齿轮故障过程中可以将双谱幅频图作为实现齿轮故障早期诊断的量化指标。

关键词：双谱齿轮故障诊断幅频图