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烟台大学学报（哲学社会科学版） 2016年第4期29卷 83-89页

作者：朱倍德上海外国语大学俄罗斯研究中心上海200083

乌克兰人与俄罗斯人同属东斯拉夫民族,自17世纪以来,俄罗斯逐渐吞并乌克兰领土,开始对乌克兰进行文化上的同化。叶卡捷琳娜时期,这一目标初步达成。1991年苏联解体后,乌克兰成为独立国家,但多数乌克兰人的民族认同已严重弱化,许多人在... 详细信息

乌克兰人与俄罗斯人同属东斯拉夫民族,自17世纪以来,俄罗斯逐渐吞并乌克兰领土,开始对乌克兰进行文化上的同化。叶卡捷琳娜时期,这一目标初步达成。1991年苏联解体后,乌克兰成为独立国家,但多数乌克兰人的民族认同已严重弱化,许多人在事实上属于俄罗斯文化圈。当今世界,文化软实力的作用日益增强,它甚至能在某种程度上决定国家的硬实力。因此对乌克兰来说,当务之急就是清除俄罗斯文化对本国国民的吸引力,建立自己牢靠的民族认同感。

关键词：乌克兰民族认同俄罗斯

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上海组合家具

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1987年

作者：朱仲德强文

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基于机器视觉的一维和二维条码高速在线识别

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计算机集成制造系统 2020年第4期26卷 910-919页

作者：李少波王铮杨静朱书德全华凤贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025

针对高速运动过程中一维和二维条码识别,基于机器视觉技术提出一种高效、准确的条码在线识别方法。分析了在线条码识别技术和条码编码原理,并针对复杂背景下的图像高速定位与特征提取,建立了识码系数与条码运动的关系模型,提出在复杂背... 详细信息

针对高速运动过程中一维和二维条码识别,基于机器视觉技术提出一种高效、准确的条码在线识别方法。分析了在线条码识别技术和条码编码原理,并针对复杂背景下的图像高速定位与特征提取,建立了识码系数与条码运动的关系模型,提出在复杂背景下基于Halcon的条码高速识别算法。为了验证所提出算法的准确性,搭建了高速检测试验平台对所提的方法进行应用验证。实验结果表明,在所设置的参数下,当条码运动速度达到3.75 mm/ms时,系统识码系数达到最优;在1 000张测试数据集中,算法的准确率为97.10%,算法具有较好的鲁棒性。

关键词：机器视觉条码识别条码编码在线识别 Halcon算子

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技术合同仲裁几个问题的探讨

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政治与法律 1991年第2期 28-30页

作者：廖具之

一、应设立技术合同仲裁机构 (一)技术合同纠纷不断出现。随着我国技术市场的兴起和发展,技术商品交易双方在技术开发、转让、咨询、服务过程中所生纠纷也逐渐增多。仅以武汉大学为例,自1987年6月《技术合同法》颁布以来,已发生技术合... 详细信息

一、应设立技术合同仲裁机构 (一)技术合同纠纷不断出现。随着我国技术市场的兴起和发展,技术商品交易双方在技术开发、转让、咨询、服务过程中所生纠纷也逐渐增多。仅以武汉大学为例,自1987年6月《技术合同法》颁布以来,已发生技术合同纠葛七起。这些纠纷多半因技术成果权属、技术的成熟度、专有技术泄密、违约转让、转让费或酬金而生。可以预料,随着科学技术在经济发展中所起作用的提高和人们对技术渴求欲的增强以及技术成果的大量商品化。

关键词：技术合同法首席仲裁员仲裁机构技术合同纠纷经济合同仲裁技术商品仲裁委员会技术市场双方当事人技术成果

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实用脚部反射区按摩法

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1993年

作者：朱佐才顾培德

内容包括绪论、医理与疗效、脚部按摩的部位(反射区)、脚部按摩的基本方式、脚部按摩的治疗程序与有关问题等7章。

ISBN: (纸本)7535712894

内容包括绪论、医理与疗效、脚部按摩的部位(反射区)、脚部按摩的基本方式、脚部按摩的治疗程序与有关问题等7章。

关键词：足按摩疗法中医

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实用脚部反射区按摩法

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2000年

作者：朱佐才顾培德

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低本底液体闪烁计数法测量环境样品中^(90)Sr

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上海环境科学 1997年第7期16卷 39-41页

作者：朱重德上海市辐射环境监理所上海200065

1220Quantulus低本底液体闪烁计数器能区分α谱及β谱。在测量β计数率来计算环境样品中^(90)Sr的活度时,能消除^(226)Ra及其子体的α谱对测量的干扰;根据^(226)Ra及其子体的α计数率与β计数率的比值是恒定的,可以按其α计数率来扣除... 详细信息

