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种衣剂添加黑曲霉对盐胁迫下玉米苗期生长的影响

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大麦与谷类科学 2024年第1期41卷 36-42,48页

作者：韩昊泽朱兴建张超牟欣尚陈子仪张佳琪万玉琦张恩盈青岛农业大学农学院山东青岛266109

为探究种衣剂添加黑曲霉在盐胁迫下对玉米苗期生长的影响,试验设置对照组(CK)、盐胁迫对照组(NCK)、盐胁迫施用种衣剂(NHQ)、无盐胁迫施用种衣剂(HQ)、盐胁迫施用种衣剂并添加黑曲霉(NHQ-A)、无盐胁迫施用种衣剂并添加黑曲霉(HQ-A)6个处... 详细信息

为探究种衣剂添加黑曲霉在盐胁迫下对玉米苗期生长的影响,试验设置对照组(CK)、盐胁迫对照组(NCK)、盐胁迫施用种衣剂(NHQ)、无盐胁迫施用种衣剂(HQ)、盐胁迫施用种衣剂并添加黑曲霉(NHQ-A)、无盐胁迫施用种衣剂并添加黑曲霉(HQ-A)6个处理,结果表明,NHQ-A、HQ-A组相较NHQ、HQ组,根长分别增长16.07%和30.06%,叶宽分别增长11.08%和6.88%,叶绿素SPAD值、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶(POD)活性和过氧化氢酶(CAT)活性有明显增加,丙二醛(MDA)含量下降。因此,种衣剂添加黑曲霉对玉米幼苗苗期生长具有一定的促生作用,能够缓解盐胁迫对玉米带来的一部分危害。

关键词：玉米苗期盐胁迫黑曲霉种衣剂生理指标

融媒体传播背景下央地合作创新主题报道探索——以融媒体报道《从脱贫攻坚到乡村振兴》为例

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电视研究 2023年第9期 71-73页

作者：朱兴建中央广播电视总台湖南总站

《从脱贫攻坚到乡村振兴》对融媒体传播背景下央地合作创新主题报道进行了探索。本文梳理此次报道的选题确定及内容设计、资源整合、新媒体宣推等,认为报道取得“破圈式”的传播效果,得益于建立了“策、采、编、播、刊、推”的全流程内... 详细信息

《从脱贫攻坚到乡村振兴》对融媒体传播背景下央地合作创新主题报道进行了探索。本文梳理此次报道的选题确定及内容设计、资源整合、新媒体宣推等,认为报道取得“破圈式”的传播效果,得益于建立了“策、采、编、播、刊、推”的全流程内容协作生产模式和完善的融媒体协同生产机制,做到一次采集、多次分发、多渠道推送、多样态互动,使传播过程发生由量变到质变的转化,实现了乡村振兴正能量形成网络舆论大流量的传播效果。

关键词：融媒体传播《从脱贫攻坚到乡村振兴》央地合作主题报道

基于模糊自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究

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基于模糊自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究

作者：朱兴建西华大学

学位级别：硕士

无人驾驶在提升出行效率、节约能源以及主动安全性等方面,拥有着较大潜力。它既是汽车行业发展趋势,也是科技进步的体现。环境感知、决策规划、轨迹跟踪三大部分共同组成了无人驾驶,其最终目标是决策规划层利用周边环境信息进行主动决... 详细信息