1220Quantulus低本底液体闪烁计数器能区分α谱及β谱。在测量β计数率来计算环境样品中^(90)Sr的活度时,能消除^(226)Ra及其子体的α谱对测量的干扰;根据^(226)Ra及其子体的α计数率与β计数率的比值是恒定的,可以按其α计数率来扣除其β计数率的贡献。方法省略从样品中分离^(226)Ra的步骤,简化操作程序。

关键词：低本底液体闪烁计数法锶镭环境监测放射性

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复杂环境下移动机器人的路径规划算法研究

复杂环境下移动机器人的路径规划算法研究

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作者：朱久德云南大学

学位级别：硕士

随着自主导航、智能控制和传感器技术的融合式发展,移动机器人如今变得越来越“聪明”。目前,在众多应用领域中都可以看到移动机器人的身影。然而,路径规划过程是实现移动机器人各项活动的前提,也是机器人智能化的重要体现。通常情况下... 详细信息

随着自主导航、智能控制和传感器技术的融合式发展,移动机器人如今变得越来越“聪明”。目前,在众多应用领域中都可以看到移动机器人的身影。然而,路径规划过程是实现移动机器人各项活动的前提,也是机器人智能化的重要体现。通常情况下,依据机器人规划区域环境状态信息的差异性,将路径规划问题细分为两类:全局性规划问题和局部区域规划问题。事实上,在机器人现实应用场景中往往既包含全局静态环境信息又存在局部动态障碍物。因此,如何实现复杂环境下的路径规划任务是一项极具挑战性的科研课题。本文结合遗传算法和人工势场法的优点,提出了一种混合形式的双层路径规划方法,并将其应用于复杂场景下的路径规划任务中。本文研究的主要工作内容如下:（1）将改进型遗传算法应用于全局环境下移动机器人的路径规划任务中。首先针对传统遗传算法在种群初始化过程中易产生不可行路径或含有冗余节点的可行路径问题,提出了一种有效的种群初始化改进方案。其次,为了克服移动机器人在障碍物较多的地形环境中所规划出的运动路径容易产生来回曲折的现象,在标准形式的遗传算法中增添了路径平滑度函数。此外,为了提升算法的收敛性能,对传统形式的适应度函数进行了改进处理。最后,文中通过在四种不同的环境下进行规划仿真,其实验结果验证了改进型遗传算法是有效的。（2）运用改进形式的势场法处理非结构化环境下机器人的动态规划任务。针对算法中存在目标不可达和局部极小值问题,本文提出了相应的优化策略。通过在标准形式的斥力场函数中添加协调因子项和相对运动速度的信息,可以有效解决移动机器人无法顺利到达位置点的问题。其次,本文提出了虚拟目标点的选择方案,并详细给出了合理目标点的推导公式。通过在机器人的规划环境中引入虚拟目标点,可以有效克服机器人陷入局部极小值现象。最后,通过多机器人编队和多动态障碍物避障的仿真实验论证了改进型人工势场法的可靠性。（3）针对复杂场景下机器人路径规划难度大的问题,本文提出了一种双层路径规划算法。根据全局规划和局部规划方法的差异性,文中采用双层规划思想较好的保证了混合算法的整体性能。首先采用改进型遗传算法对全局环境进行预规划,求解并保存全局最优路径的子节点。其次,依据全局路径的子节点信息为指导,利用优化后的人工势场法实现局部动态避障任务。论文最后通过相关的路径规划实验,验证了混合型双层路径规划算法的可行性。

关键词：移动机器人遗传算法人工势场法路径规划栅格法

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文件传输中P2P协议流量检测

文件传输中P2P协议流量检测

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作者：朱守德大连交通大学

学位级别：硕士

P2P是近年来改变互联网应用模式的最新技术之一,P2P技术不仅为用户提供了前所未有的便利,同时也试图有效地整合互联网的潜在资源,将基于网页的互联网变成动态存取、自由交互的海量信息网络。另一方面,P2P的用户数目及其庞大而且流量已... 详细信息

P2P是近年来改变互联网应用模式的最新技术之一,P2P技术不仅为用户提供了前所未有的便利,同时也试图有效地整合互联网的潜在资源,将基于网页的互联网变成动态存取、自由交互的海量信息网络。另一方面,P2P的用户数目及其庞大而且流量已经成为网络上最大的流量。而这样巨大的流量也给运营商带来了巨大的压力,他们迫切需要找到一种有效的方式来管理各种类型的P2P应用。本文主要研究了目前典型的各种文件传输P2P的流量检测特征,并提出了一种基于文件传输P2P流量检测系统,并针对文件传输中资源搜索策略进行了改进,使得系统的检测的效率大大提升,为精确识别和管理P2P提出了一种解决方案。全文共分五章,文章一开始为绪论,主要介绍了本文的研究背景和本文的主要工作;第一章详细介绍了P2P文件传输系统的发展,包括P2P的概述和发展动向;第二章对P2P的流量识别技术包括P2P流量的基本特征、流量识别技术以及流量的管理策略进行了介绍;第三章对现有的P2P资源搜索策略进行了改进并做了研究分析,同时对改进算法进行了评测;第四章实验研究了P2P的传输层、应用层流量特征,并对各种P2P的传输层、应用层特征做了研究和总结;第五章给出了基于文件传输P2P流量检测系统需求分析的系统功能设计,并对系统进行详细设计,它可以检测出各种典型的P2P应用,最后对系统进行模拟测试,并分析了试验结果;最后结论是对下一步研究工作的改进和对未来工作的展望。

关键词： P2P网络流量检测资源搜索策略应用层特征传输层特征

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Zr-Al-V三元系800℃等温截面实验测定

Zr-Al-V三元系800℃等温截面实验测定

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作者：朱裕德湘潭大学

学位级别：硕士

开发耐热铝材料是铝合金研究的一个重要方向,而其中钪(Sc)元素作为铝合金添加剂最为有效,仅微量添加,即可使铝合金有极高的强化效应、抗腐蚀性能、优异的焊接性能和耐热性能。但钪的价格昂贵,导致钪铝合金应用范围极小,限于体育和军事... 详细信息

开发耐热铝材料是铝合金研究的一个重要方向,而其中钪(Sc)元素作为铝合金添加剂最为有效,仅微量添加,即可使铝合金有极高的强化效应、抗腐蚀性能、优异的焊接性能和耐热性能。但钪的价格昂贵,导致钪铝合金应用范围极小,限于体育和军事。由于锆(Zr)在铝合金中能够形成适合的强化相,工作温度下在Al基体中的固溶度小,在Al中的扩散系数小,也不影响合金的可铸造性,因此极有希望替代钪成为铝合金中的添加剂。此外,钒在铝合金中相比于其它常见添加元素,其扩散率最小,在铝合金中形成VAl11等难溶化合物,在熔铸过程中起细化晶粒作用。并且也有细化再结晶组织、提高再结晶温度的作用。为进一步了解合金元素之间的作用机理及相关系,相图的研究显得极为重要。本工作主要采用平衡合金法,结合扫描电镜—能谱仪(SEM-EDS)和X-射线衍射仪(XRD)等对样品进行检测分析,并测定了Zr-Al-V三元系化合物在800℃等温截面下的相关系。在该体系中,发现一个新的三元化合物,命名为T相。经实验发现,Zr-Al-V体系在800℃等温截面共有15个三相区,分别为Al+Al3V+Al3Zr、Al8V5+Al3V+Al3Zr、Al8V5+T+Al3Zr、Al3Zr+T+Al2Zr、Al2Zr+T+V、Al2Zr+Al3Zr2+Al3Zr4、Al2Zr+Al3Zr4+Al2Zr3、Al2Zr+Al2Zr3+AlZr2、Al2Zr+AlZr2+AlZr3、Al2Zr+AlZr3+β-Zr、Al2Zr+V2Zr+β-Zr、Al2Zr+V2Zr+V、Al3Zr2+AlZr+Al3Zr、α-Zr+β-Zr+AlZr3和T+Al8V5+V。其中Al3Zr2+AlZr+Al3Zr、α-Zr+β-Zr+AlZr3和T+Al8V5+V三个三相区是从已有的实验数据中推导出来的。实验结果表明,在800℃下,T可与V,Al2Zr,Al3Zr,Al8V5平衡共存,它的成分范围是10.0～16.5 at.%Zr,52.8～55.2 at.%Al和29.3～36.3 at.%V。并且V在Al2Zr中的最大溶解度达54.1at.%。

关键词： Zr-Al-V三元系相图平衡合金法

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