无人驾驶在提升出行效率、节约能源以及主动安全性等方面,拥有着较大潜力。它既是汽车行业发展趋势,也是科技进步的体现。环境感知、决策规划、轨迹跟踪三大部分共同组成了无人驾驶,其最终目标是决策规划层利用周边环境信息进行主动决策并规划出最优轨迹,在轨迹跟踪系统的辅助下完成对参考轨迹准确平稳跟踪。轨迹跟踪作为无人驾驶系统中最为重要的一环,其性能将直接影响无人驾驶车辆行驶过程中的安全性。在实际的行驶工况中,提高无人驾驶车辆轨迹跟踪能力是保证安全行驶的前提,因此本文结合模糊控制理论和模型预测控制理论围绕如何提升轨迹跟踪精度和平稳性展开如下研究:1.构建车辆空间状态模型。首先,在基于假设的前提下搭建了车辆的动力学模型。其次,为了更加准确的描述车辆行驶过程中的动力学特性,利用魔术轮胎公式构建了轮胎模型。最后,在此基础上,为了更加简洁方便的描述车辆状态、位姿等信息,利用笛卡尔坐标系与Frenent坐标系之间的映射关系,将车辆动力学模型转换成道路模型,完成以横向偏差、横向偏差变化率、航向偏差、航向偏差变化率、速度偏差、位置偏差为状态变量的车辆状态空间模型构建。2.基于权重系数自适应的MPC轨迹跟踪控制器设计。首先在构建完成车辆空间状态模型的基础上,利用向后欧拉和中点欧拉法对空间状态模型进行离散化,考虑车辆行驶过程中的平稳性,通过等式变换将离散空间状态模型转换成增量式表达式。其次,利用状态空间方程逐一推导预测模型,并将其转换成标准二次型问题并添加控制增量约束、车辆动力学等约束,滚动求得最优控制增量序列。最后,为了研究模型预测控制算法中权重系数对轨迹跟踪效果的影响,利用直线和标准双移线工况进行仿真实验并分别分析了具有相对意义的横向偏差权重系数、航向偏差权重系数、位置偏差权重系数对轨迹跟踪的影响。在此基础上,为了提高车辆在不同工况下的跟踪精度和平稳性,设计了一种权重系数自适应控制策略,利用不同工况下对各偏差大小的侧重不同自适应调节权重系数,其中选取模糊控制作为控制方法,并利用仿真数据确定了输入输出变量论域以及模糊规则的制定,完成了模糊控制器设计。3.Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真平台搭建。首先对仿真实验框架进行了整体设计,框架由参考轨迹模块、MPC轨迹跟踪模块、模糊控制器模块、加速度与油门开度、制动压力转换模块以及Car Sim模块共同组成。为了提高制作参考轨迹的效率以及不同轨迹能进行统一处理的通用性,利用MATLAB中的appdesigner工具箱对参考轨迹上位机设计制作;其次利用Simulink工具对MPC轨迹跟踪控制器进行程序编写,其中包括外部接口设定、横纵向偏差计算、车辆空间状态模型构建以及离散化、预测模型、约束添加、QP求解等;在此基础上,利用模糊工具箱对权重系数自适应控制策略进行模型设计,其中包括了模糊变量值以及隶属度函数选取、变量论域确定、模糊规则设计以及模糊与反模糊算法确定。然后针对MPC轨迹跟踪模块输出的加速度不能直接作为最终控制量的问题进行了加速度与油门开度、加速度与制动压力之间标定表的制作并通过仿真实验验证了标定表的有效性。最后,在此基础上利用实际道路仿真工况进行控制策略可行性以及仿真平台有效性验证;利用综合仿真工况对控制策略进行有效性验证;利用低速、中速、高速三组双移线工况对控制策略进行适应性验证。4.实车实验平台搭建。首先搭建了实车的整车控制框架,考虑仿真控制算法的移植性以及实车算法运行的稳定性,选取Ros系统作为整车通讯系统,利用MATALB/Simulink完成对控制算法的移植和编写,通过两者之间的公共接口并以节点的形式进行实时在线通讯。其次,详细地介绍了硬件的选型以及各硬件的基本技术参数,并完成控制算法的实车部署。最后,在此基础上,利用实车硬件进行了实车道路轨迹采集,并利用该轨迹完成了对基于模糊自适应MPC的轨迹跟踪控制器跟踪效果的验证。5.仿真数据表明在校园道路工况和综合工况下车辆均能准确且平稳跟踪参考轨迹,并且输出前轮转角较为平滑连续;在低速、中速、高速双移线工况下,基于权重系数自适应MPC轨迹跟踪控制策略相较MPC轨迹跟踪控制器能有效降低最大横向偏差,验证了联合仿真平台的有效性以及基于权重系数自适应MPC轨迹跟踪控制策略的有效性和可行性;实车实验结果表明实车硬件选型以及硬件系统框架设计的可行性,基于权重系数自适应控制策略在无人驾驶车辆实际应用中的可靠性和有效性。

关键词：模糊控制自适应 MPC 无人驾驶轨迹跟踪

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记者部落

青年记者 2012年第11期 29-31页

作者：朱兴建中央电视台四川记者站

“走基层”带给新闻工作者的收获，不仅仅是知识的积累，更在于对国情认识的进一步深化。请看本期“传媒骄子”中央电视台四川记者站站长朱兴建的《扎根基层，那里尽是好料》。齐鲁晚报记者张刚多年来坚持深入社区深入群众，扎根社区报... 详细信息

“走基层”带给新闻工作者的收获，不仅仅是知识的积累，更在于对国情认识的进一步深化。请看本期“传媒骄子”中央电视台四川记者站站长朱兴建的《扎根基层，那里尽是好料》。齐鲁晚报记者张刚多年来坚持深入社区深入群众，扎根社区报道社区，从“张刚在您身边”到“张刚工作室”，再到“张刚大篷车”，社区报道不断提升，张刚自己也不断克服“审美疲劳”，不断更新自我，寻求突破。“老树”为何能“常青”？请看本期“茶座”对张刚的专访。一个记者应该追求什么境界？光明日报资深记者庄电一结合自己多年的从业实践，对此作了阐释。

关键词：记者站站长部落 “审美疲劳” 新闻工作者中央电视台社区报国情认识深入群众

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央视四川记者站管理浅议

电视研究 2014年第5期 36-37页

作者：朱兴建中央电视台新闻中心

国内记者站是中央电视台报道突发事件和“走基层”的主力军。从应急报道点升格为记者站，在业务能力、人才引进、设备水平和管理方式上都要进一步提升，使之与新闻事业的发展相适应。中央电视台四川记者站（以下简称“四川站”）从2011... 详细信息

国内记者站是中央电视台报道突发事件和“走基层”的主力军。从应急报道点升格为记者站，在业务能力、人才引进、设备水平和管理方式上都要进一步提升，使之与新闻事业的发展相适应。中央电视台四川记者站（以下简称“四川站”）从2011年建站以来，除了不断提升业务水平、引进高素质新闻人才外，在管理上也摸索出了一套行之有效的经验。

关键词：记者站管理四川中央电视台央视业务能力突发事件人才引进管理方式

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扎根基层,那里尽是好料

青年记者 2012年第16期 30-31页

作者：朱兴建中央电视台四川记者站

走基层不是简单地访贫问苦,更不是简单地揭露社会阴暗面。要真实地记录当代中国的发展,真实地体现我们的国家尽管多么不易却仍然在努力,我们的百姓尽管有种种困难却仍然在奋斗。我是一个有藏区情结的人。也许有人会问,藏区情结是什么,... 详细信息

走基层不是简单地访贫问苦,更不是简单地揭露社会阴暗面。要真实地记录当代中国的发展,真实地体现我们的国家尽管多么不易却仍然在努力,我们的百姓尽管有种种困难却仍然在奋斗。我是一个有藏区情结的人。也许有人会问,藏区情结是什么,那就是每当你看到那雪域高原的一草一木、一山一湖,尽管你还伴随着急促的呼吸,却想立刻把胸怀敞开,把这一切美好都"贪婪"地"据为己有"的那种冲动。对

关键词：央金患儿西藏舟曲县先心病中华慈善总会

基于正交试验的喇叭网口注塑成型模拟技术研究

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上海汽车 2014年第2期 42-46页

作者：徐以国朱兴建泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

汽车内饰喇叭罩的设计和成型一直是内饰的难点。针对复杂多孔塑件在注塑模拟中遇到的网格数量巨大导致计算不能收敛的问题,文章研究了喇叭网口的壁厚等效策略,根据等体积法和等热量法进行壁厚等效处理,大大缩短了仿真时间。分析了喇叭... 详细信息

汽车内饰喇叭罩的设计和成型一直是内饰的难点。针对复杂多孔塑件在注塑模拟中遇到的网格数量巨大导致计算不能收敛的问题,文章研究了喇叭网口的壁厚等效策略,根据等体积法和等热量法进行壁厚等效处理,大大缩短了仿真时间。分析了喇叭网的常见缺陷,应用正交试验方法分别以翘曲量和等效壁厚为结果参数,研究喇叭网的结构及工艺参数对翘曲量和等效壁厚的影响,为喇叭网的设计和成型给出指导,具有一定的实践意义。

关键词：喇叭网口汽车注塑成型翘曲量等效壁厚

基于Moldflow的汽车内饰件翘曲变形优化方法

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塑料 2014年第5期43卷 102-105页

作者：朱兴建俞建新徐以国向良明泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

注塑工艺是内饰塑料成型中的重要成型方式,注塑工艺最容易产生的缺陷是翘曲变形。提出了基于Moldflow的翘曲量优化方法。以汽车内饰产品化妆镜盖板为研究对象,分析其产生异响的根本原因,从产品结构、模具、工艺角度提出了优化方法,并在M... 详细信息

注塑工艺是内饰塑料成型中的重要成型方式,注塑工艺最容易产生的缺陷是翘曲变形。提出了基于Moldflow的翘曲量优化方法。以汽车内饰产品化妆镜盖板为研究对象,分析其产生异响的根本原因,从产品结构、模具、工艺角度提出了优化方法,并在Moldflow中进行注塑成型数值模拟。研究了各个因素对于翘曲的影响程度,具有一定的实践意义。

关键词：汽车内饰注塑成型翘曲量 Moldflow 优化

抢抓发展机遇融合三大文明打造钢构品牌 015

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